Removed the limitation for the number of CAN filters for each interface.
Updated Copyright notice.
And finally: Yeah! I did something with malloc :-)

Add functionality to
terminate after receiption of <count> CAN frames.

Spagetti code cleanup:
Moved conversions into separate functions can2pty() and pty2can().
Updated and enhanced some comments.
Variable name cleanups inside the separate functions.
Fix handling on wrong pty commands (was a wrong 'continue' statement).

Allow SLCAN RTR frames without data length code field.

Some more implementation to make it work with a certain application.

Use rxbuf[] for acknowledges.

Implemented ACK/NACK replies for ASCII commands.
Added 'O'pen and 'C'lose functionality.

Added timestamp handling with Z0 or Z1 command.

Add can_id/can_mask filter handling which is defined in the slcan protocol (m/M).

Removed  sanity check for received slcan ASCII data
as this is done with ASCII comparision three lines above.

Added a proof of concept tool 'slcanpty' which
creates a pty for applications using the slcan ASCII protocol and
converts the data to a CAN network interface (and vice versa).

This can be used for existing applications to run on SocketCAN.

Consistencely allow '-?' to get a help text.

disable default receive filter on the write-only bridge socket.

Fix sloppy CAN_(EFF|RTR)_FLAG handling in can_filter.can_mask .

Due to a wrong safety check in af_can.c it was not possible to filter
for SFF frames with a specific CAN identifier without getting the
same selected CAN identifier from a received EFF frame also.

This fix has a minimum impact on the CAN filter API as the 'sloppy'
handling is still a correct (and possibly wanted?) use-case.

Please update the can-utils (especially candump) whose filter definition
on the commandline made assumptions to correct the user input that are
probably unwanted now.

Thanks to Kurt van Dijck for pointing at this issue!

Signed-Off-by: Oliver Hartkopp <oliver@hartkopp.net>

Fixed parse_canframe() with reordering the checks for the can_id
delimiter. Before this fix the function may have found delimiters in the
string behind the terminating zero.

Added interface name to parameter list in first line.

Added Id keyword propertiy on new files.

Added ISO 15765-2 CAN transport protocol for protocol family CAN.
Including some tools and coarse documentation README.isotp

Reworked slcan_attach to give slcan setup values directly on the commandline.

Print non-data stuff (errors, warnings, hints) on stderr.

Added support for swapped byte order representation.

Start candump in silent mode, when logging into a file.

The number for the SLCAN line discipline can not be found in
<linux/tty.h> anyway but needs to be written as module alias

tty-ldisc-17 slcan

So we remove the annoying #error output and use the correctly defined
'17' from Kernel 2.6.25+ as default.

Added support for comments in logfiles.
Added some sanity checks and error messages.

Create an informative error message when detecting a wrong line format.

Changed comment line recognition:
Everything without a '(' at the beginning of an input line is treated as comment.
Changed buffer size to allow long comment lines & added overflow handling.

Support for comment lines in the logfile:
'#' at the beginning of a line marks comment lines.

Added missing help test.

Added -f option to filter only on the CAN-ID and not on the content.
This can be useful when the timestamp cyle needs to be displayed.

Do not allow to create error frame filters via standard filter sets.

Added automatic extended frame format recognition.

Most SocketCAN userspace tools (like cansend) recognize the EFF by the
stringlength of the given CAN-ID: 3 -> SFF , 8 -> EFF.
This was missing in the candump filter definition and therefore the
values had to be specified with the CAN_EFF_FLAG set in the value, e.g.
92345678 for the extended CAN-ID 12345678 - this was not really nice.

Now the filtersets for extended frames can be specified as expected:
12345678:1FFFFFFF to filter for only 12345678 extended CAN-ID
000000AA:1FFFFFFF to filter for only AA extended CAN-ID.

Added silent correction for can_dlc out of range.

Fixed condition pointed out by Uwe Bonnes:
https://lists.berlios.de/pipermail/socketcan-core/2008-June/001625.html

Fix typo.

Fix commandline parameter handling for fixed canframe.data[] .

Introduced new functions:
unsigned char asc2nibble(char c);
int hexstring2candata(char *arg, struct can_frame *cf);
(see documentation in lib.h)
As prerequsite to fix the commandline interface of cangen.

fixed comment.

