cmdproc: Make backspace work even in sterm

sterm sends chr(127) instead of backspace.

cmdproc: Add history handling

Now, command processor can remember several last entered lines. The user can
naviagte the history with Up/Down or Ctrl-P/Ctrl-N keys.

When hist and hist_size fields of ed_line are zero, the behavior of
the cmdproc should be the same as without this change.

cmdproc: Erase end of line after backspace

Rename long variable

cmdproc_test: Set terminal to non-canonical mode

This is to allow testing of backspace handling.

cmdproc: Add backspace handling

cmdproc: Add more comments

Whitespace fixes

Fix missing ':' in Emacs setup

cmdproc: Handle returned error correctly

This case should not happen when cmd_processor_run() calls the
respective functions, but let's fix this is somebody calls the functions
differently.

Add tests for space separated parameters

Fixup doc

Convert command names to lower case - easier to type

Do not read unset parameter

Add support for parsing of space separated parameters

Add more comments to the command processor

Remove lpc2364_addat

This was requested by the author, because this is no longer used (and
maintained).

lpc21xx: Add bits of PCON register

Update Makefile stubs (typos, bashism)

Status of merging with uLan's sysless

The current status is: Before the merge, we have 16 board in a
compilable state, now we have only 8 of them. I may fix a few more
boards in future, but more probably I'll remove the support for boards
that I do not use.

The h8mirosot board ldscripts modified to allow building with ELF-based compiler

This commit is analogous to 8c8d5a1eb8d2e292dbc3e0a94cffc6781e74dbfc,
which did the same changes for h8eurobot board.

lpceurobot board builds without errors

Not checked with the hardware.

Merge with git://ulan.git.sourceforge.net/gitroot/ulan/sysless

The goal is to synchronize with Pavel Pisa's sysless from uLAN project.
Their sysless is roughly based on our sysless but evolves more rapidly
(and does not contain so much crap :-). With this commit I want to get
their updates of the common code base to this repository.

This is only an initial attempt with all conflict resolved "somehow".
Compilation errors will be resolved in follow up commits.

