MO376/MO_CPU1/MO_CPU2 BSP populated based on MRM332.
authorPavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>
Mon, 31 Oct 2005 10:25:53 +0000 (11:25 +0100)
committerPavel Pisa <pi@thor.(none)>
Sat, 28 Nov 2009 23:29:45 +0000 (00:29 +0100)
darcs-hash:20051031102553-ff715-c14fba724ffc7bf4d1ed7eb844cc9c6ac4d422d4.gz

rtems-patches/rtems-clone-mrm332-to-mo376.patch [new file with mode: 0644]
rtems-patches/rtems-mo376-add-to-configs.patch [new file with mode: 0644]
rtems-patches/rtems-mo376-m68376-updates.patch [new file with mode: 0644]
rtems-patches/rtems-update-mrm332-to-mo376.patch [new file with mode: 0644]
rtems-patches/series

diff --git a/rtems-patches/rtems-clone-mrm332-to-mo376.patch b/rtems-patches/rtems-clone-mrm332-to-mo376.patch
new file mode 100644 (file)
index 0000000..404a0e6
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,5718 @@
+Index: rtems-051009/make/custom/mo376.cfg
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/make/custom/mo376.cfg
+@@ -0,0 +1,68 @@
++#
++#  Config file for the mrm332 BSP
++#
++#  $Id: mrm332.cfg,v 1.8 2004/02/04 16:50:30 ralf Exp $
++#
++
++include $(RTEMS_ROOT)/make/custom/default.cfg
++
++RTEMS_CPU=m68k
++RTEMS_CPU_MODEL=m68332
++
++# This is the actual bsp directory used during the build process.
++RTEMS_BSP_FAMILY=mrm332
++
++#  This contains the compiler options necessary to select the CPU model
++#  and (hopefully) optimize for it. 
++CPU_CFLAGS = -mcpu32
++
++# optimize flag: typically -0, could use -O4 or -fast, -O4 is ok for RTEMS
++CFLAGS_OPTIMIZE_V=-O4 -fomit-frame-pointer
++
++# The following are definitions of make-exe which will work using ld as
++# is currently required.  It is expected that as of gcc 2.8, the end user
++# will be able to override parts of the compilers specs and link using gcc.
++
++ifeq ($(MRM_IN_ROM),yes)
++# Build a rommable image - move the .data section after the .text section
++# in the image.
++CPU_CFLAGS += -qnolinkcmds -T $(exec_prefix)/mrm332/lib/linkcmds_ROM
++
++#  This is a good way to get debug information.  The output file is large
++#  though and greatly slows the build process so only do this if needed.
++#     $(OBJDUMP) -dxC $(basename $@).nxe > $(basename $@).dump
++
++define make-exe
++      $(LINK.c) $(AM_CFLAGS) $(AM_LDFLAGS) -o $(basename $@).pxe \
++          $(LINK_OBJS) $(LINK_LIBS)
++      $(OBJCOPY) --adjust-section-vma \
++        .data=`m68k-rtems-objdump --section-headers $(basename $@).pxe | \
++        awk 'function h2d(x) { x=toupper(x); digits=length(x); s=0 ; \
++             for (p=digits; p>0; p--) \
++             s += (16^(p-1)) * ( index("0123456789ABCDEF",\
++              substr(x,1+digits-p,1)) -1 );\
++              return s } ;\
++              /\.text/ { base = $$4 ; size = $$3 };\
++              END { printf("0x%x", h2d(base) + h2d(size)) }'\
++             ` $(basename $@).pxe $(basename $@).nxe
++      $(OBJCOPY) -O srec $(basename $@).nxe $(basename $@).i
++      sed -e 's/.$$//' -e '/^S0/d' $(basename $@).i | \
++          $(PACKHEX) > $(basename $@).exe
++      $(NM) -g -n $(basename $@).pxe > $(basename $@).pnum
++      $(NM) -g -n $(basename $@).nxe > $(basename $@).num
++      $(SIZE) $(basename $@).nxe
++endef
++else
++define make-exe
++      $(LINK.c) $(AM_CFLAGS) $(AM_LDFLAGS) -o $(basename $@).nxe \
++          $(LINK_OBJS) $(LINK_LIBS)
++      $(OBJCOPY) -O srec $(basename $@).nxe $(basename $@).i
++#     m68k-rtems-objdump -dxC $(basename $@).nxe > $(basename $@).dump
++      sed -e 's/.$$//' -e '/^S0/d' $(basename $@).i | \
++          $(PACKHEX) > $(basename $@).exe
++      $(NM) -g -n $(basename $@).nxe > $(basename $@).num
++      $(SIZE) $(basename $@).nxe
++endef
++endif
++
++# Miscellaneous additions go here
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/console/sci.h
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/console/sci.h
+@@ -0,0 +1,231 @@
++/****************************************************************************
++* File:     sci.h
++*
++* Desc:     This is the include file for the serial communications interface.
++*
++* Note:     See bsp.h,confdefs.h,system.h for installing drivers into RTEMS.
++*
++* $Id: sci.h,v 1.4 2004/04/21 16:01:35 ralf Exp $
++****************************************************************************/
++
++#ifndef _sci_h_
++#define _sci_h_
++
++/*******************************************************************************
++  IOCTL commands for the sci driver.
++  I'm still working on these...
++*******************************************************************************/
++
++#define SCI_IOCTL_PARITY_NONE           0x00    // no parity bit after the data bits
++#define SCI_IOCTL_PARITY_ODD            0x01    // parity bit added after data bits
++#define SCI_IOCTL_PARITY_EVEN           0x02    // parity bit added after data bits
++#define SCI_IOCTL_PARITY_MARK           0x03    // parity bit is lo, -12 volts, logical 1
++#define SCI_IOCTL_PARITY_SPACE          0x04    // parity bit is hi, +12 volts, logical 0
++#define SCI_IOCTL_PARITY_FORCED_ON      0x03    // parity bit is forced hi or lo
++#define SCI_IOCTL_PARITY_FORCED_OFF     0x04    // parity bit is forced hi or lo
++
++#define SCI_IOCTL_BAUD_RATE             0x20    // set the baud rate, arg is baud
++
++#define SCI_IOCTL_DATA_BITS             0x30    // set the data bits, arg is # bits
++
++#define SCI_IOCTL_STOP_BITS_1           0x40    // 1 stop bit after char frame
++#define SCI_IOCTL_STOP_BITS_2           0x41    // 2 stop bit after char frame
++
++#define SCI_IOCTL_MODE_NORMAL           0x50    // normal operating mode
++#define SCI_IOCTL_MODE_LOOP             0x51    // internal loopback mode
++
++#define SCI_IOCTL_FLOW_NONE             0x60    // no flow control
++#define SCI_IOCTL_FLOW_RTS_CTS          0x61    // hardware flow control
++
++#define SCI_IOCTL_SEND_BREAK            0x70    // send an rs-232 break
++
++#define SCI_IOCTL_MODE_1200             0x80    // 1200,n,8,1 download mode
++#define SCI_IOCTL_MODE_9600             0x81    // 9600,n,8,1 download mode
++#define SCI_IOCTL_MODE_9_BIT            0x82    // 9600,forced,8,1 command mode
++\f
++
++/*******************************************************************************
++  SCI Registers
++*******************************************************************************/
++
++// SCI Control Register 0  (SCCR0)  $FFFC08
++
++//  8 4 2 1 - 8 4 2 1 - 8 4 2 1 - 8 4 2 1
++//  ^ ^ ^ ^   ^ ^ ^ ^   ^ ^ ^ ^   ^ ^ ^ ^
++//  | | | |   | | | |   | | | |   | | | |
++//  | | | |   | | | |   | | | |   | | | +-----   0 baud rate divisor
++//  | | | |   | | | |   | | | |   | | +-------   1 baud rate divisor
++//  | | | |   | | | |   | | | |   | +---------   2 baud rate divisor
++//  | | | |   | | | |   | | | |   +-----------   3 baud rate divisor
++//  | | | |   | | | |   | | | |
++//  | | | |   | | | |   | | | +---------------   4 baud rate divisor
++//  | | | |   | | | |   | | +-----------------   5 baud rate divisor
++//  | | | |   | | | |   | +-------------------   6 baud rate divisor
++//  | | | |   | | | |   +---------------------   7 baud rate divisor
++//  | | | |   | | | |
++//  | | | |   | | | +-------------------------   8 baud rate divisor
++//  | | | |   | | +---------------------------   9 baud rate divisor
++//  | | | |   | +-----------------------------  10 baud rate divisor
++//  | | | |   +-------------------------------  11 baud rate divisor
++//  | | | |
++//  | | | +-----------------------------------  12 baud rate divisor
++//  | | +-------------------------------------  13 unused
++//  | +---------------------------------------  14 unused
++//  +-----------------------------------------  15 unused
++
++//  0 0 0 0 - 0 0 0 0 - 0 0 0 0 - 0 1 0 0       reset value - (64k baud?)
++
++#define SCI_BAUD_57_6K            9
++#define SCI_BAUD_38_4K           14
++#define SCI_BAUD_19_2K           27
++#define SCI_BAUD_9600            55
++#define SCI_BAUD_4800           109
++#define SCI_BAUD_2400           218
++#define SCI_BAUD_1200           437
++\f
++
++//  SCI Control Register 1  (SCCR1)  $FFFC0A
++
++//  8 4 2 1 - 8 4 2 1 - 8 4 2 1 - 8 4 2 1
++//  ^ ^ ^ ^   ^ ^ ^ ^   ^ ^ ^ ^   ^ ^ ^ ^
++//  | | | |   | | | |   | | | |   | | | |
++//  | | | |   | | | |   | | | |   | | | +-----   0 send a break
++//  | | | |   | | | |   | | | |   | | +-------   1 rcvr wakeup mode
++//  | | | |   | | | |   | | | |   | +---------   2 rcvr enable
++//  | | | |   | | | |   | | | |   +-----------   3 xmtr enable
++//  | | | |   | | | |   | | | |
++//  | | | |   | | | |   | | | +---------------   4 idle line intr enable
++//  | | | |   | | | |   | | +-----------------   5 rcvr intr enable
++//  | | | |   | | | |   | +-------------------   6 xmit complete intr enable
++//  | | | |   | | | |   +---------------------   7 xmtr intr enable
++//  | | | |   | | | |
++//  | | | |   | | | +-------------------------   8 wakeup on address mark
++//  | | | |   | | +---------------------------   9 mode 1=9 bits, 0=8 bits
++//  | | | |   | +-----------------------------  10 parity enable 1=on, 0=off
++//  | | | |   +-------------------------------  11 parity type 1=odd, 0=even
++//  | | | |
++//  | | | +-----------------------------------  12 idle line select
++//  | | +-------------------------------------  13 wired-or mode
++//  | +---------------------------------------  14 loop mode
++//  +-----------------------------------------  15 unused
++
++//  0 0 0 0 - 0 0 0 0 - 0 0 0 0 - 0 0 0 0       reset value
++
++#define SCI_SEND_BREAK          0x0001          // 0000-0000-0000-0001
++#define SCI_RCVR_WAKEUP         0x0002          // 0000-0000-0000-0010
++#define SCI_ENABLE_RCVR         0x0004          // 0000-0000-0000-0100
++#define SCI_ENABLE_XMTR         0x0008          // 0000-0000-0000-1000
++
++#define SCI_DISABLE_RCVR        0xFFFB          // 1111-1111-1111-1011
++#define SCI_DISABLE_XMTR        0xFFF7          // 1111-1111-1111-0111
++
++#define SCI_ENABLE_INT_IDLE     0x0010          // 0000-0000-0001-0000
++#define SCI_ENABLE_INT_RX       0x0020          // 0000-0000-0010-0000
++#define SCI_ENABLE_INT_TX_DONE  0x0040          // 0000-0000-0100-0000
++#define SCI_ENABLE_INT_TX       0x0080          // 0000-0000-1000-0000
++
++#define SCI_DISABLE_INT_ALL     0xFF00          // 1111-1111-0000-0000 ???