Removed bad hacks in vcan.c and slcan_attach.c.
Giving some hints for users of older kernels than 2.6.25 that a
compilation error is a normal behaviour in these cases.

Added Id properties that gone lost.

Whitespace fixes. Indented the code following Linux styleguide to fix
the mess between tabs and spaces.

Added binary output option to candump.c and sprint_long_canframe() in lib.c .

Added tiny tool to measure CAN busload.

Added hint about hexadecimal data representation.

Updated new 'cangen' and 'candump' in the trunk.

Allow commandline option '-?' to print the help text.

Updated help text for commandline options.

Fixed the temporary hack to run with 2.6.24-rc5 again.

- allow timout to be zero, which means timeout is off.

Added canlogserver programmed by Andre Naujoks.

Changed color order at colorized output.
Remove index cache zombies when unloading CAN drivers.
Modified index cache failure message.

Fixed checking of CAN interface name commandline parameter.
Cosmetics.

Reverted most of the changes since r500 except the changes in
drivers/net/can/* after discussion with Urs.
TODO: Documentation & new Version.

Changed loopback to echo in CAN RAW sockets. The binary interface does
not change through this renaming of CAN_RAW_LOOPBACK to CAN_RAW_ECHO.

Fixed contradiction in Sourcecode discalimer.
See details at
http://marc.info/?l=linux-netdev&m=119074747913703&w=2

Update outdated comment.

Updated the canplayer to accept logfile timestamps in the future (which
is very nice when you don't have a RTC and your systemtime is somewhere
in the 1970's :)
Added a new commandline option to skip timestamp jumps greater than x
seconds to allow to concatenate different logfiles that replay
constantly and not waiting for the absolute timestamp offsets.

Removed "unused variable i" warning for the dry-run testing.

Added the blanking of 'old' data when the can_dlc decreases between two
receiptions of the same can_id.
Thanks to Andre Naujoks for the bug report.

Added -B option to display binary content with a gap after each data byte.
This option is similar to -b but may exceed the 80 char boundary.

Fixed compilation warning on 64bit architectures.
Thanks to Neal Probert for the hint.

Add vcan config tool to Makefile.

Add a tool "vcan" to add/remove vcan interfaces.

Updated LDISC number to 17 (16 is occupied in the Kernel)

Added option '-x' to disable local loopback for sent CAN frames.

Changed option name '-l' to '-x' as this option should also go into canplayer.
Cosmetics in print_help().

Added option '-l' to disable local loopback for generated data.

Added program exit on SIOCGIFINDEX error.

Disabled obsolte receive filter. Added error checking for SIOCGIFINDEX.

Added new commandline option '-B' which acts like the bridging option '-b' but
disables the local loopback functionality (for ECU analysis and MITM-attacks :)
Fixed missing fflush().

Added missing initialisation to prevent a gcc warning.

Fixed Makefiles to compile test-apps and can-utils again.
Added new commandline parameter (linediscipline value) to slcan_attach.

Added CAN interface driver for low-cost CAN-Interfaces with ASCII protocol
via serial (or quasi serial via USB) lines.

This driver is partly derived from linux/net/driver/slip.c and uses a new
tty line discipline (N_SLCAN) analogue to N_SLIP to encapsulate can_frames
sent to a slc* netdevice for the serial line and vice versa.

As only the sending and receiving of can_frames is implemented, this driver
should work with the (serial/USB) CAN hardware from:
> www.canusb.com / www.can232.com / www.mictronic.com / www.canhack.de <

The sending and receiving frames format is pretty common. The other settings
and the 'open' command 'O' of the specific adapters may be set with a
terminal programm (like minicom) before switching the CAN data stream to
the slc* netdevice using the slcan_attach userspace tool.

Feel free to send patches / extensions to slcan.c / slcan_attach.c :)

ps. There had been no performances measurements until now. As long as the
data fit's through the 'serial' line it works obviously well. The slcan-driver
nor the Linux network layer will definitely have no problems to process
the received data. Remember the 'low-cost' hardware approach. We'll see ...

