Decreased BPS for initial ROM bootstrap and added load for flashnoram in H8CAN board config.

darcs-hash:20051115174916-a67a6-bbc44ac68d5dcc60029c7daf0f5fc0a688053a90.gz

It is possible to compile gdb-stub under omk now.

darcs-hash:20051115072451-f2ef6-0880eac843d2bd51a5a37b8b65e4cb2dbfd82822.gz

Added HCAN controler masks for arch H8300.

darcs-hash:20051114185705-5f899-c5da858e89d4702733040ceec0a780b032910bd6.gz

Added h8heli board

darcs-hash:20051109160320-f2ef6-86a0664b61bb3b30c055273acf0983634a29d1b9.gz

Sources updated to ensure, that shadow store contains defined value.

darcs-hash:20051102231611-ff715-fbd4408674826f19faa06a5c6ee039a1b70a53e1.gz

EDK2638 shadow registers and deb_led_out correction.

darcs-hash:20051102170934-5f899-7ebbc9474f20b655c8c39594706c7e1dc3fbe35a.gz

EDK2638 LED macro upgrade.

darcs-hash:20051102170704-5f899-18a3b5d085655ee077aad1fe87224d96f895935b.gz

Minor hardware setup correction - TxD0/1 has to be set to 1.

darcs-hash:20051102142158-5f899-d6022647d70d4e4e4685941f7b81e72efbb06ae1.gz

Tiny modifications of gdbstub.

darcs-hash:20051102132919-f2ef6-0e01ba0d6b43130ce5d1511fe83a72ae67152951.gz

Added gdbstub. Now is is not working.

darcs-hash:20051102132726-f2ef6-bb193ffbc7f319562df8c06fb45174ab98801f44.gz

hwinit files renamed to bspXXX.

darcs-hash:20051102131207-f2ef6-afb4e18c29cc538e5a103317077c4d18f718a409.gz

Some lost part of previous patch for h8canusb board.

darcs-hash:20051030175848-ff715-77a1e2a933b560638f8ea1cb593b0d98cdaeb2c5.gz

The shadow registers definition moved to separate file bsp0common.c.

This file is included in all link variants and section is placed
to the same target address => application can modify even registers,
which values are set only by boot loader. The hwinit.c code should
ensure, that defined initial value is stored into each shadow and register,
because shadow store is not touched by crt0.o and contains garbage
after reset.

darcs-hash:20051030174654-ff715-805cf1ba9deb6759bbc7c1fa2261fcd976d6a3b0.gz

Added (NOLOAD) attribute to ".shadreg" section and some spread of changes avalanche to h8mirosot board.

darcs-hash:20051026191039-5f899-b40061bd1074ac8255ecbad8b3ab78fa99b25117.gz

Huge rearrangement of board setup function.

darcs-hash:20051026185345-5f899-8cae42a30ee158f360c03cb7f54c2ece84087174.gz

Original dead code elimination pass 1.

darcs-hash:20051026171136-5f899-adda982892d4fdbd42a1d4bd60978310ce2ee707.gz

Mirosot: Flash linker script fixed for use without external ram.

darcs-hash:20051026160553-5f899-1cd506aeb6405437490cdc81399b474c5e906dcc.gz

EDK2638 RAM start addres corrected

darcs-hash:20051026155312-5f899-9d3befd4d9be1327aa9e8d598733d79ce934ddd7.gz

LED macro upgraded for EDK2638.

darcs-hash:20051026155128-5f899-0b25c8a232c277bd0e0195594f5b108dc99d47c9.gz

Added ld script to run application from Flash without external RAM.

darcs-hash:20051025220540-a67a6-e68ae966842a40f06e973a5cadc724a618ce92c1.gz

Some experimentation with prolonging of PDIUSBD12 chip-select.

darcs-hash:20051025215843-a67a6-83cb3c392faddc93c451c4a0059c0d9dd0a3f10f.gz

Mirosot: printf uses SCI 1; merge of config.omk and config.target

darcs-hash:20051021142911-cb64f-69b0f1e1970d092ddfa0744fa82f43fdde8afbe6.gz

Added a posibility to have board specific prefix in _compiled and _build directories.

darcs-hash:20051019134946-f2ef6-0d39c2d47e2049ba5bda0d6b772accd24d7abb8c.gz

Fixed definition of masks in PWM buffer registers.

darcs-hash:20051019111033-cb64f-a20358c511d7fedd1a17ea8ddebc4fcae8bbc6ec.gz

Correction for EDK2638

darcs-hash:20051019085010-5f899-60b36f8d97ae1ff9d274e85e0d763399238b5e03.gz

Mirosot board: added RUN_CMD-flash and hw independend LED support.