Conflicts:
arch/Makefile.omk
arch/arm/Makefile.omk
arch/arm/generic/Makefile.omk
arch/arm/generic/defines/Makefile.omk
arch/arm/generic/defines/cpu_def.h
arch/arm/generic/libs/misc/Makefile.omk
arch/arm/generic/libs/misc/system_stub.h
arch/arm/mach-at91sam7/Makefile.omk
arch/arm/mach-lpc13xx/Makefile
arch/arm/mach-lpc13xx/Makefile.omk
arch/arm/mach-lpc13xx/defines/Makefile.omk
arch/arm/mach-lpc13xx/defines/core_cm3.h
arch/arm/mach-lpc13xx/libs/Makefile
arch/arm/mach-lpc13xx/libs/Makefile.omk
arch/arm/mach-lpc17xx/defines/Makefile.omk
arch/arm/mach-lpc17xx/libs/hal/Makefile.omk
arch/arm/mach-lpc17xx/libs/hal/hal.c
arch/arm/mach-lpc17xx/libs/hal/hal_machperiph.c
arch/arm/mach-lpc17xx/libs/hal/hal_machperiph.h
arch/arm/mach-lpc17xx/libs/hal/startup.c
arch/arm/mach-lpc21xx/Makefile.omk
arch/arm/mach-lpc21xx/defines/LPC210x.h
arch/arm/mach-lpc21xx/defines/LPC214x.h
arch/arm/mach-lpc21xx/defines/LPC21xx.h
arch/arm/mach-lpc21xx/defines/LPC22xx.h
arch/arm/mach-lpc21xx/defines/armVIC.h
arch/arm/mach-lpc21xx/defines/lpcADC.h
arch/arm/mach-lpc21xx/defines/lpcEMC.h
arch/arm/mach-lpc21xx/defines/lpcGPIO.h
arch/arm/mach-lpc21xx/defines/lpcI2C.h
arch/arm/mach-lpc21xx/defines/lpcPIN.h
arch/arm/mach-lpc21xx/defines/lpcRTC.h
arch/arm/mach-lpc21xx/defines/lpcSCB.h
arch/arm/mach-lpc21xx/defines/lpcSPI.h
arch/arm/mach-lpc21xx/defines/lpcTMR.h
arch/arm/mach-lpc21xx/defines/lpcUART.h
arch/arm/mach-lpc21xx/defines/lpcUSB.h
arch/arm/mach-lpc21xx/defines/lpcVIC.h
arch/arm/mach-lpc21xx/defines/lpcWD.h
arch/arm/mach-lpc21xx/libs/Makefile.omk
arch/arm/mach-lpc23xx/Makefile.omk
arch/arm/mach-lpc23xx/defines/Makefile
arch/arm/mach-lpc23xx/defines/lpcI2C.h
arch/arm/mach-lpc23xx/libs/Makefile.omk
arch/generic/Makefile.omk
arch/generic/defines/Makefile.omk
arch/generic/defines/endian.h
arch/generic/defines/irq_generic.h
arch/generic/defines/keyval_id_his.h
arch/generic/defines/lt_timer.h
arch/generic/defines/lt_timer_types.h
arch/h8300/generic/Makefile.omk
arch/h8300/generic/bloader/bloader.c
arch/h8300/generic/drivers/bit_iic.c
arch/h8300/generic/drivers/h8_iic.c
arch/h8300/generic/drivers/periph/iic_ifc.h
arch/h8300/generic/drivers/periph/sci_rs232.h
arch/h8300/generic/drivers/sci_rs232.c
arch/h8300/generic/libs/boot/boot.c
arch/h8300/generic/libs/boot/boot_fn.c
arch/h8300/generic/libs/boot/boot_fn.h
arch/h8300/generic/libs/boot/loader.c
arch/h8300/generic/libs/misc/excptvec.c
arch/h8300/generic/libs/misc/system_stub.c
arch/h8300/generic/tools/tohit/hiterm.c
arch/h8300/mach-2633/defines/h8s2633h.h
arch/h8300/mach-2633/drivers/periph/sci_regs.h
arch/h8300/mach-2638/defines/h8s2638h.h
arch/h8300/mach-2638/drivers/periph/sci_regs.h
board/Makefile.omk
board/arm/lpc17xx-common/defines/system_def-ulmi.h
board/arm/lpc17xx-common/libs/bspbase/bsp0hwinit.c
board/arm/lpc17xx-common/libs/bspbase/bspbase.h
board/arm/lpc17xx-common/libs/bspbase/uart.c
board/arm/lpc17xx-common/libs/bspbase/uart.h
board/arm/lpc17xx-common/libs/ldscripts/lpc1754.ld-app
board/arm/lpc17xx-common/libs/ldscripts/lpc1754.ld-boot
board/arm/lpc17xx-common/libs/ldscripts/lpc1754.ld-cfg
board/h8300/edk2638/defines/system_def.h
board/h8300/edk2638/defines/system_def_edk2638.h
board/h8300/edk2638/libs/bspbase/bsp0common.c
board/h8300/edk2638/libs/bspbase/bsp0hwinit.c
board/h8300/h8canusb/defines/system_def.h
board/h8300/h8canusb/defines/system_def_h8canusb.h
board/h8300/h8canusb/libs/bspbase/bsp0common.c
board/h8300/h8canusb/libs/bspbase/bsp0hwinit.c
board/h8300/h8eurobot/config/config.h8eurobot
board/h8300/h8eurobot/defines/system_def.h
board/h8300/h8eurobot/defines/system_def_h8eurobot.h
board/h8300/h8eurobot/libs/bspbase/bsp0common.c
board/h8300/h8eurobot/libs/bspbase/bsp0hwinit.c
board/h8300/h8heli/defines/system_def.h
board/h8300/h8heli/libs/bspbase/bsp0common.c
board/h8300/h8heli/libs/bspbase/bsp0hwinit.c
board/h8300/h8heli/servodrv/mycan.c
board/h8300/h8heli/servodrv/mycan_old.c
board/h8300/h8heli/servodrv/servodrv.c
board/h8300/h8heli/servodrv/servoout.c
board/h8300/h8mirosot/defines/system_def.h
board/h8300/h8mirosot/defines/system_def_h8mirosot.h
board/h8300/h8mirosot/libs/bspbase/bsp0common.c
board/h8300/h8mirosot/libs/bspbase/bsp0hwinit.c
board/h8300/hi_cpu2/config.hi_cpu2
board/h8300/hi_cpu2/defines/system_def.h
board/h8300/hi_cpu2/defines/system_def_hi_cpu2.h
board/h8300/hi_cpu2/libs/bspbase/bsp0common.c
board/h8300/hi_cpu2/libs/bspbase/bsp0hwinit.c
board/h8300/hi_cpu2/libs/hi_cpu2.ld-bload
board/h8300/hi_cpu2/libs/hi_cpu2.ld-boot
board/h8300/hi_cpu2/libs/hi_cpu2.ld-flash
board/h8300/hi_cpu2/libs/hi_cpu2.ld-flashnoram
board/h8300/jt_usb1/defines/system_def.h
board/h8300/jt_usb1/defines/system_def_jt_usb1.h
board/h8300/jt_usb1/libs/bspbase/bsp0common.c
board/h8300/jt_usb1/libs/bspbase/bsp0hwinit.c
libs4c/cmdproc/Makefile.omk
libs4c/cmdproc/cmd_io.c
libs4c/cmdproc/cmd_io_line.c
libs4c/cmdproc/cmd_proc.c
libs4c/cmdproc/cmd_proc.h
libs4c/cmdproc/cmdio_std_file.c
libs4c/cmdproc/cmdio_std_line.c
libs4c/keyval/keyvalpb.h
libs4c/misc/Makefile.omk
libs4c/misc/utils.c
libs4c/misc/utils.h
libs4c/usb/base/usb.c
libs4c/usb/base/usb/usb.h
libs4c/usb/base/usb/usb_spec.h
libs4c/usb/base/usb/usbdebug.h
libs4c/usb/lpcusb/lpc.c
libs4c/usb/lpcusb/lpcusb.c
libs4c/usb/more/usb/usb_loader.h
libs4c/usb/pdiusb/pdiusb.c
libs4c/usb/pdiusb/usb/pdiusb.h

