Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/sysless-lpc21xx

removed eb_pwr, updatet addat stuff

1-wire driver and driver for ds18s20 temperature 1-wire sensor. First release - timig must be fixed

lpc2364-12: corrected load(-ram,-flash) commands

remark: "-control" has been deleted to enable work with 2-wire only RS232 interface, ie. manual reset is needed

Addat inital upload

Added sample openOCD config file for LPC2364

(belongs to previous LPC23xx USB commit, I hope...)

excuse me...

Merge branch 'master' of pecam1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/sysless-common into HEAD

LPC23xx: added USB support with existing lpcusb lib

Added LPC23xx USB support to existing lpcusb lib

Added LPC23xx FLASH linkerscript

LPC23xx PLL: security IRQ locking added

LPC23xx PLL setting corrected

lpc23xx test - smazat v budoucnu

Added minimalistic LPC2364 demo app.

added symlinks to lpc23xx/libs

lpc23xx.h: PWM register shortcuts corrected (PWM1* instead of PWM0*)

pwm, uart_zen: LPC21xx specific PINSELs deactivated for other platforms

LPC23xx PLL support added

added mach-lpc23xx, base LPC23xx/24xx support

Cmd processor updated and i2str function moved to misc library.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

OLD CAN lib (-lcan): rudimentary CAN.7 erratum workaround

new fn can_self_tx(): use in place of can_tx(), but your transmitted message will be received by yourself too

some comments altered

Adjusted status LED definitions

Adjusted Villard charge wait constant

Now using pll library to set the pll instead of "hard" setting

migrated to "official" release of the pwm library.
Axed MEMMAP setting due to new startup code.

Merge branch 'eurobot'

Added LPC2xxx PLL library

Does not affect startup codes -- available
for general, independent use. I hope it is more
efficient than current lpceurobot/*/startcfg routine.

Added LPC2xxx PWM library

LPC2xxx FLASH linker scripts cleaned to resemble RAM script

The only material change should be stack unaligned to 256-byte boundary
(I hope...)

LPC2119 FLASH again corrected by one sector

Philips says: Boot Block always resides on the top of the on-chip available Flash memory. In case of 128 kB Flash, it is the 16 th sector (sector with logical number 15), and in case of 256 kB Flash, it is the 18 th sector (sector with logical number 17). Flash memory sector where Boot Block resides is not available for user to store code.

New LPC21xx RAM/ISP linker script

The end memory hole now usable by bss & stack,
+ various cleanups.
Removed stack 256 alignmnet -- has there been any reason for it?

ISP reserved high RAM area corrected again

Is it right, now? Who can trust Philips' docs..
Anyway, 0x200+0x3e00>0x4000, so the previous correction has not been correct.

new crt0.S (auto init of FLASH/RAM)

1. common for FLASH/RAM, auto data init
2. added optional memory_init (if needed prior to libc_init)
3. !automatically sets MEMMAP (RAM/FLASH)

mistaken corrections corrected

1. C1GSR is written to reset error counters
2. CAN.5 erratum workaround uncommented

fixed ldscripts for spejblARM

Massive update - fixed buffer overrun resolution, potential race-condition problem, updated error checking, non-blocking write etc.

fixed potential memory alignment problem

fixed RAMH size

RAMA DAM software massive update

lpceurobot: Display a warning when a not tested compiler version

This board doesn't work with gcc 4.3. We currently do not have time to find why.

Updated to the latest systless-common

Fixed some lpc21isp warnings

Added newer version (1.64) of lpc21isp

Updated leaf Makefiles to avoid dash warning

Fixed flash loading in lpceurobot

Signed-off-by: Michal Sojka <sojka@rtime.felk.cvut.cz>

Leaf Makefiles updated to work with dash without warnings

rename*d*_include_HEADERS typo again in lpcanvca

added highlevel CAN library lpcanvca, with API resembling OCERA VCA

lpcanvca works atop of lowlevel lpcan library. API is sancta simplicitas,
inspired by OCERA Virtual CAN API (VCA), available in libvca, using LinCAN
on host computer.