++
++#define SCI_DISABLE_INT_RX      0xFFDF          // 1111-1111-1101-1111
++#define SCI_CLEAR_RX_INT        0xFFBF          // 1111-1111-1011-1111
++#define SCI_DISABLE_INT_TX      0xFF7F          // 1111-1111-0111-1111
++#define SCI_CLEAR_TDRE          0xFEFF          // 1111-1110-1111-1111
++
++#define SCI_RCVR_WAKE_ON_MARK   0x0100          // 0000-0001-0000-0000
++#define SCI_9_DATA_BITS         0x0200          // 0000-0010-0000-0000
++#define SCI_PARITY_ENABLE       0x0400          // 0000-0100-0000-0000
++#define SCI_PARITY_ODD          0x0800          // 0000-1000-0000-0000
++
++#define SCI_RCVR_WAKE_ON_IDLE   0xFEFF          // 1111-1110-1111-1111
++#define SCI_8_DATA_BITS         0xFDFF          // 1111-1101-1111-1111
++#define SCI_PARITY_DISABLE      0xFBFF          // 1111-1011-1111-1111
++#define SCI_PARITY_EVEN         0xF7FF          // 1111-0111-1111-1111
++
++#define SCI_PARITY_NONE         0xF3FF          // 1111-0011-1111-1111
++
++#define SCI_IDLE_LINE_LONG      0x1000          // 0001-0000-0000-0000
++#define SCI_TXD_OPEN_DRAIN      0x2000          // 0010-0000-0000-0000
++#define SCI_LOOPBACK_MODE       0x4000          // 0100-0000-0000-0000
++#define SCI_SCCR1_UNUSED        0x8000          // 1000-0000-0000-0000
++\f
++
++//  SCI Status Register  (SCSR)  $FFFC0C
++
++//  8 4 2 1 - 8 4 2 1 - 8 4 2 1 - 8 4 2 1
++//  ^ ^ ^ ^   ^ ^ ^ ^   ^ ^ ^ ^   ^ ^ ^ ^
++//  | | | |   | | | |   | | | |   | | | |
++//  | | | |   | | | |   | | | |   | | | +-----   0 PF - parity error
++//  | | | |   | | | |   | | | |   | | +-------   1 FE - framing error
++//  | | | |   | | | |   | | | |   | +---------   2 NF - noise flag
++//  | | | |   | | | |   | | | |   +-----------   3 OR - overrun flag
++//  | | | |   | | | |   | | | |
++//  | | | |   | | | |   | | | +---------------   4 IDLE - idle line detected
++//  | | | |   | | | |   | | +-----------------   5 RAF  - rcvr active flag
++//  | | | |   | | | |   | +-------------------   6 RDRF - rcv data reg full
++//  | | | |   | | | |   +---------------------   7 TC   - xmt complete flag
++//  | | | |   | | | |
++//  | | | |   | | | +-------------------------   8 TDRE - xmt data reg empty
++//  | | | |   | | +---------------------------   9 always zero
++//  | | | |   | +-----------------------------  10 always zero
++//  | | | |   +-------------------------------  11 always zero
++//  | | | |
++//  | | | +-----------------------------------  12 always zero
++//  | | +-------------------------------------  13 always zero
++//  | +---------------------------------------  14 always zero
++//  +-----------------------------------------  15 always zero
++
++//  0 0 0 0 - 0 0 0 1 - 1 0 0 0 - 0 0 0 0       reset value
++
++#define SCI_ERROR_PARITY        0x0001          // 0000-0000-0000-0001
++#define SCI_ERROR_FRAMING       0x0002          // 0000-0000-0000-0010
++#define SCI_ERROR_NOISE         0x0004          // 0000-0000-0000-0100
++#define SCI_ERROR_OVERRUN       0x0008          // 0000-0000-0000-1000
++
++#define SCI_IDLE_LINE           0x0010          // 0000-0000-0001-0000
++#define SCI_RCVR_ACTIVE         0x0020          // 0000-0000-0010-0000
++#define SCI_RCVR_READY          0x0040          // 0000-0000-0100-0000
++#define SCI_XMTR_IDLE           0x0080          // 0000-0000-1000-0000
++
++#define SCI_CLEAR_RX_INT        0xFFBF          // 1111-1111-1011-1111
++
++#define SCI_XMTR_READY          0x0100          // 0000-0001-0000-0000
++
++#define SCI_CLEAR_TDRE          0xFEFF          // 1111-1110-1111-1111
++
++#define SCI_XMTR_AVAILABLE      0x0180          // 0000-0001-1000-0000
++
++\f
++
++/*******************************************************************************
++  Function prototypes
++*******************************************************************************/
++
++#ifdef __cplusplus
++extern "C" {
++#endif
++
++// look at console_open to see how this is called
++
++const rtems_termios_callbacks * SciGetTermiosHandlers( int32_t   polled );
++
++/* SCI interrupt */
++
++//rtems_isr SciIsr( rtems_vector_number vector );
++
++//int32_t   SciOpenPolled    ( int32_t   major, int32_t   minor, void *arg );
++//int32_t   SciOpenInterrupt ( int32_t   major, int32_t   minor, void *arg );
++
++//int32_t   SciClose         ( int32_t   major, int32_t   minor, void *arg );
++
++//int32_t   SciWritePolled   ( int32_t   minor, const char *buf, int32_t   len );
++//int32_t   SciWriteInterrupt( int32_t   minor, const char *buf, int32_t   len );
++
++//int32_t   SciReadPolled    ( int32_t   minor );
++
++//int32_t   SciSetAttributes ( int32_t   minor, const struct termios *t );
++
++#ifdef __cplusplus
++}
++#endif
++
++#endif  // _sci_h_
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/linkcmds_ROM
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/linkcmds_ROM
+@@ -0,0 +1,200 @@
++/*  linkcmds
++ *
++ *  $Id: linkcmds_ROM,v 1.3 2004/11/26 01:54:51 joel Exp $
++ */
++
++OUTPUT_ARCH(m68k)
++STARTUP(except_vect_332_ROM.o)
++__DYNAMIC  =  0;
++
++/*
++ * ROM:
++ * +--------------------+ <- low memory
++ * | .text              |
++ * |        etext       |
++ * |        ctor list   | the ctor and dtor lists are for
++ * |        dtor list   | C++ support
++ * |        _endtext    |
++ * | temporary .data    | .data is moved to RAM by crt0
++ * |                    |
++ * +--------------------+ <- high memory
++ *
++ *
++ * RAM:
++ * +--------------------+ <- low memory
++ * | .data              | initialized data goes here
++ * |        _sdata      |
++ * |        _edata      |
++ * +--------------------+
++ * | .bss               |
++ * |        __bss_start | start of bss, cleared by crt0
++ * |        _end        | start of heap, used by sbrk()
++ * +--------------------+
++ * |    heap space      |
++ * |        _ENDHEAP    |
++ * |    stack space     | 
++ * |        __stack     | top of stack
++ * +--------------------+ <- high memory
++ */
++
++MEMORY
++{
++  rom     : ORIGIN = 0x90000, LENGTH = 0x70000
++  ram     : ORIGIN = 0x03000, LENGTH = 0x7d000
++}
++
++_RamBase = DEFINED(_RamBase) ? _RamBase : 0x003000;
++_RamSize = DEFINED(_RamSize) ? _RamSize : 0x7d000;
++_RamEnd = _RamBase + _RamSize;
++
++__end_of_ram = 0x080000;
++_copy_data_from_rom = 1;
++_HeapSize = DEFINED(_HeapSize) ? _HeapSize : 0x10000;
++_StackSize = DEFINED(_StackSize) ? _StackSize : 0x2000;
++
++/*
++ * 
++ */
++SECTIONS
++{
++  .text :
++  {
++    . = .;
++    CREATE_OBJECT_SYMBOLS
++    text_start = .;
++    _text_start = .;
++    *(.text)
++    . = ALIGN (16);
++
++
++    /*
++     * Initialization and finalization code.
++     *
++     * Various files can provide initialization and finalization
++     * functions.  crtbegin.o and crtend.o are two instances. The
++     * body of these functions are in .init and .fini sections. We
++     * accumulate the bodies here, and prepend function prologues
++     * from crti.o and function epilogues from crtn.o. crti.o must
++     * be linked first; crtn.o must be linked last.  Because these
++     * are wildcards, it doesn't matter if the user does not
++     * actually link against crti.o and crtn.o; the linker won't
++     * look for a file to match a wildcard.  The wildcard also
++     * means that it doesn't matter which directory crti.o and
++     * crtn.o are in. 
++     */
++    PROVIDE (_init = .);
++    *crti.o(.init)
++    *(.init)
++    *crtn.o(.init)
++    PROVIDE (_fini = .);
++    *crti.o(.fini)
++    *(.fini)
++    *crtn.o(.fini)
++
++    /*
++     * Special FreeBSD sysctl sections.
++     */
++    . = ALIGN (16);
++    __start_set_sysctl_set = .;
++    *(set_sysctl_*);
++    __stop_set_sysctl_set = ABSOLUTE(.);
++    *(set_domain_*);
++    *(set_pseudo_*);
++
++    /*
++     * C++ constructors/destructors
++     *
++     * gcc uses crtbegin.o to find the start of the constructors
++     * and destructors so we make sure it is first.  Because this
++     * is a wildcard, it doesn't matter if the user does not
++     * actually link against crtbegin.o; the linker won't look for
++     * a file to match a wildcard.  The wildcard also means that
++     * it doesn't matter which directory crtbegin.o is in. The
++     * constructor and destructor list are terminated in
++     * crtend.o.  The same comments apply to it.
++     */
++    . = ALIGN (16);
++    *crtbegin.o(.ctors)
++    *(.ctors)
++    *crtend.o(.ctors)
++    *crtbegin.o(.dtors)
++    *(.dtors)
++    *crtend.o(.dtors)
++
++    *(.eh_frame)
++    . = ALIGN (16);
++
++    /*
++     * Read-only data
++     */
++    . = ALIGN (16);
++    _rodata_start = . ;
++    *(.rodata*)
++    *(.gnu.linkonce.r*)
++
++    etext = ALIGN(0x10);
++    __CTOR_LIST__ = .;
++    LONG((__CTOR_END__ - __CTOR_LIST__) / 4 - 2)
++    *(.ctors)
++    LONG(0)
++    __CTOR_END__ = .;
++    __DTOR_LIST__ = .;
++    LONG((__DTOR_END__ - __DTOR_LIST__) / 4 - 2)
++    *(.dtors)
++    LONG(0)
++    __DTOR_END__ = .;
++    *(.lit)
++    *(.shdata)
++    _etext = .;
++    _endtext = .;
++  } > rom
++  .gcc_exc :
++  AT ( ADDR(.text) + SIZEOF( .text ) )
++  {
++    *(.gcc_exc)
++  } > ram
++  .data :
++  {
++    data_start = .;
++    _data_start = .;
++    _copy_start = .;
++    _sdata = . ;
++    *(.data)
++    *(.gnu.linkonce.d*)
++    *(.gcc_except_table)
++    *(.jcr)
++
++    CONSTRUCTORS
++    edata = ALIGN(0x10);
++    _edata = .;
++  } > ram
++  .shbss :
++  {
++    *(.shbss)
++  } > ram
++  .bss :
++  {
++    __bss_start = ALIGN(0x8);
++    bss_start = .;
++    _bss_start = .;
++    _clear_start = .;
++    *(.shbss)
++    *(.dynbss)
++    *(.bss .bss.* .gnu.linkonce.b.*)
++    *(COMMON)
++    . = ALIGN (16);
++    end = .;
++    _end = ALIGN(0x8);
++    __end = ALIGN(0x8);
++
++    _WorkspaceBase = . + _StackSize;
++  } > ram
++  .stab . (NOLOAD) :
++  {
++    [ .stab ]
++  }
++  .stabstr . (NOLOAD) :
++  {
++    [ .stabstr ]
++  }
++}
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/except_vect_332_ROM.S
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/except_vect_332_ROM.S
+@@ -0,0 +1,293 @@
++/*
++ *  $Id: except_vect_332_ROM.S,v 1.3 2004/04/21 16:01:35 ralf Exp $
++ */
++
++/* Exception Vector definitions follow */
++
++      /* !!! Warning !!! This table is not tested, and
++         the user must make sure it is complete. */
++
++      /* If we use TRAP #15 for reboot, note that group 0 and 1 exceptions
++         will have priority. */
++
++      /* This is the "magic word" that CPU32bug uses to indicate that
++         there is a bootable image here. */
++      .long   0xBEEFBEEF
++
++      /* Vector 0:    RESET:  Initial SSP */
++      .long   _RamEnd
++      /* Vector 1:    RESET:  Initial PC */
++      .long   start
++
++      /* default action for undefined vectors is to re-boot */
++
++      /* Note group 0 and 1 exception (like trace) have priority
++         over other exceptions (like trap #15) that may call this. */
++
++      /* Vectors 2-255 */
++      .long reboot   /* exception vector:   2 */
++      .long reboot   /* exception vector:   3 */
++      .long reboot   /* exception vector:   4 */
++      .long reboot   /* exception vector:   5 */
++      .long reboot   /* exception vector:   6 */
++      .long reboot   /* exception vector:   7 */
++      .long reboot   /* exception vector:   8 */
++      .long reboot   /* exception vector:   9 */
++      .long reboot   /* exception vector:  10 */
++      .long reboot   /* exception vector:  11 */
++      .long reboot   /* exception vector:  12 */
++      .long reboot   /* exception vector:  13 */
++      .long reboot   /* exception vector:  14 */
++      .long reboot   /* exception vector:  15 */
++      .long reboot   /* exception vector:  16 */
++      .long reboot   /* exception vector:  17 */
++      .long reboot   /* exception vector:  18 */
++      .long reboot   /* exception vector:  19 */
++      .long reboot   /* exception vector:  20 */
++      .long reboot   /* exception vector:  21 */
++      .long reboot   /* exception vector:  22 */
++      .long reboot   /* exception vector:  23 */
++      .long reboot   /* exception vector:  24 */
++      .long reboot   /* exception vector:  25 */
++      .long reboot   /* exception vector:  26 */
++      .long reboot   /* exception vector:  27 */
++      .long reboot   /* exception vector:  28 */
++      .long reboot   /* exception vector:  29 */
++      .long reboot   /* exception vector:  30 */
++      .long reboot   /* exception vector:  31 */
++      .long reboot   /* exception vector:  32 */
++      .long reboot   /* exception vector:  33 */
++      .long reboot   /* exception vector:  34 */
++      .long reboot   /* exception vector:  35 */
++      .long reboot   /* exception vector:  36 */
++      .long reboot   /* exception vector:  37 */
++      .long reboot   /* exception vector:  38 */
++      .long reboot   /* exception vector:  39 */
++      .long reboot   /* exception vector:  40 */
++      .long reboot   /* exception vector:  41 */
++      .long reboot   /* exception vector:  42 */
++      .long reboot   /* exception vector:  43 */
++      .long reboot   /* exception vector:  44 */
++      .long reboot   /* exception vector:  45 */
++      .long reboot   /* exception vector:  46 */
++      .long _reboot  /* the reboot trap:   47 */
++      .long reboot   /* exception vector:  48 */
++      .long reboot   /* exception vector:  49 */
++      .long reboot   /* exception vector:  50 */
++      .long reboot   /* exception vector:  51 */
++      .long reboot   /* exception vector:  52 */
++      .long reboot   /* exception vector:  53 */
++      .long reboot   /* exception vector:  54 */
++      .long reboot   /* exception vector:  55 */
++      .long reboot   /* exception vector:  56 */
++      .long reboot   /* exception vector:  57 */
++      .long reboot   /* exception vector:  58 */
++      .long reboot   /* exception vector:  59 */
++      .long reboot   /* exception vector:  60 */
++      .long reboot   /* exception vector:  61 */
++      .long reboot   /* exception vector:  62 */
++      .long reboot   /* exception vector:  63 */
++      .long reboot   /* exception vector:  64 */
++      .long reboot   /* exception vector:  65 */
++      .long reboot   /* exception vector:  66 */
++      .long reboot   /* exception vector:  67 */
++      .long reboot   /* exception vector:  68 */
++      .long reboot   /* exception vector:  69 */
++      .long reboot   /* exception vector:  70 */
++      .long reboot   /* exception vector:  71 */
++      .long reboot   /* exception vector:  72 */
++      .long reboot   /* exception vector:  73 */
++      .long reboot   /* exception vector:  74 */
++      .long reboot   /* exception vector:  75 */
++      .long reboot   /* exception vector:  76 */
++      .long reboot   /* exception vector:  77 */
++      .long reboot   /* exception vector:  78 */
++      .long reboot   /* exception vector:  79 */
++      .long reboot   /* exception vector:  80 */
++      .long reboot   /* exception vector:  81 */
++      .long reboot   /* exception vector:  82 */
++      .long reboot   /* exception vector:  83 */
++      .long reboot   /* exception vector:  84 */
++      .long reboot   /* exception vector:  85 */
++      .long reboot   /* exception vector:  86 */
++      .long reboot   /* exception vector:  87 */
++      .long reboot   /* exception vector:  88 */
++      .long reboot   /* exception vector:  89 */
++      .long reboot   /* exception vector:  90 */
++      .long reboot   /* exception vector:  91 */
++      .long reboot   /* exception vector:  92 */
++      .long reboot   /* exception vector:  93 */
++      .long reboot   /* exception vector:  94 */
++      .long reboot   /* exception vector:  95 */
++      .long reboot   /* exception vector:  96 */
++      .long reboot   /* exception vector:  97 */
++      .long reboot   /* exception vector:  98 */
++      .long reboot   /* exception vector:  99 */
++      .long reboot   /* exception vector: 100 */
++      .long reboot   /* exception vector: 101 */