darcs-hash:20051010141252-cb64f-2d8300eceb37210e6697d87282b32c2015fce631.gz

Added HW independednt LED macros for h8canusb board.

darcs-hash:20051010111355-cb64f-942fc8bd4b8b5f0953e0c5cd20f89f5296c50e23.gz

Added ram linker script for mirosot board.

darcs-hash:20051010100222-cb64f-17ef1f0d60ac1632ddbea4076f50a9fd7b50834c.gz

Only boot_fn library is needed in libs/boot.

darcs-hash:20051010095730-cb64f-8af7ead0c3b8cd620f6733db5b482a82102bd205.gz

Added support for H8Mirosot board.

darcs-hash:20051010090859-cb64f-bf5792ae80b2d163a4a2d166158e4eb2e5167f6d.gz

Fixed bad resolution of a conflict on my computer.

darcs-hash:20050902083859-f2ef6-fdd6f040e3a8aa5679ed201a3a8a9471276dc7d1.gz

Selection of serial port used by TOHIT can be in separate file.

darcs-hash:20050902082905-f2ef6-bca757038f2fcaf7066b5ffdeee79bb49d275872.gz

Selection of serial port used by TOHIT can be in separate file.

darcs-hash:20050902082401-f2ef6-c2e80319d91b72032d50b4b7cdfdf713587b1989.gz

The SCI port selection has to be taken from system_def.h.

darcs-hash:20050831100745-a67a6-18cf0ed882f2e3749cb7bedcdaf28fab4680247e.gz

Added required makefiles for EDK2638

darcs-hash:20050831100048-a67a6-34fe9b44c9e86f9bf3b0145e7fe74a785cde2a86.gz

Preparation for EDK2638 build

darcs-hash:20050831094325-a67a6-2a264f91367823cef88c6647eabda06a9cd1326c.gz

Make system is now more modular.

* Rules for C compilation were splitted to two files. This allows two
  things: 1) to have different rules for different compilers and 2) to
  reuse these rules for compilation with different parameters
  (e.g. compilation for target and for host).

* Compilation of utilities (utils_PROGRAMS) should now work. It
  produces binaries compiled for host.

* Compilation for target is now configured by CROSS_COMPILE
  variable in config.target file.

* Dependency on ld script is now in .d file, not in the prerequsities
  of the PROGRAM_template. This dependency is created only if
  LD_SCRIPT variable is not empty.

* Sources for target are now compiled with -DOMK_FOR_TARGET

darcs-hash:20050825060722-f2ef6-0a0fe144a4eb79c548ae3c37d59ddc363186212d.gz

tohit is now compiled "natively" by OMK.

darcs-hash:20050825060433-f2ef6-3b12643066f575f33978566d57987d41d851bc0c.gz

Setting of debugging and optimization flags moved to config.

This allows overriding (or even deleting) of these flags from command line,
environment variables or from local Makefile.omk.

darcs-hash:20050819210202-f2ef6-7acc5dad0855dccc727cc58bdd7ba47b27466265.gz

Renaming of variables for selecting a linker script.

darcs-hash:20050819062114-f2ef6-160e92fb96dda9b4e8912ebb6d3cacac433d6458.gz

Added a possibility to specify which output formats to generate (bin, hex, srec).

In config.target can be defined a variable OUTPUT_FORMATS, containing a list of
desired output formats (currently it can be bin, hex and/or srec).

darcs-hash:20050819060839-f2ef6-3ba110ad512102d18537aa3422d2545cfe51c44e.gz

Config files are now in the board direcotry.

darcs-hash:20050815093929-f2ef6-7af3ca72c1b6e4df4cafeafb5438ce79d3dcf126.gz

GCC and AS do not like to generate aa:8 or aaaa:16, stay with save register indirect version

darcs-hash:20050810140918-a67a6-6c939df5973639e03c225b333dc2fb19953c2f7c.gz

The general operand could cause unwanted register movements.

darcs-hash:20050810123446-a67a6-e9f4a2c3699a5d1c6992e769a542c77c3521a246.gz

Little more optimized version

darcs-hash:20050810105253-a67a6-a6ec30024f24d236de841c61be24d375ca5c41a0.gz

Slow workaround version to make new version of GCC happy

darcs-hash:20050810103859-a67a6-3d8ecb2ba4c783139848bc600a996b0e906c35a0.gz

Stripped trailing whitespaces

darcs-hash:20050810103639-a67a6-eff0ca4cce2b09c7094e806aff09c932d2880fe6.gz

Added some missing defines for compilation of PXMC.