Common points: blocking and nonblocking calls;
Differences: different initialization (need to supply IRQ vector numbers,
 CAN HW controller number 0 or 1 instead of /dev filename), no timeout
 support

typo corrected: rename*d*_include_HEADERS in Makefile.omk

new low-level CAN library for buggy LPC2119: lpcan

Enhancements over current "can" library:
+ complete interupt handling (rx/tx/error)
+ errata workarounds for all known early LPC21xx problems
+ cyclic buffers
+ 2 CAN controllers supported
Drawbacks:
- code much larger
- higher overhead, resulting in longer delays between messages
(since buggy LPCs do not support double-buffering)

This is a low-level interface, an easy interface is offered by
lpcanvca library, which will probably satisfy your needs.

Included header files for LPC214x and LPC USB

But there are more differences between Eurobot/CTU
and uLan sysless branches which should be tested
and corrected by those who introduced changes.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pi@baree.pikron.com>

LPC 21xx USB support included in repository.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Sysless USB code updated from uLan repository.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

- Added minibee project
- Added register definition to lpc21xx.h

uart-nozen library is compiled by default

Jirka's uart_nozen library moved to arch subdir

Eurobot applications moved to the eurobot repository

added documentation in czech language

Simple demo - blinking app for lpceurobot

Added documentation

Added file comment for main.c

Documentation fix

Fixed Doxygen config to work on other than Jirka's computers

Added documentation
removed unused variables
fixed variable definition called from ISR

reupload from backup, this files are newer than if in git

repeared sending errors on CAN and sending messages while in error state

Ondra

second working release with implemented error states.

Ondra

add code to turn off when send CAN message to turn off, this code is now commented

Ondra

include receive of CAN message that force board to turn off all motors etc and halt.

Ondra

Merge branch 'master' of vrzalo1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/sysless-lpc21xx

modified carousel with set the constants, so they are not measured during long initialisation, implemented repeated sending of carousel to CAN

Ondra

eb_robobagr - toomany changes for comment, sorry
short description: added cmu protocol, auto on light, error handling, adc sending, servo handling

eb_smetak - main.c

added: sending current status (send on status change or error)
added: ADC sending
added: fixed direction of brushes
added: sleep function
added: timeout finction
modified : can message parsing
added: some other features

eb_pwr: inital load

eb_ebb: adc.c - added filter
        engine.c - added define for back compatibility
main.c - dummy changes

CAN controlled version

ondra

implement timeouts for state machine,
during initialisation LED is blinking,
changed constants of carousel for faster positioning

Ondra

add CAN message sending and recieving to the carousel

ondra

first working release of carousel. during initialisation constants for moving the carousel are measured. the carousel then moves to position set by keyboard

tolpc: Correctly detect timeouts in responses

Now the program should always exit after "go" command, even if
the application reprograms UART before the whole bootloader
response is sent out.

add state machine to the carousel

ondra

eb_ebb: Makefile.omk - added adc file to library
servo.h - fixed global variable time_ms
engine.c - fixed pwm setting

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/sysless-lpc21xx

eb_smetak - reseni zahady

Merge branch 'master' of vrzalo1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/sysless-lpc21xx

added initialisatoin of the constants fot carusel positioning

Ondra

uart-nozen: baudrate fix
eb_robobagr: no change

eb_smeatk: inital upload

Merge branch 'master' of kubiaj1@rtime.felk.cvut.cz:/var/git/sysless-lpc21xx

eb_abb : adc.c + .h  periodicaly read ACD values and sore them in global variables
 servo.c + .h defines global time incements every 20ms.
 main.c added demo sample

improved functionality to the carousel.

Ondra

tolpc: Added TODO to open serial line the same way as lpc21isp

robobagr: - inicialization of cmucam is done
          - todo : belt drive, color recognise

uart_nozen: inital upload

libs/uart_zen  - fixed baudrate computing

Merge branch 'master' of git://rtime.felk.cvut.cz/sysless-lpc21xx

new class carousel.c
control the carousel

eb_ebb: engine.c - pwm bug fixed
servo.c  - code update (just is now nicer)
main.c   - sample code updated

Added new project for robobagr and CMUcam3 (cmucam2 emulation)