Remove minibee app

This application does not build after removal of ebb lib in the previous
commit.

LPC17xx and LPC178x: updates to ensure compatibility with new NXP header files.

The most of the peripheral code can work with newer
NXP LPC178x headers as well.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

LPC21xx: Unify lpc21isp calling for ul_usb1 based boards.

The updated configurations still defaults to the old lpc21isp
version 1.39 with parameters order adapted for OMK build.

But new version can be used if

  make load-boot LPC21ISP_OLD_PARAM_ORDER=n

is used. Serial port defaults to /dev/ttyUSB0
but alternative can be selected by LPC_TTY=/dev/ttyS0
make variable.

Unconditional switch to the newer version is problematic
because lpc21isp 1.85 seems to not work reliable with
old LPC21xx targets when connected over FTDI.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

LPC178x: uLAN boot block configuration for the target.

Tested on LX_CPU1. uLAN, USB and key-value storage working.
UART tested as well but no print or debug enabled for now.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

LPC178x: Update USB device support for new architecture.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

LPC178x: Update system setup from available NXP examples.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

LPC178x: Update board support for new header files and pin configuration.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

LPC178x: Adapt HAL pin configuration for new pin multiplexer.

The pin function and mode configuration is completely
revamped in LPC178x devices. Adapt HAL support for new
configuration registers organization.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

LPC178x: Add parameters for key-value storage into original header file.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

LPC178x: PiKRON's LX_CPU1 board configuration.

The first target board of this platform is PiKRON's
LX_CPU1 board.

Main board components
  - LPC1788 - LPC1788FBD208,208LQFP
  - Xilinx Spartan 6 - XC6SLX9-2TQG144I, 144TQFP
  - 32 MB SDRAM - IS42S32800D-7TLI 144TQFP
  - 4x IRC inputs
  - Ethernet, CAN, uLAN, USB, SPI, UART 3.3V, I2C
  - SPI Flash, SD Card, 2x USB
The board design is intended for open/free release
at PiKRON's pages in the future. The assembled boards
and whole applications setups will be available
from PiKRON.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

LPC178x: LD script files for LPC1788.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

LPC178x: Original NXP device header file.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Introduction of LPC178x platform support by clone of LPC17xx.