++      .long reboot   /* exception vector: 102 */
++      .long reboot   /* exception vector: 103 */
++      .long reboot   /* exception vector: 104 */
++      .long reboot   /* exception vector: 105 */
++      .long reboot   /* exception vector: 106 */
++      .long reboot   /* exception vector: 107 */
++      .long reboot   /* exception vector: 108 */
++      .long reboot   /* exception vector: 109 */
++      .long reboot   /* exception vector: 110 */
++      .long reboot   /* exception vector: 111 */
++      .long reboot   /* exception vector: 112 */
++      .long reboot   /* exception vector: 113 */
++      .long reboot   /* exception vector: 114 */
++      .long reboot   /* exception vector: 115 */
++      .long reboot   /* exception vector: 116 */
++      .long reboot   /* exception vector: 117 */
++      .long reboot   /* exception vector: 118 */
++      .long reboot   /* exception vector: 119 */
++      .long reboot   /* exception vector: 120 */
++      .long reboot   /* exception vector: 121 */
++      .long reboot   /* exception vector: 122 */
++      .long reboot   /* exception vector: 123 */
++      .long reboot   /* exception vector: 124 */
++      .long reboot   /* exception vector: 125 */
++      .long reboot   /* exception vector: 126 */
++      .long reboot   /* exception vector: 127 */
++      .long reboot   /* exception vector: 128 */
++      .long reboot   /* exception vector: 129 */
++      .long reboot   /* exception vector: 130 */
++      .long reboot   /* exception vector: 131 */
++      .long reboot   /* exception vector: 132 */
++      .long reboot   /* exception vector: 133 */
++      .long reboot   /* exception vector: 134 */
++      .long reboot   /* exception vector: 135 */
++      .long reboot   /* exception vector: 136 */
++      .long reboot   /* exception vector: 137 */
++      .long reboot   /* exception vector: 138 */
++      .long reboot   /* exception vector: 139 */
++      .long reboot   /* exception vector: 140 */
++      .long reboot   /* exception vector: 141 */
++      .long reboot   /* exception vector: 142 */
++      .long reboot   /* exception vector: 143 */
++      .long reboot   /* exception vector: 144 */
++      .long reboot   /* exception vector: 145 */
++      .long reboot   /* exception vector: 146 */
++      .long reboot   /* exception vector: 147 */
++      .long reboot   /* exception vector: 148 */
++      .long reboot   /* exception vector: 149 */
++      .long reboot   /* exception vector: 150 */
++      .long reboot   /* exception vector: 151 */
++      .long reboot   /* exception vector: 152 */
++      .long reboot   /* exception vector: 153 */
++      .long reboot   /* exception vector: 154 */
++      .long reboot   /* exception vector: 155 */
++      .long reboot   /* exception vector: 156 */
++      .long reboot   /* exception vector: 157 */
++      .long reboot   /* exception vector: 158 */
++      .long reboot   /* exception vector: 159 */
++      .long reboot   /* exception vector: 160 */
++      .long reboot   /* exception vector: 161 */
++      .long reboot   /* exception vector: 162 */
++      .long reboot   /* exception vector: 163 */
++      .long reboot   /* exception vector: 164 */
++      .long reboot   /* exception vector: 165 */
++      .long reboot   /* exception vector: 166 */
++      .long reboot   /* exception vector: 167 */
++      .long reboot   /* exception vector: 168 */
++      .long reboot   /* exception vector: 169 */
++      .long reboot   /* exception vector: 170 */
++      .long reboot   /* exception vector: 171 */
++      .long reboot   /* exception vector: 172 */
++      .long reboot   /* exception vector: 173 */
++      .long reboot   /* exception vector: 174 */
++      .long reboot   /* exception vector: 175 */
++      .long reboot   /* exception vector: 176 */
++      .long reboot   /* exception vector: 177 */
++      .long reboot   /* exception vector: 178 */
++      .long reboot   /* exception vector: 179 */
++      .long reboot   /* exception vector: 180 */
++      .long reboot   /* exception vector: 181 */
++      .long reboot   /* exception vector: 182 */
++      .long reboot   /* exception vector: 183 */
++      .long reboot   /* exception vector: 184 */
++      .long reboot   /* exception vector: 185 */
++      .long reboot   /* exception vector: 186 */
++      .long reboot   /* exception vector: 187 */
++      .long reboot   /* exception vector: 188 */
++      .long reboot   /* exception vector: 189 */
++      .long reboot   /* exception vector: 190 */
++      .long reboot   /* exception vector: 191 */
++      .long reboot   /* exception vector: 192 */
++      .long reboot   /* exception vector: 193 */
++      .long reboot   /* exception vector: 194 */
++      .long reboot   /* exception vector: 195 */
++      .long reboot   /* exception vector: 196 */
++      .long reboot   /* exception vector: 197 */
++      .long reboot   /* exception vector: 198 */
++      .long reboot   /* exception vector: 199 */
++      .long reboot   /* exception vector: 200 */
++      .long reboot   /* exception vector: 201 */
++      .long reboot   /* exception vector: 202 */
++      .long reboot   /* exception vector: 203 */
++      .long reboot   /* exception vector: 204 */
++      .long reboot   /* exception vector: 205 */
++      .long reboot   /* exception vector: 206 */
++      .long reboot   /* exception vector: 207 */
++      .long reboot   /* exception vector: 208 */
++      .long reboot   /* exception vector: 209 */
++      .long reboot   /* exception vector: 210 */
++      .long reboot   /* exception vector: 211 */
++      .long reboot   /* exception vector: 212 */
++      .long reboot   /* exception vector: 213 */
++      .long reboot   /* exception vector: 214 */
++      .long reboot   /* exception vector: 215 */
++      .long reboot   /* exception vector: 216 */
++      .long reboot   /* exception vector: 217 */
++      .long reboot   /* exception vector: 218 */
++      .long reboot   /* exception vector: 219 */
++      .long reboot   /* exception vector: 220 */
++      .long reboot   /* exception vector: 221 */
++      .long reboot   /* exception vector: 222 */
++      .long reboot   /* exception vector: 223 */
++      .long reboot   /* exception vector: 224 */
++      .long reboot   /* exception vector: 225 */
++      .long reboot   /* exception vector: 226 */
++      .long reboot   /* exception vector: 227 */
++      .long reboot   /* exception vector: 228 */
++      .long reboot   /* exception vector: 229 */
++      .long reboot   /* exception vector: 230 */
++      .long reboot   /* exception vector: 231 */
++      .long reboot   /* exception vector: 232 */
++      .long reboot   /* exception vector: 233 */
++      .long reboot   /* exception vector: 234 */
++      .long reboot   /* exception vector: 235 */
++      .long reboot   /* exception vector: 236 */
++      .long reboot   /* exception vector: 237 */
++      .long reboot   /* exception vector: 238 */
++      .long reboot   /* exception vector: 239 */
++      .long reboot   /* exception vector: 240 */
++      .long reboot   /* exception vector: 241 */
++      .long reboot   /* exception vector: 242 */
++      .long reboot   /* exception vector: 243 */
++      .long reboot   /* exception vector: 244 */
++      .long reboot   /* exception vector: 245 */
++      .long reboot   /* exception vector: 246 */
++      .long reboot   /* exception vector: 247 */
++      .long reboot   /* exception vector: 248 */
++      .long reboot   /* exception vector: 249 */
++      .long reboot   /* exception vector: 250 */
++      .long reboot   /* exception vector: 251 */
++      .long reboot   /* exception vector: 252 */
++      .long reboot   /* exception vector: 253 */
++      .long reboot   /* exception vector: 254 */
++      .long reboot   /* exception vector: 255 */
++
++_reboot:
++      move    #0x2700,%sr     /* mask interrupts */
++      movea.l (0x0).w,%a7     /* load stack */
++      movea.l (0x4).w,%a0     /* jmp to location of reset vector */
++      jmp     (%a0)
++
++reboot:
++      trap    #15             /* use trap exception to enter supervisor
++                                 state. Trace mode ( and other group 0
++                                 and 1 exceptions) *could* screw this up if
++                                 not vectored to reboot or did not return. */
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/console/console.c
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/console/console.c
+@@ -0,0 +1,176 @@
++/*
++ *  This file contains the generic console driver shell used
++ *  by all console drivers using libchip.
++ *
++ *  This driver uses the termios pseudo driver.
++ *
++ *  COPYRIGHT (c) 1989-1997.
++ *  On-Line Applications Research Corporation (OAR).
++ *
++ *  The license and distribution terms for this file may be
++ *  found in the file LICENSE in this distribution or at
++ *  http://www.rtems.com/license/LICENSE.
++ *
++ *  $Id: console.c,v 1.7 2004/04/21 16:01:35 ralf Exp $
++ */
++
++#include <bsp.h>
++#include <rtems/libio.h>
++#include <termios.h>
++#include "sci.h"
++//#include "../../../../../../rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/opti/console/duart.h"
++//#include "../../../../../../rtems/c/src/lib/libc/libio_.h"
++
++/*PAGE
++ *
++ *  console_open
++ *
++ *  open a port as a termios console.
++ *
++ *  the console is opened in bsp_postdriver_hook() in bsppost.c
++ *
++ */
++
++rtems_device_driver console_open(
++  rtems_device_major_number major,
++  rtems_device_minor_number minor,
++  void                    * arg
++)
++{
++    rtems_status_code status;
++
++    /* the console is opened three times at startup */
++    /* for standard input, output, and error */
++
++    /* Get correct callback structure for the device */
++
++    /* argument of FALSE gives us interrupt driven serial io */
++    /* argument of TRUE  gives us polling   based  serial io */
++
++    /* SCI internal uart */
++
++    status = rtems_termios_open( major, minor, arg, SciGetTermiosHandlers( TRUE ) );
++
++    return status;
++}
++
++/*PAGE
++ *
++ *  console_close
++ *
++ *  This routine closes a port that has been opened as console.
++ */
++
++rtems_device_driver console_close(
++  rtems_device_major_number major,
++  rtems_device_minor_number minor,
++  void                    * arg
++)
++{
++  return rtems_termios_close (arg);
++}
++
++/*PAGE
++ *
++ *  console_read
++ *
++ *  This routine uses the termios driver to read a character.
++ */
++
++rtems_device_driver console_read(
++  rtems_device_major_number major,
++  rtems_device_minor_number minor,
++  void                    * arg
++)
++{
++  return rtems_termios_read (arg);
++}
++
++/*PAGE
++ *
++ *  console_write
++ *
++ *  this routine uses the termios driver to write a character.
++ */
++
++rtems_device_driver console_write(
++  rtems_device_major_number major,
++  rtems_device_minor_number minor,
++  void                    * arg
++)
++{
++  return rtems_termios_write (arg);
++}
++
++/*PAGE
++ *
++ *  console_control
++ *
++ *  this routine uses the termios driver to process io
++ */
++
++rtems_device_driver console_control(
++  rtems_device_major_number major,
++  rtems_device_minor_number minor,
++  void                    * arg
++)
++{
++  return rtems_termios_ioctl (arg);
++}
++
++/*PAGE
++ *
++ *  console_initialize
++ *
++ *  Routine called to initialize the console device driver.
++ */
++
++rtems_device_driver console_initialize(
++  rtems_device_major_number  major,
++  rtems_device_minor_number  minor_arg,
++  void                      *arg
++)
++{
++  rtems_status_code          status;
++
++  /*
++   * initialize the termio interface.
++   */
++  rtems_termios_initialize();
++
++  /*
++   * register the SCI device name for termios
++   * do this over in the sci driver init routine?
++   */
++
++  status = rtems_io_register_name( "/dev/sci", major, 0 );
++
++  if (status != RTEMS_SUCCESSFUL)
++  {
++    rtems_fatal_error_occurred(status);
++  }
++
++  /*
++   * Link the uart device to the console device
++   */
++
++#if 1
++  status = rtems_io_register_name( "/dev/console", major, 0 );
++
++  if (status != RTEMS_SUCCESSFUL)
++  {
++    rtems_fatal_error_occurred(status);
++  }
++#else
++  if ( link( "/dev/sci", "/dev/console") < 0 )
++  {
++    rtems_fatal_error_occurred( RTEMS_IO_ERROR );
++  }
++#endif
++
++  /*
++   * Console Initialize Succesful
++   */
++
++  return RTEMS_SUCCESSFUL;
++}
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/.cvsignore
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/.cvsignore
+@@ -0,0 +1,14 @@
++aclocal.m4
++autom4te*.cache
++config.cache
++config.guess
++config.log
++config.status
++config.sub
++configure
++depcomp
++install-sh
++Makefile
++Makefile.in
++missing
++mkinstalldirs
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/start/start.S
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/start/start.S
+@@ -0,0 +1,150 @@
++/*
++ *  $Id
++ */
++
++#include "mrm332.h"
++#include <rtems/asm.h>
++#include <rtems/m68k/sim.h>
++
++BEGIN_CODE
++
++  /* Put the header necessary for the modified CPU32bug to automatically
++     start up rtems: */
++#if 0
++.long 0xbeefbeef ;
++#endif
++.long 0 ;
++.long start ;
++
++.global start
++      start:
++
++      oriw   #0x0700,sr
++      movel  #end, d0
++      addl   #_StackSize,d0
++      movel  d0,sp
++      movel  d0,a6
++
++  /* include in ram_init.S */
++  /*
++   * Initalize the SIM module.
++   * The stack pointer is not usable until the RAM chip select lines
++   * are configured. The following code must remain inline.
++   */
++
++  /* Module Configuration Register */
++  /*    see section(s) 3.1.3-3.1.6 of the SIM Reference Manual */
++      lea     SIMCR, a0
++      movew   #FRZSW,d0
++      oriw    #SAM(0,8,SHEN),d0
++      oriw    #(MM*SIM_MM),d0
++      oriw    #SAM(SIM_IARB,0,IARB),d0
++      movew   d0, a0@
++
++      jsr     start_c /* Jump to the C startup code */
++
++END_CODE
++
++#if 0
++
++  /* Synthesizer Control Register */
++  /*    see section(s) 4.8 */
++  /* end include in ram_init.S */
++  *SYNCR = (unsigned short int)
++    ( SAM(MRM_W,15,VCO) | SAM(0x0,14,PRESCALE) | SAM(MRM_Y,8,COUNTER) );
++  while (! (*SYNCR & SLOCK)); /* protect from clock overshoot */
++  /* include in ram_init.S */
++  *SYNCR = (unsigned short int)
++    ( SAM(MRM_W,15,VCO) | SAM(MRM_X,14,PRESCALE) | SAM(MRM_Y,8,COUNTER) );
++
++  /* System Protection Control Register */
++  /*    !!! can only write to once after reset !!! */
++  /*    see section 3.8.4 of the SIM Reference Manual */
++  *SYPCR = (unsigned char)( HME | BME );
++
++  /* Periodic Interrupr Control Register */
++  /*    see section 3.8.2 of the SIM Reference Manual */
++  *PICR = (unsigned short int)
++    ( SAM(0,8,PIRQL) | SAM(MRM_PIV,0,PIV) );
++  /*     ^^^ zero disables interrupt, don't enable here or ram_init will
++       be wrong. It's enabled below. */
++
++  /* Periodic Interrupt Timer Register */
++  /*    see section 3.8.3 of the SIM Reference Manual */
++  *PITR = (unsigned short int)( SAM(0x09,0,PITM) );
++  /*    1.098mS interrupt, assuming 32.768 KHz input clock */
++
++  /* Port C Data */
++  /*    load values before enabled */
++  *PORTC = (unsigned char) 0x0;
++
++  /* Port E and F Data Register */
++  /*    see section 9 of the SIM Reference Manual */
++  *PORTE0 = (unsigned char) 0;
++  *PORTF0 = (unsigned char) 0;
++
++  /* Port E and F Data Direction Register */
++  /*    see section 9 of the SIM Reference Manual */
++  *DDRE = (unsigned char) 0xff;
++  *DDRF = (unsigned char) 0xfd;
++
++  /* Port E and F Pin Assignment Register */
++  /*    see section 9 of the SIM Reference Manual */
++  *PEPAR = (unsigned char) 0;
++  *PFPAR = (unsigned char) 0;
++
++  /* end of SIM initalization code */
++  /* end include in ram_init.S */
++
++  /*
++   * Initialize RAM by copying the .data section out of ROM (if
++   * needed) and "zero-ing" the .bss section.