darcs-hash:20050810085640-b8f49-ab517a9947c03caff7e657a1b45a682c59bfac7a.gz

Switch to auxiliary RS232 channel.

darcs-hash:20050802163343-b8f49-0cd52b74051a00612e8931ff184e73a4ad65a116.gz

Added changes made by Stanislav Marek.

darcs-hash:20050728071526-b8f49-b93e42d4af567ed8b2200677a260c1bc3d670079.gz

Changes in serial driver for h8canusb board.

darcs-hash:20050728071340-b8f49-89c2ec494184e71979a2cb07851e838038e05707.gz

Added hw_init for h8canusb board.

This is not used now, but in future we would like to have it for each board
separately and bloader will link the right initialization depending on
configuration.

darcs-hash:20050725153301-f2ef6-bae53531865f2384ea6d4964d84471adcc25b763.gz

Added some libraries - system_stub, drivers etc.

darcs-hash:20050725121054-f2ef6-872f2781265a87882ef9617d4ce63c7301910a90.gz

ld scripts renamed to match board name. Added skeletons for new boards.

darcs-hash:20050725085036-f2ef6-f0ed2eebc99465fcd1d5b940a9a630ee65add0ac.gz

Fixed ld scripts by adding a jump to _start.

darcs-hash:20050725080605-f2ef6-bcdea97cab289e85b48338a30fcc4d6db8acd87d.gz

Pokus o funkcni likovani :(.

darcs-hash:20050721214902-f2ef6-d781c50b3dabb0c1fc51a6d4710211c56e74e3d1.gz

boot_fn is linked as library.

darcs-hash:20050721204755-f2ef6-977b03f95c84082cc9f43d8e4bd19999386ac9c8.gz

Removed boot binary.

darcs-hash:20050721204726-f2ef6-bfd36237e105137f154a7e0e30056f9f448df652.gz

Added modification of ld scripts for proper crt0 linking.

darcs-hash:20050721204358-f2ef6-fed5e797dccc129c0c146c66965716207130ba1a.gz

Multiple link variants (ran,flash etc.) can be selected. Some fixes in rules.

darcs-hash:20050720135140-f2ef6-1ee25747f6d6c40dee84c213eb56ee733872b212.gz

Fixed linking of crt0.o and added better comments in ld scripts.

darcs-hash:20050720134325-f2ef6-aa4702cb0a2aedb0c85336ac5c2f4a94f2113d9e.gz

Fixed special compilation of boot_fn.c.

darcs-hash:20050718141753-f2ef6-8df8a910526b7e2201e62312aaff7a7839a6841b.gz

Imported original H8300 support.

Code developed at PiKRON and updated by Jiri Zemanek
for h8canusb board.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

The ELF version of bdm-load is used by default now.

darcs-hash:20090427012529-01e10-013fd0c44d0954041552807ac5b6570baf8f9e0c.gz

Added initial version of the analog axis support.

darcs-hash:20090427012422-01e10-58883cb1af2dad3d2a6971800d0e87f22c101d97.gz

Minor updates to compile with GCC 4.3.

The '|' is comment character for latest m68k GCC versions.
The call to sqrtll has to be of long type, else relocation fails.

darcs-hash:20081009152816-01e10-9e5093954bbcebe01a02484058ec22fc754cf726.gz

Make m68k-elf default toolchain.

darcs-hash:20080212093413-01e10-2c8f485922b54774c0eac2dff17962aac0f9e4d0.gz

MARS8 application version increased to 0.7.

darcs-hash:20071217005849-01e10-afb4b317df5ff3f9bd601fe3c110ee8ef0e1ea53.gz

Added support for queued comparators (still untested).

darcs-hash:20071216182814-01e10-0457ff4fd4eb79dac03c81ce769929624c9d306c.gz

Added not so clean implementation for automatic brake control.

darcs-hash:20071013171352-01e10-99649684141464c58874f4a8b89780d40e85d344.gz

Fix to lost characters on RS232 line

The priority of serial line interrupt has to be increased
above periodic sampling interrupt.

darcs-hash:20070815004356-d4e17-06dd159910476b274a249eb2692ac7d90a2da047.gz

Initial support for external mode added.

External mode can be requested by pin PORTF2.
The external signals are enabled by ADC13(PQA5).

darcs-hash:20070521200957-d4e17-c6371c7cb9bf72253d34e68a83000911e8d96b09.gz

Position system operation mode used as bitmask in all places now.