The LPC178x platform is similar to LPC17xx but amount
of differences is too large to keep these two architectures
in single support code without clashes.

So whole clone of LPC17xx files which are relevant for
LPC178x is provided by this commit.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Provide basic BBCONFIG support for LPC17xx devices.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

One more SDCC check updated.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Updated check for SDCC  compiler to support SDCC 3.2+ version.

Actual SDCC version uses only underscore starting defines
variants. Code was checked to build, but no attempt to run
on target was proceed.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

lcp176x: erase FLASH up to 512kB when lcp1768 variant is used.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

sysless: IRQ_RETVAL must not touch its argument for void return type handler variant.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Fix build for SDCC-3.1.x where size_t substitute need other conditional check.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Alternative function to insert SPI message at queue head.

This allows immediate retransmit of current message
from transfer callback function.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

eb_ebb: Move eb_ebb lib from sysless to eurobot/src tree

Note by Michal: It seems that nobody elese uses this library now and it is
easier for us when this library lives in repository, which can be
modified by Eurobot team members.

Note 2: The patch did not apply cleanly, so I simply deleted the eb_ebb
directory.

Update archaic hiterm tool as well.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

It is 12 years after C99 standardization - switch to stdint.h and its types.

The old types.h is deprecated and not used by sysless itself now.
If the standard C99 stdint.h is missing in the build environment,
change the compiler.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

add keyid definition for his devices

Signed-off-by: Petr Smolik <petr@smoliku.cz>

Allow to continue in case, that mach directory is not present in arch/arm (it can be elsewhere).

Signed-off-by: nemecep1 <pavel.nemecek1@gmail.com>

Use standard startup files for MSP430 architecture.

The use of compiler provide standard startup files
can be selected through option
  TARGET_STDSTARTFILES = y

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

MSP430 definition of atomic bit operation updated.

The use of "+m" constrain solves problem with bung
of warnings generated during compilation.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Support of mspgcc 4.5.2

Linker script has different structure. Meaning of "sfrb" and "sfrw" is
also different - hardware header is rewritten.

C compilers are compliant enough that stdint.h can be used for integer types now.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

h8eurobot: Enable PXMC

h8300: correct broken ld-scipts for h8eurobot and h8canusb boards.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

h8eurobot: provide board enough time to proceed erase command.

Some similar configuration has been there probably in past
and it providing enough time to target to finish erase
is required. Sleep between commands ensures, that possible
garbage on input can be cleared by flush in next command.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

h8300: correct broken ld-scipts for h8eurobot and h8canusb boards.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

h8300: hi_cpu2 board - correct ld-scripts breakage.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

h8eurobot: provide board enough time to proceed erase command.

Some similar configuration has been there probably in past
and it providing enough time to target to finish erase
is required. Sleep between commands ensures, that possible
garbage on input can be cleared by flush in next command.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

LMC1: Added port pin style definition for auxual TLL I/O pins.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

lpc17xx: replace hard-coded vector table placement by more flexible code.

Change allows to fill initial values for interrupt service
functions by override functions for global weak symbols.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Correct PDIUSB header include path.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Fix build of h8300 hi_cpu2 board support - not tested.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

CPU defines for MSP430 architecture.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Added openmsp430 virtex2 board.

Added mach-openmsp430 arch.

Added msp430 generic arch.

h8300: Port the newest bloader to h8eurobot board

h8300/bloader: Wait between botstrap phases

This is needed for proper bootstraping.

h8300: Yet another update of bloader

Now it should be bullet-proof and is tested with h8canusb.

h8300: Update h8canusb ld scripts to work with updated bootloader

h8300: bloader: Fix relocation condition

Previously used __boot_fn_start is always in RAM. We must use etext to
find out where the code is stored.

h8300: Make bloader work with ELF toolchain

Do not use PIC (position independent code) hacks in boot loader. Compile
it for fixed address and use different LMA and VMA in the linker scripts.
So far, only linker script for h8eurobot board was updated!