++   */
++  {
++    register char *src = _etext;
++    register char *dst = _copy_start;
++
++    if (_copy_data_from_rom)
++      /* ROM has data at end of text; copy it. */
++      while (dst < _edata)
++      *dst++ = *src++;
++
++    /* Zero bss */
++    for (dst = _clear_start; dst< end; dst++)
++      {
++      *dst = 0;
++      }
++  }
++
++  /*
++   * Initialize vector table.
++   */
++  {
++    m68k_isr_entry *monitors_vector_table;
++
++    m68k_get_vbr(monitors_vector_table);
++
++    M68Kvec[  4 ] = monitors_vector_table[  4 ];   /* breakpoints vector */
++    M68Kvec[  9 ] = monitors_vector_table[  9 ];   /* trace vector */
++    M68Kvec[ 31 ] = monitors_vector_table[ 31 ];   /* level 7 interrupt */
++    M68Kvec[ 47 ] = monitors_vector_table[ 47 ];   /* system call vector */
++    M68Kvec[ 66 ] = monitors_vector_table[ 66 ];   /* user defined */
++
++    m68k_set_vbr(&M68Kvec);
++  }
++
++  /*
++   * Initalize the board.
++   */
++  Spurious_Initialize();
++  console_init();
++
++  /*
++   * Execute main with arguments argc and agrv.
++   */
++  boot_card(1,__argv);
++  reboot();
++
++}
++
++#endif
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/misc/dotests
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/misc/dotests
+@@ -0,0 +1,15 @@
++#! /bin/bash
++#
++#  $Id: dotests,v 1.1 2001/05/25 16:28:46 joel Exp $
++#
++
++mkdir MyTests
++find -name MyTests -prune -or -name "*.nxe" -exec cp {} MyTests \;
++
++stty 1:0:80001cb2:0:3:1c:7f:15:4:5:1:0:11:13:1a:0:12:f:17:16:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0:0 </dev/ttyS1
++/bin/cp /dev/ttyS1 screen &
++cpJob=$!
++
++( cd MyTests; for f in *nxe; do m68k-elf-gdb ${f} </dev/null; done )
++
++kill -9 $cpJob
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/bsp.h
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/bsp.h
+@@ -0,0 +1,140 @@
++/*  bsp.h
++ *
++ *  This include file contains all mrm board IO definitions.
++ *
++ *  COPYRIGHT (c) 1989-1999.
++ *  On-Line Applications Research Corporation (OAR).
++ *
++ *  The license and distribution terms for this file may be
++ *  found in the file LICENSE in this distribution or at
++ *  http://www.rtems.com/license/LICENSE.
++ *
++ *  $Id: bsp.h,v 1.13 2005/05/26 05:31:17 ralf Exp $
++ */
++
++#ifndef _BSP_H
++#define _BSP_H
++
++#ifdef __cplusplus
++extern "C" {
++#endif
++
++#include <bspopts.h>
++
++#include <rtems.h>
++#include <rtems/bspIo.h>
++#include <rtems/clockdrv.h>
++#include <rtems/console.h>
++#include <rtems/iosupp.h>
++#include <mrm332.h>
++#include <rtems/m68k/sim.h>
++#include <rtems/m68k/qsm.h>
++
++/*
++ *  confdefs.h overrides for this BSP:
++ *   - number of termios serial ports (defaults to 1)
++ *   - Interrupt stack space is not minimum if defined.
++ */
++
++#define CONSOLE_SCI
++/* #define CONFIGURE_NUMBER_OF_TERMIOS_PORTS 2 */
++/* #define CONFIGURE_INTERRUPT_STACK_MEMORY  (TBD * 1024) */
++
++/*
++ *  Simple spin delay in microsecond units for device drivers.
++ *  This is very dependent on the clock speed of the target.
++ */
++
++#define rtems_bsp_delay( microseconds ) \
++  { register uint32_t         _delay=(microseconds); \
++    register uint32_t         _tmp=123; \
++    asm volatile( "0: \
++                     nbcd      %0 ; \
++                     nbcd      %0 ; \
++                     dbf       %1,0b" \
++                  : "=d" (_tmp), "=d" (_delay) \
++                  : "0"  (_tmp), "1"  (_delay) ); \
++  }
++
++/* externals */
++
++extern char _etext[];
++extern char _copy_start[];
++extern char _edata[];
++extern char _clear_start[];
++extern char end[];
++extern char _copy_data_from_rom[];
++
++/* constants */
++
++#ifdef __START_C__
++#define STACK_SIZE "#0x800"
++#else
++#define STACK_SIZE 0x800
++#endif
++
++/* macros */
++
++#define RAW_PUTS(str) \
++  { register char *ptr = str; \
++    while (*ptr) SCI_output_char(*ptr++); \
++  }
++
++#define RAW_PUTI(n) { \
++    register int i, j; \
++    \
++    RAW_PUTS("0x"); \
++    for (i=28;i>=0;i -= 4) { \
++      j = (n>>i) & 0xf; \
++      SCI_output_char( (j>9 ? j-10+'a' : j+'0') ); \
++    } \
++  }
++
++/* miscellaneous stuff assumed to exist */
++
++extern rtems_configuration_table BSP_Configuration;
++
++extern m68k_isr_entry M68Kvec[];   /* vector table address */
++
++extern int stack_size;
++
++extern int stack_start;
++
++/*
++ *  Device Driver Table Entries
++ */
++
++/*
++ * NOTE: Use the standard Console driver entry
++ */
++
++/*
++ * NOTE: Use the standard Clock driver entry
++ */
++
++/* functions */
++
++void bsp_cleanup( void );
++
++m68k_isr_entry set_vector(
++  rtems_isr_entry     handler,
++  rtems_vector_number vector,
++  int                 type
++);
++
++void console_init(void);
++
++void Spurious_Initialize(void);
++
++void _UART_flush(void);
++
++void Clock_exit(void);
++
++void outbyte(char);
++
++#ifdef __cplusplus
++}
++#endif
++
++#endif
++/* end of include file */
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/misc/interr.c
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/misc/interr.c
+@@ -0,0 +1,99 @@
++/*
++ *  Internal Error Handler
++ *
++ *  COPYRIGHT (c) 1989-1999.
++ *  On-Line Applications Research Corporation (OAR).
++ *
++ *  The license and distribution terms for this file may be
++ *  found in the file LICENSE in this distribution or at
++ *  http://www.rtems.com/license/LICENSE.
++ *
++ *  $Id: interr.c,v 1.3 2004/03/31 04:37:05 ralf Exp $
++ */
++
++#include <rtems/system.h>
++#include <rtems/score/interr.h>
++#include <rtems/score/sysstate.h>
++#include <rtems/score/userext.h>
++
++/*PAGE
++ *
++ *  _Internal_error_Occurred
++ *
++ *  This routine will invoke the fatal error handler supplied by the user
++ *  followed by the the default one provided by the executive.  The default
++ *  error handler assumes no hardware is present to help inform the user
++ *  of the problem.  Halt stores the error code in a known register,
++ *  disables interrupts, and halts the CPU.  If the CPU does not have a
++ *  halt instruction, it will loop to itself.
++ *
++ *  Input parameters:
++ *    the_source  - what subsystem the error originated in
++ *    is_internal - if the error was internally generated
++ *    the_error   - fatal error status code
++ *
++ *  Output parameters:
++ *    As much information as possible is stored in a CPU dependent fashion.
++ *    See the CPU dependent code for more information.
++ *
++ *  NOTE: The the_error is not necessarily a directive status code.
++ */
++
++/*
++ * Ugly hack.... _CPU_Fatal_halt() disonnects the bdm. Without this
++ * change, the_error is only known only to the cpu :).
++ *
++ * From "bsp.h" which is not yet available in the arch tree during
++ * this phase of install. jsg
++ */
++void outbyte(char);
++void bsp_cleanup( void );
++
++#define RAW_PUTS(str) \
++  { register char *ptr = str; \
++    while (*ptr) outbyte(*ptr++); \
++  }
++
++#define RAW_PUTI(n) { \
++    register int i, j; \
++    \
++    RAW_PUTS("0x"); \
++    for (i=28;i>=0;i -= 4) { \
++      j = (n>>i) & 0xf; \
++      outbyte( (j>9 ? j-10+'a' : j+'0') ); \
++    } \
++  }
++
++void volatile _Internal_error_Occurred(
++  Internal_errors_Source  the_source,
++  boolean                 is_internal,
++  uint32_t                the_error
++)
++{
++
++  Internal_errors_What_happened.the_source  = the_source;
++  Internal_errors_What_happened.is_internal = is_internal;
++  Internal_errors_What_happened.the_error   = the_error;
++
++  _User_extensions_Fatal( the_source, is_internal, the_error );
++
++  _System_state_Set( SYSTEM_STATE_FAILED );
++
++  /* try to print error message to outbyte */
++  RAW_PUTS("\r\nRTEMS: A fatal error has occured.\r\n");
++  RAW_PUTS("RTEMS:    fatal error ");
++  RAW_PUTI( the_error );
++  RAW_PUTS(" (");
++  outbyte( (char)((the_error>>24) & 0xff) );
++  outbyte( (char)((the_error>>16) & 0xff) );
++  outbyte( (char)((the_error>>8) & 0xff) );
++  outbyte( (char)(the_error & 0xff) );
++  RAW_PUTS(").\r\n");
++
++  /* configure peripherals for a safe exit */
++  bsp_cleanup();
++
++  _CPU_Fatal_halt( the_error );
++
++  /* will not return from this routine */
++}
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/ChangeLog
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/ChangeLog
+@@ -0,0 +1,428 @@
++2005-05-26    Ralf Corsepius <ralf.corsepius@rtems.org>
++
++      * include/bsp.h: New header guard.
++
++2005-01-07    Ralf Corsepius <ralf.corsepius@rtems.org>
++
++      * Makefile.am: Eliminate CFLAGS_OPTIMIZE_V.
++
++2005-01-05    Ralf Corsepius <ralf.corsepius@rtems.org>
++
++      * console/sci.c: Remove CVS Log.
++
++2005-01-04    Joel Sherrill <joel@OARcorp.com>
++
++      * console/sci.c: Remove warnings.
++
++2005-01-02    Ralf Corsepius <ralf.corsepius@rtems.org>
++
++      * Makefile.am: Remove build-variant support.
++
++2004-11-25    Joel Sherrill <joel@OARcorp.com>
++
++      * startup/linkcmds, startup/linkcmds_ROM: Add new bss sections .bss.*
++      and .gnu.linkonce.b*.
++
++2004-09-24    Ralf Corsepius <ralf_corsepius@rtems.org>
++
++      * configure.ac: Require automake > 1.9.
++
++2004-04-23    Ralf Corsepius <ralf_corsepius@rtems.org>
++
++      PR 610/bsps
++      * Makefile.am: Add include/tm27.h, Cosmetics.
++      * include/tm27.h: Final cosmetics.
++
++2004-04-22    Ralf Corsepius <ralf_corsepius@rtems.org>
++
++      * include/bsp.h: Split out tmtest27 support.
++      * include/tm27.h: New.
++
++2004-04-21    Ralf Corsepius <ralf_corsepius@rtems.org>
++
++      PR 613/bsps
++      * include/bsp.h: Remove MAX_LONG_TEST_DURATION.
++
++2004-04-21    Ralf Corsepius <ralf_corsepius@rtems.org>
++
++      PR 614/bsps
++      * include/bsp.h: Remove MAX_SHORT_TEST_DURATION (Unused).
++
++2004-04-03    Ralf Corsepiu <ralf_corsepiu@rtems.org>
++
++      * c/src/lib/libbsp/m68k/mrm332/include/bsp.h,
++      c/src/lib/libbsp/m68k/mrm332/start/start.S,
++      c/src/lib/libbsp/m68k/mrm332/startup/start_c.c: Include
++      <rtems/m68k/sim.h> instead of <sim.h>.
++      * c/src/lib/libbsp/m68k/mrm332/include/bsp.h: Include
++      <rtems/m68k/qsm.h> instead of <qsm.h>.
++
++2004-04-02    Ralf Corsepius <ralf_corsepius@rtems.org>
++
++      * start/start.S: Include <rtems/asm.h> instead of <asm.h>.
++
++2004-04-01    Ralf Corsepius <ralf_corsepius@rtems.org>
++
++      * include/bsp.h: Include <rtems/clockdrv.h> instead of <clockdrv.h>.
++      * include/bsp.h: Include <rtems/console.h> instead of <console.h>.
++      * include/bsp.h: Include <rtems/iosupp.h> instead of <iosupp.h>.
++
++2004-03-31    Ralf Corsepius <ralf_corsepius@rtems.org>
++
++      * clock/ckinit.c, console/sci.c, console/sci.h, include/bsp.h,
++      misc/interr.c, startup/bspstart.c, timer/timer.c: Convert to using
++      c99 fixed size types.
++
++2004-02-19    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * Makefile.am: Reflect changes to bsp.am. 
++      Preinstall dist_project_lib*.
++
++2004-02-14    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * Makefile.am: Reflect changes to bsp.am.
++
++2004-02-12    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * Makefile.am: Use CPPASCOMPILE instead of CCASCOMPILE.
++
++2004-02-06    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * Makefile.am: Pickup files from ../../m68k/shared instead of
++      ../shared. Reformat.
++
++2004-01-28    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * configure.ac: Add nostdinc to AUTOMAKE_OPTIONS.
++
++2004-01-28    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * Makefile.am: Don't include subdirs.am.
++
++2004-01-28    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * Makefile.am: Fix typo.
++
++2004-01-28    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * Makefile.am: Merge-in clock/Makefile.am, console/Makefile.am,
++      spurious/Makefile.am, startup/Makefile.am, timer/Makefile.am,
++      wrapup/Makefile.am.
++      Use automake compilation rules.