Mode selection stored in mo_psys_mode variable is interpreted
as bitmask now. Bit PSYS_MODE_BIGB selects BigBot power
supply control and indications. PSYS_MODE_BIGB_MARK selects
mark inputs from alternative source connected to the
power board.

darcs-hash:20070502145359-d4e17-94dfb4ffd843920ea45585335f3b191572f63c09.gz

Modifications and changes for testing index

darcs-hash:20060907193833-d4e17-2cffb1871dc2272ec2bf38cade5f76d0a8245bd1.gz

TPU functions moved to separate files and LP_MPW1 updates.

darcs-hash:20060907002123-01e10-fda9191bec7601810b4df9ff3fc0dbed21696d8d.gz

The proprietary __uXX types changed to standardized uintXX_t.

darcs-hash:20060330220614-01e10-5610e23640b5db240f0b066f337f28e9d93a7ff3.gz

USB initialization added to the MARS8 application.

darcs-hash:20060125183211-d4e17-5ce2365399be5a5d5ae40da2a3b0702d93fffc18.gz

The libraries containing USB device stack for PDIUSBD12 chip added.

darcs-hash:20051204162701-01e10-eafcc76e5a8152f9dbc8fc733f5012c4517de81b.gz

The C99 standard exact width types added.

darcs-hash:20051204161443-01e10-527ab736aa164afe5791ff6639fe110c5dd9402f.gz

Added support for saturated arithmetic to the m68k CPU definitions file.

darcs-hash:20051129163922-01e10-41f4fd794b7f96d5c2c75bb298f970cd2cfb7df8.gz

Record some omitted files.

darcs-hash:20051126015113-01e10-ec0d194e450da56dca4f2c5f94c653c66268e8b6.gz

Corrected FLASH download options.

darcs-hash:20051125232257-01e10-cb00e05846f99f927b5c12e8e48a16d66b381d19.gz

More cleanups and load target fixes.

darcs-hash:20051125231027-01e10-053f6bef985104e1d483fea482c7942ced1c204e.gz

The second round of MARS8 project reshaping.

darcs-hash:20051125224145-01e10-dc43e6a2433d138d7e4b2a7c5dbf2abc04954acd.gz

The project files moved around into new directory structure.

darcs-hash:20051125191805-01e10-02117aaf45a0114b634b44100aae40850382040d.gz

Corrected MCS51 ULDY interfacing functions for latest SDCC.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

LPC17xx reusable HAL GPIO defines moved to hal_gpio_def.h

This allows to remove dependency on application
specific system_def.h file.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Correction in generic pin configuration for LPC17xx.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Added support for generic access to GPIO and pin configuration for LPC17xx.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Command processor restored ability to read line with blocking.

The function cmd_io_line_rdline() implemented.
It should be used only in corner cases when other options fails.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Fixed problem on uart for LPC17xx - bad definition of masks for setting of parity.

Signed-off-by: nemecep1 <pavel.nemecek1@gmail.com>

Ugly solution to hook application on the timer 0 isr.

If a variable timer0_isr_appl_call is set by application
to pint to application provided routine, it is called
with timer 0 frequency.

Some better solution should be found for future.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Use OC (Open Component) prefix for CMDPROC config options and non blocking UART Rx for LPC17xx.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Saturated addition and subtractions for 32-bit ARM and Thumb2 added.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Add options to disable cmdproc and misc libraries build.

There is problem to build these libraries for MCS51
at this moment.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Included unified version of the command processor - cmdproc.

This version of command processor is based on original
PiKRON's code included in MARS8 motion controller
and includes enhancements from PiKRON's URT, Technics
RTEMS + boot projects and Michal Sojka's enhancements
in RTIME sysless project.

The code can be combined with ul_evpoll to allow
multiple socked based clients. This has been tested
in the inrouterd comutils project.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Included misc library - parsing utilities and integer to text conversion.

The i2str has advantage over regular sprintf, that it does not
pull in whole standard input output C streams infrastructure.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

The LMC1 board configuration updated to allow programming over USB.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Ugly part of the LPC17xx USB compatibility changes.

The style of header files should be united one day,
but right solution is questionable.

I personally do not feel safe with registers overlay
structures. They are comfortable, but Linux style
access routines over base and offset are more
portable.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

LPC USB library modified to provide compatibility with LPC17xx.

New version of lpcUSB.h definition file provided
for the LPC17xx machine type. The definitions
contains even basic registers definition for
host controller and OTG parts.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>