Included header files for LPC214x and LPC USB

But there are more differences between Eurobot/CTU
and uLan sysless branches which should be tested
and corrected by those who introduced changes.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pi@baree.pikron.com>

LPC 21xx USB support included in repository.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Sysless USB code updated from uLan repository.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

- Added minibee project
- Added register definition to lpc21xx.h

uart-nozen library is compiled by default

Jirka's uart_nozen library moved to arch subdir

Eurobot applications moved to the eurobot repository

added documentation in czech language

Simple demo - blinking app for lpceurobot

Added documentation

Added file comment for main.c

Documentation fix

Fixed Doxygen config to work on other than Jirka's computers

Added documentation
removed unused variables
fixed variable definition called from ISR

reupload from backup, this files are newer than if in git

repeared sending errors on CAN and sending messages while in error state

Ondra

second working release with implemented error states.

Ondra

add code to turn off when send CAN message to turn off, this code is now commented

Ondra

include receive of CAN message that force board to turn off all motors etc and halt.

Ondra

Merge branch 'master' of vrzalo1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/sysless-lpc21xx

modified carousel with set the constants, so they are not measured during long initialisation, implemented repeated sending of carousel to CAN

Ondra

eb_robobagr - toomany changes for comment, sorry
short description: added cmu protocol, auto on light, error handling, adc sending, servo handling

eb_smetak - main.c

added: sending current status (send on status change or error)
added: ADC sending
added: fixed direction of brushes
added: sleep function
added: timeout finction
modified : can message parsing
added: some other features

eb_pwr: inital load

eb_ebb: adc.c - added filter
        engine.c - added define for back compatibility
main.c - dummy changes

CAN controlled version

ondra

implement timeouts for state machine,
during initialisation LED is blinking,
changed constants of carousel for faster positioning

Ondra

add CAN message sending and recieving to the carousel

ondra

first working release of carousel. during initialisation constants for moving the carousel are measured. the carousel then moves to position set by keyboard

tolpc: Correctly detect timeouts in responses

Now the program should always exit after "go" command, even if
the application reprograms UART before the whole bootloader
response is sent out.

add state machine to the carousel

ondra

eb_ebb: Makefile.omk - added adc file to library
servo.h - fixed global variable time_ms
engine.c - fixed pwm setting

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/sysless-lpc21xx

eb_smetak - reseni zahady

Merge branch 'master' of vrzalo1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/sysless-lpc21xx

added initialisatoin of the constants fot carusel positioning

Ondra

uart-nozen: baudrate fix
eb_robobagr: no change

eb_smeatk: inital upload

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/sysless-lpc21xx

eb_abb : adc.c + .h  periodicaly read ACD values and sore them in global variables
 servo.c + .h defines global time incements every 20ms.
 main.c added demo sample

improved functionality to the carousel.

Ondra

tolpc: Added TODO to open serial line the same way as lpc21isp

robobagr: - inicialization of cmucam is done
          - todo : belt drive, color recognise

uart_nozen: inital upload

libs/uart_zen  - fixed baudrate computing

Merge branch 'master' of git://rtime.felk.cvut.cz/sysless-lpc21xx

new class carousel.c
control the carousel

eb_ebb: engine.c - pwm bug fixed
servo.c  - code update (just is now nicer)
main.c   - sample code updated

Added new project for robobagr and CMUcam3 (cmucam2 emulation)

eb_ebb: - removed engine fix (not need anymore)
- engine.c modified to HW bug
- main.c  added sample code to control engines

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/sysless-lpc21xx

ebboard: servo.c - fixed timing
 engine.c - added condition to version of ebboard (fixbug in first release)
 engine_fix - fix for first version of ebboard

ebb: Libification of eb_ebb app

Signed-off-by: Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>

Added first version of general ebboard application

lpc21xx.h: fixed several bugs

arm/mach-lpc21xx/defines/lpc21xx.h~

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/sysless-lpc21xx

lpc21xx.h added PWM register masks + GPIO_SEL definitions
startcfg.h: removed  GPIO_SEL definitions

Changed submodule path to relative one

This ensures the submodule to be fetched with the same identity and
rights.

spejblarm: Added CPU_APB_HZ to compile the can library

Merge branch 'master' of sojka@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/sysless-lpc21xx

Makefile.rules updated to the newest version

Makefile.rules updated to the newest version

new file:   arch/arm/mach-lpc21xx/libs/can/can_baud.c

Added new can feature - can_baud.c - CAN init with autobaudrate calculation

Upravy po odstraneni souboru

Smazal jsem to protoze to tam nepatri

Update to the newest common

New LEDs incorporated to lpceurobot hwinit lib

Removed obsolete README.makerules

Symlinks to common added to repository.

Now it is not necessary to call common/linkarch script.

Added deb_led support for lpceurobot

Added unified interface for LEDs

Fixed .init_array when linking to RAM

rama_dam can only be compiled for spejblarm board

New init mechanism based on .init_array section.

Now, every board has to provide board.ld linker script where additional
linker inputs can be specified. If initarray.o is included,
__libc_init_array() is called from crt0.S, otherwise the call is
skipped.

See board.ld and hwinit.c in board/lpceurobot/hwinit direcotry for how
to use this feature.

Fixed loading of test_PROGRAMS

Fixed loading of test_PROGRAMS.

Updated to the newest Makefile.rules.

Added automatic HW initialization for lpceurobot board.

Call automatically __hardware_init_hook() before main().

We do not use standard .ctros/.dtors sections because it requires much
more memory for code (crti.S crtbegin.S crtend.S crtn.S and functions
exit(), atexit() and others). If applications are loaded to RAM, memory
is scare resource.

Loading to flash works now.

Loading to flash works a little bit.

The application in the flash doesn't start after reset. This will be
fixed early.

Currently flash loading is configured only for lpceurobot board. Old and
unused ldscripts (run, flash) were changed to symlinks to correct linker
scripts. These linked ldscripts are here to match the documentation and
original ones are here for backward compatibility.

Updated to the newest Makefile.rules

First commit of the DAM firmware for the RAMA UAV Control System.

Version 5.3

canldtg default baud rate changed to 1Mb/s.

CAN library memory aliasing fix

This version fixes potential memory aliasing problem that existed in the
previous version of the CAN library.

Version 3.0 of the uart_zen library for LPC21xx.

Heavily redesigned internal structure. Safer and more effective.
The interface had changed slightly, so that there is now only one
function for each operation which can affect both UART channels.
The firts parameter is always the number of UART channel for which the
operation would apply (UART0 resp. UART1).

Attempt to make loading to flash work.

Fixed check for load command in Makefile.rules.

Updated sysless-common.

linkarch script fixed to work under dash shell.

Added liberty when linking tolpc to fix linkink issue on Fedora Core 6.

Added config.target to .gitignore.

Added (almost empty) system_def.h file spejblarm.

Now the project is compilable with default settings.

comproc_test is not compiled by default.

The reason is that it do not fit into internal RAM.

Makefile.rules updated to the actual version from OMK.

Added conditional compilation of cmdproc_test.

lpc21isp is now compiled by OMK.

Fixes problem with make clean.

Make canldtg compilable by default.

If CANLOAD_ID is not defined, only warning is issued and a default value
is assigned to the ID.

Applications cleaned up.

Non-compilable (third-party) applications moved to contrib directory and
deleted kdevelop and other unnecessary files.

Applications moved from app/arm direcotry to app.

Now, all applications should compile by calling make in the top level
directory.