++      * clock/Makefile.am, console/Makefile.am, spurious/Makefile.am,
++      startup/Makefile.am, timer/Makefile.am, wrapup/Makefile.am:
++      Remove.
++      * configure.ac: Reflect changes above.
++
++2004-01-21    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * Makefile.am: Add PREINSTALL_DIRS.
++      * wrapup/Makefile.am: Reflect changes to libcpu.
++
++2004-01-20    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * wrapup/Makefile.am: Reflect changes to libcpu.
++
++2004-01-14    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * Makefile.am: Re-add dirstamps to PRE/TMPINSTALL_FILES.
++      Add PRE/TMPINSTALL_FILES to CLEANFILES.
++      * startup/Makefile.am: Ditto.
++
++2004-01-07    Joel Sherrill <joel@OARcorp.com>
++
++      * times, console/sci.c: Remove efi68k and efi332 references as they are
++      no longer in the tree.
++
++2004-01-07    Joel Sherrill <joel@OARcorp.com>
++
++      * timer/timer.c: Remove efi68k and efi332 references as they are no
++      longer in the tree.
++
++2004-01-07    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * start/Makefile.am: Remove.
++      * Makefile.am: Merge-in start/Makefile.am.
++      * configure.ac: Reflect changes above.
++
++2004-01-05    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * wrapup/Makefile.am: Eliminate $(LIB). 
++      Use noinst_DATA to trigger building libbsp.a.
++
++2003-12-13    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * start/Makefile.am: s,${PROJECT_RELEASE}/lib,$(PROJECT_LIB),g.
++      * startup/Makefile.am: s,${PROJECT_RELEASE}/lib,$(PROJECT_LIB),g.
++
++2003-12-12    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * start/Makefile.am: Use mkdir_p. Remove dirs from PRE/TMPINSTALL_FILES.
++      * startup/Makefile.am: Use mkdir_p. Remove dirs from PRE/TMPINSTALL_FILES.
++
++2003-12-12    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * configure.ac: Require automake >= 1.8, autoconf >= 2.59.
++
++2003-12-10    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * start/Makefile.am: Misc cleanups and fixes.
++      * startup/Makefile.am: Misc cleanups and fixes.
++      * wrapup/Makefile.am: Misc cleanups and fixes.
++
++2003-12-03    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * Makefile.am: Add preinstallation dirstamp support.
++      * clock/Makefile.am: Cosmetics.
++      * console/Makefile.am: Cosmetics.
++      * spurious/Makefile.am: Cosmetics.
++      * startup/Makefile.am: Cosmetics.
++      * timer/Makefile.am: Cosmetics.
++      * wrapup/Makefile.am: Cosmetics.
++
++2003-12-02    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * clock/Makefile.am: Remove all-local: $(ARCH).
++      * console/Makefile.am: Remove all-local: $(ARCH).
++      * spurious/Makefile.am: Remove all-local: $(ARCH).
++      * start/Makefile.am: Remove all-local: $(ARCH).
++      * startup/Makefile.am: Remove all-local: $(ARCH).
++      * timer/Makefile.am: Remove all-local: $(ARCH).
++      * wrapup/Makefile.am: Remove all-local: $(ARCH).
++
++2003-09-29    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * Makefile.am: Merge-in include/Makefile.am.
++      Reflect changes to bsp.am.
++      * include/Makefile.am: Remove.
++      * configure.ac: Reflect changes above.
++
++2003-09-19    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * bsp_specs: Remove *lib:.
++
++2003-09-15    Joel Sherrill <joel@OARcorp.com>
++
++      PR 483/bsps
++      * startup/bspstart.c, startup/start_c.c: Spurious interrupt handlers
++      cannot be installed until RTEMS has initialized the vector table.
++
++2003-09-04    Joel Sherrill <joel@OARcorp.com>
++
++      * clock/ckinit.c, console/console.c, include/bsp.h, misc/interr.c,
++      spurious/spinit.c, startup/bspclean.c, startup/bspstart.c,
++      timer/timer.c: URL for license changed.
++
++2003-08-20    Joel Sherrill <joel@OARcorp.com>
++
++      * console/console.c: Correct copyright statements.
++
++2003-08-18    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * Makefile.am: Reflect having moved aclocal/.
++
++2003-08-16    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * Makefile.am: Reflect having moved automake/.
++      * clock/Makefile.am: Reflect having moved automake/.
++      * console/Makefile.am: Reflect having moved automake/.
++      * include/Makefile.am: Reflect having moved automake/.
++      * spurious/Makefile.am: Reflect having moved automake/.
++      * start/Makefile.am: Reflect having moved automake/.
++      * startup/Makefile.am: Reflect having moved automake/.
++      * timer/Makefile.am: Reflect having moved automake/.
++      * wrapup/Makefile.am: Reflect having moved automake/.
++
++2003-08-11    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      PR 452/bsps
++      * startup/Makefile.am: Remove USE_INIT_FINI.
++
++2003-08-11    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * configure.ac: Use rtems-bugs@rtems.com as bug report email address.
++
++2003-08-06    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      PR 445/bsps
++      * bsp_specs: Remove -D__embedded__ -Asystem(embedded) from cpp.
++      Remove cpp, old_cpp (now unused).
++
++2003-03-06    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * configure.ac: Remove AC_CONFIG_AUX_DIR.
++
++2003-02-11    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * configure.ac: AM_INIT_AUTOMAKE([1.7.2]).
++
++2003-02-11    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * configure.ac: AC_PREREQ(2.57).
++
++2003-01-20    Duane Gustavus <duane@unt.edu>
++
++      * console/sci.c, include/mrm332.h, startup/linkcmds,
++      startup/linkcmds_ROM: Various updates to make this run properly
++      from ROM.
++
++2002-12-20    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * clock/Makefile.am: Don't include @RTEMS_BSP@.cfg.
++      * console/Makefile.am: Don't include @RTEMS_BSP@.cfg.
++      * spurious/Makefile.am: Don't include @RTEMS_BSP@.cfg.
++      * start/Makefile.am: Don't include @RTEMS_BSP@.cfg.
++      * startup/Makefile.am: Don't include @RTEMS_BSP@.cfg.
++      * timer/Makefile.am: Don't include @RTEMS_BSP@.cfg.
++
++2002-12-12    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * start/Makefile.am: Use install-data-local to install startfile.
++
++2002-12-10    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * wrapup/Makefile.am: Don't include @RTEMS_BSP@.cfg.
++
++2002-11-04    Joel Sherrill <joel@OARcorp.com>
++
++      * console/sci.c, spurious/spinit.c: Removed warnings.
++
++2002-10-21    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * .cvsignore: Reformat.
++      Add autom4te*cache.
++      Remove autom4te.cache.
++
++2002-09-08    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * Makefile.am: ACLOCAL_AMFLAGS = -I ../../../../../../aclocal.
++
++2002-08-21    Joel Sherrill <joel@OARcorp.com>
++
++      * wrapup/Makefile.am: PR217 required that the idle task be moved to
++      libcpu so it could be more acutely aware of the CPU model.  This
++      file was modified to pick up the idle task from there.
++
++2002-08-21    Joel Sherrill <joel@OARcorp.com>
++
++      * bsp_specs: Added support for -nostdlibs.
++
++2002-08-11    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * clock/Makefile.am: Use .$(OBJEXT) instead of .o.
++      * console/Makefile.am: Use .$(OBJEXT) instead of .o.
++      * spurious/Makefile.am: Use .$(OBJEXT) instead of .o.
++      * start/Makefile.am: Use .$(OBJEXT) instead of .o.
++      * startup/Makefile.am: Use .$(OBJEXT) instead of .o.
++      * timer/Makefile.am: Use .$(OBJEXT) instead of .o.
++      * wrapup/Makefile.am: Use .$(OBJEXT) instead of .o.
++
++2002-08-05    Joel Sherrill <joel@OARcorp.com>
++
++      * Per PR260 eliminate use of make-target-options.  This impacted
++      RTEMS allowing a distinction between the CPU32 and CPU32+ in the
++      SuperCore and required that the m68k optimized memcpy be moved
++      to libcpu.
++      * wrapup/Makefile.am: Pick up memcpy.o from libcpu.
++
++2002-07-21    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * start/Makefile.am: Eliminate PGM.
++      Add bsplib_DATA = $(PROJECT_RELEASE)/lib/start$(LIB_VARIANT).o.
++
++2002-07-19    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * startup/Makefile.am: Add bsplib_DATA = linkcmds linkcmds_ROM.
++
++2002-07-04    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * wrapup/Makefile.am: Eliminate TMPINSTALL_FILES.
++      Remove $(OBJS) from all-local.
++
++2002-06-29    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * wrapup/Makefile.am: Remove preinstallation of libbsp.a,
++
++2001-05-09    Joel Sherrill <joel@OARcorp.com>
++
++      * startup/linkcmds: In support of gcc 3.1, added one of more
++      of the sections .jcr, .rodata*, .data.*, .gnu.linkonce.s2.*,
++      .gnu.linkonce.sb2.*, and .gnu.linkonce.s.*.  Spacing corrections
++      and direction of segments to memory regions may also have been
++      addressed.  This was a sweep across all BSPs.
++ 
++2002-03-27    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * configure.ac:
++      AC_INIT(package,_RTEMS_VERSION,_RTEMS_BUGS).
++      AM_INIT_AUTOMAKE([no-define foreign 1.6]).
++      * clock/Makefile.am: Remove AUTOMAKE_OPTIONS.
++      * Makefile.am: Remove AUTOMAKE_OPTIONS.
++      * console/Makefile.am: Remove AUTOMAKE_OPTIONS.
++      * include/Makefile.am: Remove AUTOMAKE_OPTIONS.
++      * spurious/Makefile.am: Remove AUTOMAKE_OPTIONS.
++      * start/Makefile.am: Remove AUTOMAKE_OPTIONS.
++      * startup/Makefile.am: Remove AUTOMAKE_OPTIONS.
++      * timer/Makefile.am: Remove AUTOMAKE_OPTIONS.
++      * wrapup/Makefile.am: Remove AUTOMAKE_OPTIONS.
++
++2002-02-28    Mike Panetta <ahuitzot@mindspring.com>
++
++      * console/sci.c, console/sci.h, 
++      console/console.c: Added new SCI driver.
++      * start/start.c: Removed file.
++      * start/start.S: New file, the asm portion of the updated start code.
++      * start/configure.am: Added start.S, removed start.c
++      * startup/start_c.c: New file, the C portion of the updated start code.         Contains most of the code that was in the old start.c. 
++      * startup/configure.am: Added start_c.c to C_FILES.
++      * include/bsp.h: Added include <rtems/bspIo.h>
++
++2001-11-30    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * configure.ac: Introduce RTEMS_BSP_CONFIGURE.
++
++2001-10-11    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * .cvsignore: Add autom4te.cache for autoconf > 2.52.
++      * configure.in: Remove.
++      * configure.ac: New file, generated from configure.in by autoupdate.
++
++2001-09-27    Joel Sherrill <joel@OARcorp.com>
++
++      * include/bsp.h: Renamed delay() to rtems_bsp_delay().
++
++2001-09-27    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * include/Makefile.am: Use 'TMPINSTALL_FILES ='.
++
++2001-05-26    Ralf Corsepius <corsepiu@faw.uni-ulm.de>
++
++      * configure.in: Add bspopts.h.
++      * include/.cvsignore: Add bspopts.h*, stamp-h*.
++      * include/Makefile.am: Use *_HEADERS instead of *H_FILES.
++      * include/bsp.h: Include bspopts.h.
++
++2001-05-25    Joel Sherrill <joel@OARcorp.com>
++
++      * clock/Makefile.am, console/Makefile.am, spurious/Makefile.am,
++      start/Makefile.am, startup/Makefile.am, timer/Makefile.am,
++      wrapup/Makefile.am: Modified to include compile.am.
++      * startup/bspstart.c: Removed include of <libcsupport.h>
++
++2000-05-25    Matt Cross <profesor@gweep.net>
++
++      * New MRM332 BSP for the Mini RoboMind board based
++      on the 68332 microcontroller designed and build by Mark
++      Castelluccio.  For details on the MRM see http://www.robominds.com.
++      * .cvsignore, ChangeLog Makefile.am, README, bsp_specs,
++      clock/.cvsignore, clock/Makefile.am, clock/ckinit.c, configure.in,
++      console/.cvsignore, console/Makefile.am, console/console.c,
++      include/.cvsignore, include/Makefile.am, include/bsp.h,
++      include/mrm332.h, misc/dotests, misc/gdbinit68, misc/interr.c,
++      spurious/.cvsignore, spurious/Makefile.am, spurious/spinit.c,
++      start/.cvsignore, start/Makefile.am, start/start.c, startup/.cvsignore,
++      startup/Makefile.am, startup/bspclean.c, startup/bspstart.c,
++      startup/except_vect_332_ROM.S, startup/linkcmds, startup/linkcmds_ROM,
++      timer/.cvsignore, timer/Makefile.am, timer/timer.c, times,
++      wrapup/.cvsignore, wrapup/Makefile.am: Initial files.
++
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/bspclean.c
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/bspclean.c
+@@ -0,0 +1,27 @@
++/*  bsp_cleanup()
++ *
++ *  This routine cleans up in the sense that it places the board
++ *  in a safe state and flushes the I/O buffers before exiting.
++ *
++ *  INPUT:  NONE
++ *
++ *  OUTPUT: NONE
++ *
++ *  COPYRIGHT (c) 1989-1999.
++ *  On-Line Applications Research Corporation (OAR).
++ *
++ *  The license and distribution terms for this file may be
++ *  found in the file LICENSE in this distribution or at
++ *  http://www.rtems.com/license/LICENSE.
++ *
++ *  $Id: bspclean.c,v 1.4 2004/04/21 10:42:52 ralf Exp $
++ */
++
++#include <bsp.h>
++
++void bsp_cleanup(void)
++{
++    /* interrupt driven stdio must be flushed */
++    _CPU_ISR_Set_level( 7 );
++    //_UART_flush();
++}
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/timer/timer.c
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/timer/timer.c
+@@ -0,0 +1,81 @@
++/*  Timer_init()
++ *
++ *  This routine is not implemented for this BSP.
++ *
++ *  Input parameters:  NONE
++ *
++ *  Output parameters:  NONE
++ *
++ *  NOTE: It is important that the timer start/stop overhead be
++ *        determined when porting or modifying this code.
++ *
++ *  COPYRIGHT (c) 1989-1999.
++ *  On-Line Applications Research Corporation (OAR).
++ *
++ *  The license and distribution terms for this file may be
++ *  found in the file LICENSE in this distribution or at
++ *  http://www.rtems.com/license/LICENSE.
++ *
++ *  $Id: timer.c,v 1.6 2004/04/21 16:01:35 ralf Exp $
++ */
++
++#include <bsp.h>
++
++rtems_boolean Timer_driver_Find_average_overhead;
++
++extern rtems_isr Clock_isr();
++
++void Timer_initialize( void )
++{
++}
++
++/*
++ *  The following controls the behavior of Read_timer().