Added Option -l ('l'oop) to make the canplayer replay a given file more than
one time. To replay a given file infinitely say '-l i'. Of course it is not
possible/reasonable to define '-l' when reading from stdin ...

Removed possibility to terminate candump with an input from stdin.
Therefore it can be used in scripts now, e.g. for CAN-frame bridging:
   candump can1 -mFFF -v123 -b can3 -s 2 &
Use CTRL-C to terminate candump.

Renamed can-sniffer to cansniffer.

Fixed typo in log2asc.c
Added asc2log.c to convert existing CANoe/CANalyser logfiles into socketcan
logfiles (with absolute and full qualified timestamps).
The date and the other settings (dec/hex absolute/relative) are taken from
the head of the ASC files.

Some new ASC files support 6 digits in decimal place.
Added new option '-4' to generate 'old-style' ASC files.

Added option '-L' to candump to create the compact logfile output on stdout.

Now you can forward CAN frames e.g. via netcat with candump and canplayer:

candump can0 can1 -L | canplayer vcan3=can0 vcan0=can1 -t

OK, maybe it would be reasonable to write a short program for this application.
But for some tests all this can be done with existing commandline tools.
In addition the filtering possibilities of candump can be used here.

Minor fix and cosmetics in color handling in candump.c .

Added new tool 'canplayer' to replay logfiles generated by candump -l .

Features of canplayer:

- Input from stdin or file.
- throttling of the replay to get nearly original timestamps / message gaps
- mapping and selection of CAN interfaces (assignment)
  e.g. canplay -I logfile vcan2=can2 vcan0=can1 can2=can3
  means: send frames received on can1 in the logfile to vcan0 and so on ...
- if no assignment is made the original interfaces are used for replay
- handling of multiple CAN interfaces simultaneously (if in logfile)
- option: throttle disable (do not look on timestamps => very FAST replay!)
- option: change the 'sleep time' in milli seconds

Remarks:
canplayer uses nanosleep() for throttling which means that the resolution of
the canplayer is about 1ms (Kernel HZ = 1000) or 10ms (Kernel HZ = 100).
After each nanosleep() all the CAN frames are send that had to be transmitted
until the timestamp at the current time. Giving e.g. the option '-g 500' for
500ms let's you see the behaviour. Using nanosleep() makes canplay a very
performant tool with minimum CPU load.

To transfer CAN frames over a TCP/IP network you may now say something like:
candump -> netcat -> netcat -> canplayer

- added error frame support in lib.c
- added sprint_* functions for CAN-frame output in lib.c / lib.h
- added comments / cosmetics

candump.c:
- removed support for the output in ASC representation (moved to log2asc.c)
- added option '-l' for logfile creation e.g. 'candump-2007-01-01_164123.log'
- added funtionality to terminate candump by pressing [ENTER] (not only ^C)
- added error frame support
- added color support even when reading from 'any'
- three different color levels (e.g. -c -c -c)
- making use if lib.c

cangen.c:
-  CAN frames generator for testing purposes (e.g. on vcanx)
(nice when you're on vacancy at the baltic sea and have no real CAN source :)

log2long.c:
- convert compact CAN frame representation into user readable representation

log2asc.c:
- convert compact CAN frame logfile to ASC logfile for 3rd party CAN tools

Next step: Create a tool to replay candump logfiles.

Added include <sys/socket.h> to lib.c after discussion on commit-mailing-list.
Fixed comments.
Fixed Makefile (remove all *.o files / added empty line at end of file).

Added tiny tool cansend and a library to parse ASCII CAN frames (e.g. from
the command line) that are defined in one concatenated string.
This is a requirement for the comming command line tool 'bcmsend' that allows
to send more than one CAN frame at a time.

changed user space programs to use new include files.
added missing include file <net/if.h> in most programs.
added volatile modifier to "int running" in candump.c.

Remove remnants of the projects VW history (Email addresses, Makefile targets).
Move version.h to include/linux/can.
Fix Makefiles to include raw.ko and bcm.ko in compilation and to make
vcan compile again.
Change ioctl names in SJA1000 driver to make it compile again.
Add parenthesis around assignment in vcan.c to eliminate gcc warning.

add Id to svn:keywords property.

Initial import of llcf-2.0-pre2