sfunction_cansetup: correct debug message for rx/tx sockets open.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Document myself as author of SocketCAN port of the original RPP library.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

sfunction_canreceive: ensure correct handling for CAN_MESSAGE_TYPE and EFF frames.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Add simple README

Update robotic arm configuration script to bring up can0 interface if not configured.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Use locally build arm-rpi-linux-gnueabihf toolchain for RPi cross compilation.

Neither OSELAS ARM-v5te nor Debian arm-gnueabi builds
binaries which match exactly RPi arm-gnueabihf build
GLIBC and mainly M libraries.
Debian arm-gnueabihf target Cortex-A CPUs only.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Run model script uses local target-ssh-key only if it is present.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Update RPi robotic arm control model.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Add CANopen motor controllers initialization to remote model run preparation.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Clone robotic arm control model for Raspberry Pi build.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Include actual and requested position visualization in robotic arm model.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Robot arm model updated to contain simple kinematic transformation.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Use .gitignore for demo to exclude generated files.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Remove unintentionally committed demo binary.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Ensure that CANopen stepper motor drivers are activated.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Fixed syntax error when extenal mode enabled for model with CAN blocks

Compiler returned with undefined data types CAN_MESSAGE_EXTENDED and
CAN_MESSAGE_STANDARD errors when the external mode was enabled for
a model witch used CAN blocks.
When CAN Pack or CAN Unpack block has been added to the model, the error disappeared.

Also a can_ext_mode_demo has been created for detection of similar error in the future.

Fixes #1015

Fix Makefile

The Makefile referred to non-existing files such as doc_parse.py from the
original project. Let's remove them.

Remove some of debugging prints in can receive block TLC.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Include initial version of two joints robotic arm model.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Change receive block behavior - use last received value of the signal.

This can be problem for multiplexed messages but block
is executed only at given time and we cannot left
queue grow indefinitely.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Add license file

Simulink model updated to send data between CAN1 (can0) and CAN2 (can1).

The channels names and indexes has to be consolidated.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

The first partially working version - objects assignment is incorrect still.

The build requires _BSD_SOURCE define because it is necessary
for enabling "struct ifreq" declaration in "net/if.h" header
file.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Simulink blocks library and test model with CAN transmit/receive added.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

The first round of changes to port RPP code to Linux SocketCAN.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Include printf block with same interface as RPP SCI block is.

Import of CAN support from TMS570 Rapid Prototyping Platform project.

The original project pages can be found at

  http://rtime.felk.cvut.cz/rpp-tms570/

goal of this project porting of code to SocketCAN
and Linux Target for Simulink Embedded Coder

  http://lintarget.sourceforge.net/

The RPP-TMS570 and ERT Linux projects are work of

  Czech Technical University, Industrial Informatics Group
  http://dce.fel.cvut.cz/en/department/organizational-structure/industrial-informatics-group