++ *
++ *  FIND_AVG_OVERHEAD *  instructs the routine to return the "raw" count.
++ *
++ *  AVG_OVEREHAD is the overhead for starting and stopping the timer.  It
++ *  is usually deducted from the number returned.
++ *
++ *  LEAST_VALID is the lowest number this routine should trust.  Numbers
++ *  below this are "noise" and zero is returned.
++ */
++
++#define AVG_OVERHEAD      0  /* It typically takes X.X microseconds */
++                             /* (Y countdowns) to start/stop the timer. */
++                             /* This value is in microseconds. */
++#define LEAST_VALID       1  /* Don't trust a clicks value lower than this */
++
++/*
++ * Return timer value in 1/2-microsecond units
++ */
++int Read_timer( void )
++{
++  uint32_t         total;
++  total = 0;
++
++  if ( Timer_driver_Find_average_overhead == 1 )
++    return total;          /* in XXX microsecond units */
++
++  if ( total < LEAST_VALID )
++    return 0;            /* below timer resolution */
++
++  return (total - AVG_OVERHEAD);
++}
++
++/*
++ *  Empty function call used in loops to measure basic cost of looping
++ *  in Timing Test Suite.
++ */
++
++rtems_status_code Empty_function(void)
++{
++    return RTEMS_SUCCESSFUL;
++}
++
++void Set_find_average_overhead(
++  rtems_boolean find_flag
++)
++{
++  Timer_driver_Find_average_overhead = find_flag;
++}
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/clock/ckinit.c
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/clock/ckinit.c
+@@ -0,0 +1,128 @@
++/*  Clock_init()
++ *
++ *  This routine initailizes the periodic interrupt timer on
++ *  the Motorola 68332.
++ *
++ *  Input parameters:  NONE
++ *
++ *  Output parameters:  NONE
++ *
++ *  COPYRIGHT (c) 1989-1999.
++ *  On-Line Applications Research Corporation (OAR).
++ *
++ *  The license and distribution terms for this file may be
++ *  found in the file LICENSE in this distribution or at
++ *  http://www.rtems.com/license/LICENSE.
++ *
++ *  $Id: ckinit.c,v 1.5 2004/04/21 10:42:52 ralf Exp $
++ */
++
++#include <stdlib.h>
++#include <bsp.h>
++#include <rtems/libio.h>
++#include <mrm332.h>
++
++#define CLOCK_VECTOR   MRM_PIV
++
++uint32_t         Clock_isrs;        /* ISRs until next tick */
++volatile uint32_t         Clock_driver_ticks;
++                                    /* ticks since initialization */
++rtems_isr_entry  Old_ticker;
++
++void Clock_exit( void );
++
++/*
++ * These are set by clock driver during its init
++ */
++
++rtems_device_major_number rtems_clock_major = ~0;
++rtems_device_minor_number rtems_clock_minor;
++
++rtems_isr Clock_isr(rtems_vector_number vector)
++{
++  Clock_driver_ticks += 1;
++
++  if ( Clock_isrs == 1 ) {
++    rtems_clock_tick();
++    Clock_isrs = BSP_Configuration.microseconds_per_tick / 1000;
++  }
++  else
++    Clock_isrs -= 1;
++}
++
++void Install_clock(
++  rtems_isr_entry clock_isr
++)
++{
++  Clock_driver_ticks = 0;
++  Clock_isrs = BSP_Configuration.microseconds_per_tick / 1000;
++
++  Old_ticker = (rtems_isr_entry) set_vector( clock_isr, CLOCK_VECTOR, 1 );
++
++  /* enable 1mS interrupts */
++  *PITR = (unsigned short int)( SAM(0x09,0,PITM) );/* load counter */
++  *PICR = (unsigned short int)                     /* enable interrupt */
++    ( SAM(ISRL_PIT,8,PIRQL) | SAM(CLOCK_VECTOR,0,PIV) );
++
++  atexit( Clock_exit );
++}
++
++void Clock_exit( void )
++{
++  /* shutdown the periodic interrupt */
++  *PICR = (unsigned short int)
++    ( SAM(0,8,PIRQL) | SAM(CLOCK_VECTOR,0,PIV) );
++  /*     ^^ zero disables interrupt */
++
++  /* do not restore old vector */
++}
++
++rtems_device_driver Clock_initialize(
++  rtems_device_major_number major,
++  rtems_device_minor_number minor,
++  void *pargp
++)
++{
++  Install_clock( Clock_isr );
++
++  /*
++   * make major/minor avail to others such as shared memory driver
++   */
++
++  rtems_clock_major = major;
++  rtems_clock_minor = minor;
++
++  return RTEMS_SUCCESSFUL;
++}
++
++rtems_device_driver Clock_control(
++  rtems_device_major_number major,
++  rtems_device_minor_number minor,
++  void *pargp
++)
++{
++    uint32_t         isrlevel;
++    rtems_libio_ioctl_args_t *args = pargp;
++
++    if (args == 0)
++        goto done;
++
++    /*
++     * This is hokey, but until we get a defined interface
++     * to do this, it will just be this simple...
++     */
++
++    if (args->command == rtems_build_name('I', 'S', 'R', ' '))
++    {
++        Clock_isr(CLOCK_VECTOR);
++    }
++    else if (args->command == rtems_build_name('N', 'E', 'W', ' '))
++    {
++      rtems_interrupt_disable( isrlevel );
++       (void) set_vector( args->buffer, CLOCK_VECTOR, 1 );
++      rtems_interrupt_enable( isrlevel );
++    }
++
++done:
++    return RTEMS_SUCCESSFUL;
++}
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/misc/gdbinit68
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/misc/gdbinit68
+@@ -0,0 +1,16 @@
++#
++#  $Id: gdbinit68,v 1.1 2001/05/25 16:28:46 joel Exp $
++#
++echo Setting up the environment for mrm debuging.\n
++
++target bdm /dev/bdmcpu320
++bdm_setdelay 1000
++bdm_autoreset on
++set remotecache off
++bdm_timetocomeup 0
++bdm_init
++bdm_reset
++set $sfc=5
++set $dfc=5
++r
++q
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/configure.ac
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/configure.ac
+@@ -0,0 +1,20 @@
++## Process this file with autoconf to produce a configure script.
++## 
++## $Id: configure.ac,v 1.14 2004/09/24 06:32:09 ralf Exp $
++
++AC_PREREQ(2.59)
++AC_INIT([rtems-c-src-lib-libbsp-m68k-mrm332],[_RTEMS_VERSION],[rtems-bugs@rtems.com])
++AC_CONFIG_SRCDIR([bsp_specs])
++RTEMS_TOP(../../../../../..)
++
++RTEMS_CANONICAL_TARGET_CPU
++AM_INIT_AUTOMAKE([no-define nostdinc foreign 1.9])
++RTEMS_BSP_CONFIGURE
++
++RTEMS_PROG_CC_FOR_TARGET
++RTEMS_CANONICALIZE_TOOLS
++RTEMS_PROG_CCAS
++
++# Explicitly list all Makefiles here
++AC_CONFIG_FILES([Makefile])
++AC_OUTPUT
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/README
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/README
+@@ -0,0 +1,24 @@
++#
++#  $Id: README,v 1.1 2001/05/25 16:28:46 joel Exp $
++#
++
++Description: mrm332
++============
++CPU: MC68332 @16 or 25MHz
++RAM: 32k or 512k
++ROM: 512k flash
++
++   The Mini RoboMind is a small board based on the 68332 microcontroller
++designed and build by Mark Castelluccio.  For details, see:
++
++        http://www.robominds.com
++
++   This BSP was ported from the efi332 BSP by Matt Cross (profesor@gweep.net),
++the efi332 BSP was written by John S Gwynne.
++
++TODO:
++=====
++- integrate the interrupt driven stdin/stdout into RTEMS to (a) reduce
++  the interrupt priority and (2) to prevent it from blocking.
++- add a timer driver for the tmtest set.
++
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/Makefile.am
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/Makefile.am
+@@ -0,0 +1,124 @@
++##
++## $Id: Makefile.am,v 1.21 2005/01/07 06:54:44 ralf Exp $
++##
++
++ACLOCAL_AMFLAGS = -I ../../../../aclocal
++
++include $(top_srcdir)/../../../../automake/compile.am
++include $(top_srcdir)/../../bsp.am
++
++dist_project_lib_DATA = bsp_specs
++
++include_HEADERS = include/bsp.h
++include_HEADERS += include/tm27.h
++
++nodist_include_HEADERS = include/bspopts.h
++DISTCLEANFILES = include/bspopts.h
++
++noinst_PROGRAMS =
++
++include_HEADERS += include/mrm332.h
++nodist_include_HEADERS += ../../shared/include/coverhd.h
++
++EXTRA_DIST = times
++
++EXTRA_DIST += start/start.S
++start.$(OBJEXT): start/start.S
++      $(CPPASCOMPILE) -DASM -o $@ -c $<
++
++project_lib_DATA = start.$(OBJEXT)
++
++dist_project_lib_DATA += startup/linkcmds startup/linkcmds_ROM
++
++noinst_PROGRAMS += startup.rel
++startup_rel_SOURCES = startup/start_c.c ../../shared/bsplibc.c \
++    ../../shared/bsppost.c startup/bspstart.c startup/bspclean.c \
++    ../../shared/bootcard.c ../../m68k/shared/m68kpretaskinghook.c \
++    ../../shared/main.c ../../shared/sbrk.c ../../m68k/shared/setvec.c \
++    ../../shared/gnatinstallhandler.c startup/except_vect_332_ROM.S
++startup_rel_CPPFLAGS = $(AM_CPPFLAGS)
++startup_rel_LDFLAGS = $(RTEMS_RELLDFLAGS)
++
++noinst_PROGRAMS += clock.rel
++clock_rel_SOURCES = clock/ckinit.c
++clock_rel_CPPFLAGS = $(AM_CPPFLAGS)
++clock_rel_LDFLAGS = $(RTEMS_RELLDFLAGS)
++
++noinst_PROGRAMS += console.rel
++console_rel_SOURCES = console/console.c console/sci.c console/sci.h
++console_rel_CPPFLAGS = $(AM_CPPFLAGS)
++console_rel_LDFLAGS = $(RTEMS_RELLDFLAGS)
++
++noinst_PROGRAMS += spurious.rel
++spurious_rel_SOURCES = spurious/spinit.c
++spurious_rel_CPPFLAGS = $(AM_CPPFLAGS)
++spurious_rel_LDFLAGS = $(RTEMS_RELLDFLAGS)
++
++noinst_PROGRAMS += timer.rel
++timer_rel_SOURCES = timer/timer.c
++timer_rel_CPPFLAGS = $(AM_CPPFLAGS)
++timer_rel_LDFLAGS = $(RTEMS_RELLDFLAGS)
++
++noinst_LIBRARIES = libbsp.a
++libbsp_a_SOURCES =
++libbsp_a_LIBADD = startup.rel clock.rel console.rel spurious.rel timer.rel
++libbsp_a_LIBADD += ../../../libcpu/@RTEMS_CPU@/shared/cache.rel \
++    ../../../libcpu/@RTEMS_CPU@/shared/misc.rel
++
++all-local: $(PREINSTALL_FILES) $(TMPINSTALL_FILES)
++
++PREINSTALL_DIRS =
++PREINSTALL_FILES =
++TMPINSTALL_FILES =
++
++$(PROJECT_INCLUDE)/$(dirstamp):
++      @$(mkdir_p) $(PROJECT_INCLUDE)
++      @: > $(PROJECT_INCLUDE)/$(dirstamp)
++PREINSTALL_DIRS += $(PROJECT_INCLUDE)/$(dirstamp)
++
++$(PROJECT_LIB)/$(dirstamp):
++      @$(mkdir_p) $(PROJECT_LIB)
++      @: > $(PROJECT_LIB)/$(dirstamp)
++PREINSTALL_DIRS += $(PROJECT_LIB)/$(dirstamp)
++
++$(PROJECT_LIB)/bsp_specs: bsp_specs $(PROJECT_LIB)/$(dirstamp)
++      $(INSTALL_DATA) $< $(PROJECT_LIB)/bsp_specs
++PREINSTALL_FILES += $(PROJECT_LIB)/bsp_specs
++
++$(PROJECT_INCLUDE)/bsp.h: include/bsp.h $(PROJECT_INCLUDE)/$(dirstamp)
++      $(INSTALL_DATA) $< $(PROJECT_INCLUDE)/bsp.h
++PREINSTALL_FILES += $(PROJECT_INCLUDE)/bsp.h
++
++$(PROJECT_INCLUDE)/tm27.h: include/tm27.h $(PROJECT_INCLUDE)/$(dirstamp)
++      $(INSTALL_DATA) $< $(PROJECT_INCLUDE)/tm27.h
++PREINSTALL_FILES += $(PROJECT_INCLUDE)/tm27.h
++
++$(PROJECT_INCLUDE)/bspopts.h: include/bspopts.h $(PROJECT_INCLUDE)/$(dirstamp)
++      $(INSTALL_DATA) $< $(PROJECT_INCLUDE)/bspopts.h
++PREINSTALL_FILES += $(PROJECT_INCLUDE)/bspopts.h
++
++$(PROJECT_INCLUDE)/mrm332.h: include/mrm332.h $(PROJECT_INCLUDE)/$(dirstamp)
++      $(INSTALL_DATA) $< $(PROJECT_INCLUDE)/mrm332.h
++PREINSTALL_FILES += $(PROJECT_INCLUDE)/mrm332.h
++
++$(PROJECT_INCLUDE)/coverhd.h: ../../shared/include/coverhd.h $(PROJECT_INCLUDE)/$(dirstamp)
++      $(INSTALL_DATA) $< $(PROJECT_INCLUDE)/coverhd.h
++PREINSTALL_FILES += $(PROJECT_INCLUDE)/coverhd.h
++
++$(PROJECT_LIB)/start.$(OBJEXT): start.$(OBJEXT) $(PROJECT_LIB)/$(dirstamp)
++      $(INSTALL_DATA) $< $(PROJECT_LIB)/start.$(OBJEXT)
++TMPINSTALL_FILES += $(PROJECT_LIB)/start.$(OBJEXT)
++
++$(PROJECT_LIB)/linkcmds: startup/linkcmds $(PROJECT_LIB)/$(dirstamp)
++      $(INSTALL_DATA) $< $(PROJECT_LIB)/linkcmds
++PREINSTALL_FILES += $(PROJECT_LIB)/linkcmds
++
++$(PROJECT_LIB)/linkcmds_ROM: startup/linkcmds_ROM $(PROJECT_LIB)/$(dirstamp)
++      $(INSTALL_DATA) $< $(PROJECT_LIB)/linkcmds_ROM
++PREINSTALL_FILES += $(PROJECT_LIB)/linkcmds_ROM
++
++CLEANFILES = $(PREINSTALL_FILES)
++DISTCLEANFILES += $(PREINSTALL_DIRS)
++CLEANFILES += $(TMPINSTALL_FILES)
++
++include $(top_srcdir)/../../../../automake/local.am
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/console/sci.c
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/console/sci.c
+@@ -0,0 +1,1620 @@
++/*****************************************************************************
++* File:     sci.c
++*
++* Desc:     This file contains the console IO routines for the SCI port.