Bootstraping was tested with both 32 and 64 bit hosts and it works, despite
that 64 bit compiler produces a lot of warnings such as:
/tmp/cco5hbea.s:1218: Warning: operand #0xffffffffffffffef out of range.

h8300: Port the newest bloader to h8eurobot board

h8300/bloader: Wait between botstrap phases

This is needed for proper bootstraping.

h8300: Yet another update of bloader

Now it should be bullet-proof and is tested with h8canusb.

h8300: Update h8canusb ld scripts to work with updated bootloader

h8300: bloader: Fix relocation condition

Previously used __boot_fn_start is always in RAM. We must use etext to
find out where the code is stored.

h8300: Make bloader work with ELF toolchain

Do not use PIC (position independent code) hacks in boot loader. Compile
it for fixed address and use different LMA and VMA in the linker scripts.
So far, only linker script for h8eurobot board was updated!

Bootstraping was tested with both 32 and 64 bit hosts and it works, despite
that 64 bit compiler produces a lot of warnings such as:
/tmp/cco5hbea.s:1218: Warning: operand #0xffffffffffffffef out of range.

Fix spejblarm build

canldtg referenced non-existent ld script. The Makefile was modified to
point to an existing one. I hope that I chosen the correct version :-)

build-all: Skip lpc17xx-common-ulboot

ulan libraries are needed for this build to be successful.

Add missing files from uLan repository

These files are needed to compile some parts of sysless. Namely, this fixes
build of lpc2364-12 board.

miniarm: Comment out ld script that breaks compilation

LPC17xx: corrected mistake in ADC pin configuration.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

LPC17xx: define ADC pins in HAL GPIO style as well.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Add optional WvTest protocol output for build-all

Running make test in build-all directory colorizes the results and
produces summary numbers of successful and failed builds.

Added blink test for MCB1760 development board with lpc17cmsis

Added flash loading tool lpc21isp for LPC17xx

modified board/arm/lpc17cmsis-mbed config to work with lpc21isp

Note by M. Sojka: According to Jiri, this version does not work with
LPC21xx and the version for 21xx does not work with LPC17xx. The reasons
for this are not clear to me. Hopefully, someone will fix this
eventually.

lpc17cmsis: Fixed IRQ vectors in crt0_lpc17xx.c

Byly odebrany definice IRQ vektoru ktere odpovidaly LPC13xx a zmeney
definice IRQ vektoru odpovidajici LPC17xx. Tento problem vzniknul
portovanim crt0_lpc13xx.c na crt0_lpc17xx.c .

Fixed IRQ_TABLE_SIZE for lpc13xx.

Signed-off-by: nemecep1 <pavel.nemecek1@gmail.com>

Some common files for lpc23xx are now symlinked from lpc21xx.

Signed-off-by: nemecep1 <pavel.nemecek1@gmail.com>

Added support for irq in thumb mode for lpc23xx (as for lpc21xx).

Signed-off-by: nemecep1 <pavel.nemecek1@gmail.com>

Fixed PLL initialization on lpc32xx

Signed-off-by: nemecep1 <pavel.nemecek1@gmail.com>

Added arch for lpc13xx

Signed-off-by: nemecep1 <pavel.nemecek1@gmail.com>

genposix: use GCC provided atomic functions for this target.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

lpc17xx - optimize for size and discard unused functions and variables.

This works for both ulboot and large SuiTk based application
for LMC1 after previous fixes.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Synchronization added to LPC17xx disable_irq and enable_irq functions.

If the synchronization is not there, compiler or CPU
can freely reorder execution in request_irq and free_irq.
This caused broken build optimized by

 -Os -ffunction-sections -fdata-sections -Wl,--gc-section

The IRQ source has been enabled before handler has
target been set into irq_handler_table.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Separate ldscript for LPC1766 to reflect limited (256kB) Flash size.

This allows to catch Flash overflow during compilation.
Without specification the target system application
and boot block are corrupted.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

IRC Mark pin cannot generate IRQ on Port 1, use MCPWM ABORT IRQ instead.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Define SSP1 pins connection on LMC1 board and SSP1 functionality checking.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

LMC1 board LEDs declared by PORT_PIN macro.

This allows to use pin specification with HAL GPIO
code

  hal_pin_conf(LED1_PIN);
  hal_pin_conf(LED2_PIN);

  hal_gpio_set_value(LED1_PIN,0);
  hal_gpio_set_value(LED2_PIN,1);

This specification has been used in A4M38KRP lecture
USBLED example.