++*           There are two interfaces in this module. One is for the rtems
++*           termios/console code and the other is a device driver interface.
++*           This module works together with the termio module which is
++*           sometimes referred to as the "line disciplines" which implements
++*           terminal i/o processing like tabs, backspaces, and newlines.
++*           The rtems printf uses interrupt io and the rtems printk routine
++*           uses polled io which is better for debugging.
++*
++* Index:    Documentation
++*           Section A  - Include Files
++*           Section B  - Manifest Constants
++*           Section C  - External Data
++*           Section D  - External Functions
++*           Section E  - Local Functions
++*           Section F  - Local Variables
++*           Section G  - A circular data buffer for rcv chars
++*           Section H  - RTEMS termios callbacks for the interrupt api
++*           Section I  - RTEMS termios callbacks for the polled api
++
++*           Section 0  - Miscellaneous routines
++*           Section 1  - Routines to manipulate the circular buffer
++*           Section 2  - Interrupt based entry points for the termios module
++*           Section 3  - Polling based entry points for the termios module
++*           Section 4  - Device driver public api entry points
++*           Section 5  - Hardware level routines
++*           Section 6  - Testing and debugging code
++*
++* Refer:    Motorola QSM Reference Manual - Chapter 5 - SCI sub-module
++*
++* Note:     See bsp.h,confdefs.h,system.h for installing drivers into RTEMS.
++*
++* $Id: sci.c,v 1.10 2005/01/05 18:12:35 ralf Exp $
++*
++*****************************************************************************/
++\f
++
++/*****************************************************************************
++  Compiler Options for the incurably curious
++*****************************************************************************/
++
++/*
++/opt/rtems/bin/m68k-rtems-gcc
++    --pipe                                      # use pipes, not tmp files
++    -B../../../../../../../../opti/lib/         # where the library is
++    -specs bsp_specs                            # ???
++    -qrtems                                     # ???
++    -g                                          # add debugging info
++    -Wall                                       # issue all warnings
++    -fasm                                       # allow inline asm???
++    -DCONSOLE_SCI                               # for opti-r box/rev b proto
++    -mcpu32                                     # machine = motorola cpu 32
++    -c                                          # compile, don't link
++    -O4                                         # max optimization
++    -fomit-frame-pointer                        # stack frames are optional
++    -o o-optimize/sci.o                         # the object file
++    ../../../../../../../../../rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/opti/console/sci.c
++*/
++\f
++
++/*****************************************************************************
++  Overview of serial port console terminal input/output
++*****************************************************************************/
++
++/*
++   +-----------+                               +---------+
++   |    app    |                               |   app   |
++   +-----------+                               +---------+
++         |                                          |
++         | (printf,scanf,etc.)                      |
++         v                                          |
++   +-----------+                                    |
++   |    libc   |                                    |
++   +-----------+                                    |
++         |                                          |
++         |                                          |
++         |     (open,close,read,write,ioctl)        |
++   ======|==========================================|========================
++         | /dev/console                             | /dev/sci
++         | (stdin,stdout,stderr)                    |
++   ======|==========================================|========================
++         |                                          |
++         |                                          |
++         v                                          v
++   +-----------+         +-----------+         +---------+
++   |  console  |  <--->  |  termios  |  <--->  |   sci   |
++   |  driver   |         |  module   |         |  driver |
++   +-----------+         +-----------+         +---------+
++                                                    |
++                                                    |
++                                                    v
++                                               +---------+
++                                               |         |
++                                               |  uart   |
++                                               |         |
++                                               +---------+
++*/
++\f
++
++/*****************************************************************************
++  Section A - Include Files
++*****************************************************************************/
++
++#include <rtems.h>
++#include <bsp.h>
++#include <rtems/bspIo.h>
++#include <stdio.h>
++#include <rtems/libio.h>
++#include <libchip/serial.h>
++#include <libchip/sersupp.h>
++#include "sci.h"
++//#include "../misc/include/cpu332.h"
++\f
++
++/*****************************************************************************
++  Section B - Manifest Constants
++*****************************************************************************/
++
++#define SCI_MINOR       0                   // minor device number
++
++// IMPORTANT - if the device driver api is opened, it means the sci is being
++// used for direct hardware access, so other users (like termios) get ignored
++
++#define DRIVER_CLOSED   0                   // the device driver api is closed
++#define DRIVER_OPENED   1                   // the device driver api is opened
++
++// system clock definitions, i dont have documentation on this...
++
++#if 0 // Not needed, this is provided in mrm332.h
++#define XTAL            32768.0                       // crystal frequency in Hz
++#define NUMB_W          0                             // system clock parameters
++#define NUMB_X          1
++//efine NUMB_Y          0x38                  // for 14.942 Mhz
++#define NUMB_Y          0x3F                      // for 16.777 Mhz
++
++#define SYS_CLOCK       (XTAL * 4.0 * (NUMB_Y+1) * (1 << (2 * NUMB_W + NUMB_X)))
++
++#endif
++\f
++
++/*****************************************************************************
++  Section C - External Data
++*****************************************************************************/
++
++\f
++
++/*****************************************************************************
++  Section D - External Functions
++*****************************************************************************/
++
++\f
++
++/*****************************************************************************
++  Section E - Local Functions
++*****************************************************************************/
++
++void SCI_output_char(char c);
++
++rtems_isr SciIsr( rtems_vector_number vector );         // interrupt handler
++
++const rtems_termios_callbacks * SciGetTermiosHandlers( int32_t   polled );
++
++rtems_device_driver SciInitialize ();                   // device driver api
++rtems_device_driver SciOpen ();                         // device driver api
++rtems_device_driver SciClose ();                        // device driver api
++rtems_device_driver SciRead ();                         // device driver api
++rtems_device_driver SciWrite ();                        // device driver api
++rtems_device_driver SciControl ();                      // device driver api
++
++int32_t   SciInterruptOpen();                            // termios api
++int32_t   SciInterruptClose();                           // termios api
++int32_t   SciInterruptWrite();                           // termios api
++
++int32_t   SciSetAttributes();                            // termios api
++
++int32_t   SciPolledOpen();                               // termios api
++int32_t   SciPolledClose();                              // termios api
++int32_t   SciPolledRead();                               // termios api
++int32_t   SciPolledWrite();                              // termios api
++
++static void SciSetBaud(uint32_t   rate);                // hardware routine
++static void SciSetDataBits(uint16_t   bits);            // hardware routine
++static void SciSetParity(uint16_t   parity);            // hardware routine
++
++static void inline SciDisableAllInterrupts( void );     // hardware routine
++static void inline SciDisableTransmitInterrupts( void );// hardware routine
++static void inline SciDisableReceiveInterrupts( void ); // hardware routine
++
++static void inline SciEnableTransmitInterrupts( void ); // hardware routine
++static void inline SciEnableReceiveInterrupts( void );  // hardware routine
++
++static void inline SciDisableReceiver( void );          // hardware routine
++static void inline SciDisableTransmitter( void );       // hardware routine
++
++static void inline SciEnableReceiver( void );           // hardware routine
++static void inline SciEnableTransmitter( void );        // hardware routine
++
++void SciWriteCharWait  ( uint8_t);                   // hardware routine
++void SciWriteCharNoWait( uint8_t);                   // hardware routine
++
++uint8_t   inline SciCharAvailable( void );              // hardware routine
++
++uint8_t   inline SciReadCharWait( void );               // hardware routine
++uint8_t   inline SciReadCharNoWait( void );             // hardware routine
++
++void SciSendBreak( void );                              // test routine
++
++static int8_t   SciRcvBufGetChar();                      // circular rcv buf
++static void    SciRcvBufPutChar( uint8_t);           // circular rcv buf
++//atic void    SciRcvBufFlush( void );                  // circular rcv buf
++
++void SciUnitTest();                                     // test routine
++void SciPrintStats();                                   // test routine
++\f
++
++/*****************************************************************************
++  Section F - Local Variables
++*****************************************************************************/
++
++static struct rtems_termios_tty *SciTermioTty;
++
++static uint8_t   SciInited = 0;             // has the driver been inited
++
++static uint8_t   SciOpened;                 // has the driver been opened
++
++static uint8_t   SciMajor;                  // major device number
++
++static uint16_t   SciBaud;                  // current value in baud register
++
++static uint32_t   SciBytesIn  = 0;          // bytes received
++static uint32_t   SciBytesOut = 0;          // bytes transmitted
++
++static uint32_t   SciErrorsParity  = 0;     // error counter
++static uint32_t   SciErrorsNoise   = 0;     // error counter
++static uint32_t   SciErrorsFraming = 0;     // error counter
++static uint32_t   SciErrorsOverrun = 0;     // error counter
++
++#if defined(CONSOLE_SCI)
++
++// this is what rtems printk uses to do polling based output
++
++BSP_output_char_function_type      BSP_output_char = SCI_output_char;
++BSP_polling_getchar_function_type  BSP_poll_char   = NULL;
++
++#endif
++
++// cvs id string so you can use the unix ident command on the object
++
++#ifdef ID_STRINGS
++static const char SciIdent[]="$Id: sci.c,v 1.10 2005/01/05 18:12:35 ralf Exp $";
++#endif
++\f
++
++/*****************************************************************************
++  Section G - A circular buffer for rcv chars when the driver interface is used.
++*****************************************************************************/
++
++// it is trivial to wrap your buffer pointers when size is a power of two
++
++#define SCI_RCV_BUF_SIZE        256         // must be a power of 2 !!!
++
++// if someone opens the sci device using the device driver interface,
++// then the receive data interrupt handler will put characters in this buffer
++// instead of sending them up to the termios module for the console
++
++static uint8_t   SciRcvBuffer[SCI_RCV_BUF_SIZE];
++
++static uint8_t   SciRcvBufPutIndex = 0;     // array index to put in next char
++
++static uint8_t   SciRcvBufGetIndex = 0;     // array index to take out next char
++
++static uint16_t  SciRcvBufCount = 0;        // how many bytes are in the buffer
++
++\f
++
++/*****************************************************************************
++  Section H - RTEMS termios callbacks for the interrupt version of the driver
++*****************************************************************************/
++
++static const rtems_termios_callbacks SciInterruptCallbacks =
++{
++    SciInterruptOpen,                       // first open
++    SciInterruptClose,                      // last close
++    NULL,                                   // polled read (not required)
++    SciInterruptWrite,                      // write
++    SciSetAttributes,                       // set attributes
++    NULL,                                   // stop remote xmit
++    NULL,                                   // start remote xmit
++    TRUE                                    // output uses interrupts
++};
++
++/*****************************************************************************
++  Section I - RTEMS termios callbacks for the polled version of the driver
++*****************************************************************************/
++
++static const rtems_termios_callbacks SciPolledCallbacks =
++{
++    SciPolledOpen,                          // first open
++    SciPolledClose,                         // last close
++    SciPolledRead,                          // polled read
++    SciPolledWrite,                         // write
++    SciSetAttributes,                       // set attributes
++    NULL,                                   // stop remote xmit
++    NULL,                                   // start remote xmit
++    FALSE                                   // output uses interrupts
++};
++\f
++
++/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
++//
++//                              SECTION 0
++//                        MISCELLANEOUS ROUTINES
++//
++/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SCI_output_char
++* Desc:     used by rtems printk function to send a char to the uart
++* Inputs:   the character to transmit
++* Outputs:  none
++* Errors:   none
++* Scope:    public
++****************************************************************************/
++
++void SCI_output_char(char c)
++{
++//  ( minor device number, pointer to the character, length )
++
++    SciPolledWrite( SCI_MINOR, &c, 1);
++
++    return;
++}
++\f
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciGetTermiosHandlers
++* Desc:     returns a pointer to the table of serial io functions
++*           this is called from console_open with polled set to false
++* Inputs:   flag indicating whether we want polled or interrupt driven io
++* Outputs:  pointer to function table
++* Errors:   none
++* Scope:    public
++****************************************************************************/
++
++const rtems_termios_callbacks * SciGetTermiosHandlers( int32_t   polled )
++{
++    if ( polled )
++    {
++        return &SciPolledCallbacks;             // polling based
++    }
++    else
++    {
++        return &SciInterruptCallbacks;          // interrupt driven
++    }
++}
++\f
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciIsr
++* Desc:     interrupt handler for serial communications interface
++* Inputs:   vector number - unused
++* Outputs:  none
++* Errors:   none
++* Scope:    public API
++****************************************************************************/
++
++rtems_isr SciIsr( rtems_vector_number vector )
++{
++    uint8_t   ch;
++
++    if ( (*SCSR) & SCI_ERROR_PARITY  )   SciErrorsParity  ++;
++    if ( (*SCSR) & SCI_ERROR_FRAMING )   SciErrorsFraming ++;
++    if ( (*SCSR) & SCI_ERROR_NOISE   )   SciErrorsNoise   ++;
++    if ( (*SCSR) & SCI_ERROR_OVERRUN )   SciErrorsOverrun ++;
++
++    // see if it was a transmit interrupt
++
++    if ( (*SCSR) & SCI_XMTR_AVAILABLE )         // data reg empty, xmt complete
++    {
++        SciDisableTransmitInterrupts();
++
++        // tell termios module that the charcter was sent
++        // he will call us later to transmit more if there are any
++
++        if (rtems_termios_dequeue_characters( SciTermioTty, 1 ))
++        {
++            // there are more bytes to transmit so enable TX interrupt
++
++            SciEnableTransmitInterrupts();
++        }
++    }
++
++    // see if it was a receive interrupt
++    // on the sci uart we just get one character per interrupt
++
++    while (  SciCharAvailable() )               // char in data register?
++    {
++        ch = SciReadCharNoWait();               // get the char from the uart
++
++        // IMPORTANT!!!
++        // either send it to the termios module or keep it locally
++
++        if ( SciOpened == DRIVER_OPENED )       // the driver is open
++        {
++            SciRcvBufPutChar(ch);               // keep it locally
++        }
++        else                                    // put in termios buffer
++        {
++            rtems_termios_enqueue_raw_characters( SciTermioTty, &ch, 1 );
++        }
++
++        *SCSR &= SCI_CLEAR_RX_INT;              // clear the interrupt
++    }
++}
++\f
++
++/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
++//
++//                              SECTION 1
++//                ROUTINES TO MANIPULATE THE CIRCULAR BUFFER
++//
++/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciRcvBufGetChar
++* Desc:     read a character from the circular buffer
++*           make sure there is data before you call this!
++* Inputs:   none
++* Outputs:  the character or -1
++* Errors:   none
++* Scope:    private
++****************************************************************************/
++
++static int8_t   SciRcvBufGetChar()
++{
++    rtems_interrupt_level level;
++    uint8_t   ch;
++
++    if ( SciRcvBufCount == 0 )
++    {
++        rtems_fatal_error_occurred(0xDEAD);     // check the count first!
++    }
++
++    rtems_interrupt_disable( level );           // disable interrupts
++
++    ch = SciRcvBuffer[SciRcvBufGetIndex];       // get next byte
++
++    SciRcvBufGetIndex++;                        // bump the index
++
++    SciRcvBufGetIndex &= SCI_RCV_BUF_SIZE - 1;  // and wrap it
++
++    SciRcvBufCount--;                           // decrement counter
++
++    rtems_interrupt_enable( level );            // restore interrupts
++
++    return ch;                                  // return the char
++}
++\f
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciRcvBufPutChar
++* Desc:     put a character into the rcv data circular buffer
++* Inputs:   the character
++* Outputs:  none
++* Errors:   none
++* Scope:    private
++****************************************************************************/
++
++static void SciRcvBufPutChar( uint8_t   ch )
++{
++    rtems_interrupt_level level;
++
++    if ( SciRcvBufCount == SCI_RCV_BUF_SIZE )   // is there room?
++    {
++        return;                                 // no, throw it away
++    }
++
++    rtems_interrupt_disable( level );           // disable interrupts
++
++    SciRcvBuffer[SciRcvBufPutIndex] = ch;       // put it in the buf
++
++    SciRcvBufPutIndex++;                        // bump the index
++
++    SciRcvBufPutIndex &= SCI_RCV_BUF_SIZE - 1;  // and wrap it
++
++    SciRcvBufCount++;                           // increment counter
++
++    rtems_interrupt_enable( level );            // restore interrupts
++
++    return;                                     // return
++}
++\f
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciRcvBufFlush
++* Desc:     completely reset and clear the rcv buffer
++* Inputs:   none
++* Outputs:  none
++* Errors:   none
++* Scope:    private
++****************************************************************************/
++
++#if 0                                           // prevents compiler warning
++static void SciRcvBufFlush( void )
++{
++    rtems_interrupt_level level;
++
++    rtems_interrupt_disable( level );           // disable interrupts
++
++    memset( SciRcvBuffer, 0, sizeof(SciRcvBuffer) );
++
++    SciRcvBufPutIndex = 0;                      // clear
++
++    SciRcvBufGetIndex = 0;                      // clear
++
++    SciRcvBufCount = 0;                         // clear
++
++    rtems_interrupt_enable( level );            // restore interrupts
++
++    return;                                     // return
++}
++#endif
++\f
++
++/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
++//
++//                              SECTION 2
++//            INTERRUPT BASED ENTRY POINTS FOR THE TERMIOS MODULE
++//
++/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciInterruptOpen
++* Desc:     open routine for the interrupt based device driver
++*           Default state is 9600 baud, 8 bits, No parity, and 1 stop bit. ??
++**CHANGED** Default baud rate is now 19200, 8N1
++*           called from rtems_termios_open which is called from console_open
++* Inputs:   major - device number
++*           minor - device number
++*           args - points to terminal info
++* Outputs:  success/fail
++* Errors:   none
++* Scope:    public API
++****************************************************************************/
++
++int32_t   SciInterruptOpen(
++    int32_t    major,
++    int32_t    minor,
++    void     *arg
++)
++{
++    rtems_libio_open_close_args_t * args = arg;
++    rtems_isr_entry old_vector;
++
++    if ( minor != SCI_MINOR )                   // check minor device num
++    {
++        return -1;
++    }
++
++    if ( !args )                                // must have args
++    {
++        return -1;
++    }
++
++    SciTermioTty = args->iop->data1;            // save address of struct
++
++    SciDisableAllInterrupts();                  // turn off sci interrupts
++
++    // THIS IS ACTUALLY A BAD THING - SETTING LINE PARAMETERS HERE
++    // IT SHOULD BE DONE THROUGH TCSETATTR() WHEN THE CONSOLE IS OPENED!!!
++
++//  SciSetBaud(115200);                         // set the baud rate
++//  SciSetBaud( 57600);                         // set the baud rate
++//  SciSetBaud( 38400);                         // set the baud rate
++SciSetBaud( 19200);                         // set the baud rate
++//    SciSetBaud(  9600);                         // set the baud rate
++
++    SciSetParity(SCI_PARITY_NONE);              // set parity to none
++
++    SciSetDataBits(SCI_8_DATA_BITS);            // set data bits to 8
++
++    // Install our interrupt handler into RTEMS, where does 66 come from?
++
++    rtems_interrupt_catch( SciIsr, 66, &old_vector );
++
++    *QIVR  = 66;
++    *QIVR &= 0xf8;
++    *QILR |= 0x06 & 0x07;
++
++    SciEnableTransmitter();                     // enable the transmitter
++
++    SciEnableReceiver();                        // enable the receiver
++
++    SciEnableReceiveInterrupts();               // enable rcv interrupts
++
++    return RTEMS_SUCCESSFUL;
++}
++\f
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciInterruptClose
++* Desc:     close routine called by the termios module
++* Inputs:   major - device number
++*           minor - device number
++*           args - unused
++* Outputs:  success/fail
++* Errors:   none
++* Scope:    public - termio entry point
++****************************************************************************/
++
++int32_t   SciInterruptClose(
++    int32_t    major,
++    int32_t    minor,
++    void     *arg
++)
++{
++    SciDisableAllInterrupts();
++
++    return RTEMS_SUCCESSFUL;
++}
++\f
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciInterruptWrite
++* Desc:     writes data to the uart using transmit interrupts
++* Inputs:   minor - device number
++*           buf - points to the data
++*           len - number of bytes to send
++* Outputs:  success/fail
++* Errors:   none
++* Scope:    public API
++****************************************************************************/
++
++int32_t   SciInterruptWrite(
++    int32_t      minor,
++    const char *buf,
++    int32_t      len
++)
++{
++    // We are using interrupt driven output so termios only sends us
++    // one character at a time. The sci does not have a fifo.
++
++    if ( !len )                                 // no data?
++    {
++        return 0;                               // return error
++    }
++
++    if ( minor != SCI_MINOR )                   // check the minor dev num
++    {
++        return 0;                               // return error
++    }
++
++    if ( SciOpened == DRIVER_OPENED )           // is the driver api open?
++    {
++        return 1;                               // yep, throw this away
++    }
++
++    SciWriteCharNoWait(*buf);                   // try to send a char
++
++    *SCSR &= SCI_CLEAR_TDRE;                    // clear tx data reg empty flag
++
++    SciEnableTransmitInterrupts();              // enable the tx interrupt
++
++    return 1;                                   // return success
++}
++\f
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciSetAttributes
++* Desc:     setup the uart based on the termios modules requests
++* Inputs:   minor - device number
++*           t - pointer to the termios info struct
++* Outputs:  none
++* Errors:   none
++* Scope:    public API
++****************************************************************************/
++
++int32_t   SciSetAttributes(
++    int32_t   minor,
++    const struct termios *t
++)
++{
++    uint32_t    baud_requested;
++    uint32_t    sci_rate = 0;
++    uint16_t    sci_parity = 0;
++    uint16_t    sci_databits = 0;
++
++    if ( minor != SCI_MINOR )                   // check the minor dev num
++    {
++        return -1;                              // return error
++    }
++
++    // if you look closely you will see this is the only thing we use
++    // set the baud rate
++
++    baud_requested = t->c_cflag & CBAUD;        // baud rate
++
++    if (!baud_requested)
++    {
++//        baud_requested = B9600;                 // default to 9600 baud
++        baud_requested = B19200;                 // default to 19200 baud
++    }
++
++    sci_rate = termios_baud_to_number( baud_requested );
++
++    // parity error detection
++
++    if (t->c_cflag & PARENB)                    // enable parity detection?
++    {
++        if (t->c_cflag & PARODD)
++        {
++            sci_parity = SCI_PARITY_ODD;        // select odd parity
++        }
++        else
++        {
++            sci_parity = SCI_PARITY_EVEN;       // select even parity
++        }
++    }
++    else
++    {
++        sci_parity = SCI_PARITY_NONE;           // no parity, most common
++    }
++
++    //  set the number of data bits, 8 is most common
++
++    if (t->c_cflag & CSIZE)                     // was it specified?
++    {
++        switch (t->c_cflag & CSIZE)
++        {
++            case CS8:   sci_databits = SCI_8_DATA_BITS;   break;
++            default :   sci_databits = SCI_9_DATA_BITS;   break;
++        }
++    }
++    else
++    {
++        sci_databits = SCI_8_DATA_BITS;         // default to 8 data bits
++    }
++
++    //  the number of stop bits; always 1 for SCI
++
++    if (t->c_cflag & CSTOPB)
++    {
++        // do nothing
++    }
++
++    // setup the hardware with these serial port parameters
++
++    SciSetBaud(sci_rate);                       // set the baud rate
++
++    SciSetParity(sci_parity);                   // set the parity type
++
++    SciSetDataBits(sci_databits);               // set the data bits
++
++    return RTEMS_SUCCESSFUL;
++}
++\f
++
++/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
++//
++//                              SECTION 3
++//            POLLING BASED ENTRY POINTS FOR THE TERMIOS MODULE
++//
++/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciPolledOpen
++* Desc:     open routine for the polled i/o version of the driver
++*           called from rtems_termios_open which is called from console_open
++* Inputs:   major - device number
++*           minor - device number
++*           args - points to terminal info struct
++* Outputs:  success/fail
++* Errors:   none
++* Scope:    public - termios entry point
++****************************************************************************/
++
++int32_t   SciPolledOpen(
++    int32_t   major,
++    int32_t   minor,
++    void    *arg
++)
++{
++    rtems_libio_open_close_args_t * args = arg;
++
++    if ( minor != SCI_MINOR )                   // check minor device num
++    {
++        return -1;
++    }
++
++    if ( !args )                                // must have args
++    {
++        return -1;
++    }
++
++    SciTermioTty = args->iop->data1;            // Store tty pointer
++
++    SciDisableAllInterrupts();                  // don't generate interrupts
++
++    // THIS IS ACTUALLY A BAD THING - SETTING LINE PARAMETERS HERE
++    // IT SHOULD BE DONE THROUGH TCSETATTR() WHEN THE CONSOLE IS OPENED!!!
++
++//  SciSetBaud(115200);                         // set the baud rate
++//  SciSetBaud( 57600);                         // set the baud rate
++//  SciSetBaud( 38400);                         // set the baud rate
++  SciSetBaud( 19200);                         // set the baud rate
++//  SciSetBaud(  9600);                         // set the baud rate
++
++    SciSetParity(SCI_PARITY_NONE);              // set no parity
++
++    SciSetDataBits(SCI_8_DATA_BITS);            // set 8 data bits
++
++    SciEnableTransmitter();                     // enable the xmitter
++
++    SciEnableReceiver();                        // enable the rcvr
++
++    return RTEMS_SUCCESSFUL;
++}
++\f
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciPolledClose
++* Desc:     close routine for the device driver, same for both
++* Inputs:   major - device number
++*           minor - device number
++*           args - unused
++* Outputs:  success/fail
++* Errors:   none
++* Scope:    public termios API
++****************************************************************************/
++
++int32_t   SciPolledClose(
++    int32_t    major,
++    int32_t    minor,
++    void     *arg
++)
++{
++    SciDisableAllInterrupts();
++
++    return RTEMS_SUCCESSFUL;
++}
++\f
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciPolledRead
++* Desc:     polling based read routine for the uart
++* Inputs:   minor - device number
++* Outputs:  error or the character read
++* Errors:   none
++* Scope:    public API
++****************************************************************************/
++
++int32_t   SciPolledRead(
++    int32_t   minor
++)
++{
++    if ( minor != SCI_MINOR )               // check the minor dev num
++    {
++        return -1;                          // return error
++    }
++
++    if ( SciCharAvailable() )               // if a char is available
++    {
++        return SciReadCharNoWait();         // read the rx data register
++    }
++
++    return -1;                              // return error
++}
++\f
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciPolledWrite
++* Desc:     writes out characters in polled mode, waiting for the uart
++*           check in console_open, but we only seem to use interrupt mode
++* Inputs:   minor - device number
++*           buf - points to the data
++*           len - how many bytes
++* Outputs:  error or number of bytes written
++* Errors:   none
++* Scope:    public termios API
++****************************************************************************/
++
++int32_t   SciPolledWrite(
++    int32_t        minor,
++    const char   *buf,
++    int32_t        len
++)
++{
++    int32_t   written = 0;
++
++    if ( minor != SCI_MINOR )                   // check minor device num
++    {
++        return -1;
++    }
++
++    if ( SciOpened == DRIVER_OPENED )           // is the driver api open?
++    {
++        return -1;                              // toss the data
++    }
++
++    // send each byte in the string out the port
++
++    while ( written < len )
++    {
++        SciWriteCharWait(*buf++);               // send a byte
++
++        written++;                              // increment counter
++    }
++
++    return written;                             // return count
++}
++\f
++
++/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
++//
++//                              SECTION 4
++//                 DEVICE DRIVER PUBLIC API ENTRY POINTS
++//
++/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciInit
++* Desc:     Initialize the lasers device driver and hardware
++* Inputs:   major - the major device number which is assigned by rtems
++*           minor - the minor device number which is undefined at this point
++*           arg - ?????
++* Outputs:  RTEMS_SUCCESSFUL
++* Errors:   None.
++* Scope:    public API
++****************************************************************************/
++
++rtems_device_driver SciInitialize (
++    rtems_device_major_number major,
++    rtems_device_minor_number minor,
++    void * arg
++)
++{
++//     rtems_status_code status;
++
++//printk("%s\r\n", __FUNCTION__);
++
++    // register the SCI device name for termios console i/o
++    // this is done over in console.c which doesn't seem exactly right
++    // but there were problems doing it here...
++
++//  status = rtems_io_register_name( "/dev/sci", major, 0 );
++
++//  if (status != RTEMS_SUCCESSFUL)
++//      rtems_fatal_error_occurred(status);
++
++    SciMajor = major;                           // save the rtems major number
++
++    SciOpened = DRIVER_CLOSED;                  // initial state is closed
++
++    // if you have an interrupt handler, install it here
++
++    SciInited = 1;                              // set the inited flag
++
++    return RTEMS_SUCCESSFUL;
++}
++\f
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciOpen
++* Desc:     device driver open routine
++*           you must open a device before you can anything else
++*           only one process can have the device opened at a time
++*           you could look at the task id to restrict access if you want
++* Inputs:   major - the major device number assigned by rtems
++*           minor - the minor device number assigned by us
++*           arg - ?????
++* Outputs:  see below
++* Errors:   none
++* Scope:    public API
++****************************************************************************/
++
++rtems_device_driver SciOpen (
++    rtems_device_major_number major,
++    rtems_device_minor_number minor,
++    void * arg
++)
++{
++//printk("%s major=%d minor=%d\r\n", __FUNCTION__,major,minor);
++
++    if (SciInited == 0)                         // must be initialized first!
++    {
++        return RTEMS_NOT_CONFIGURED;
++    }
++
++    if (minor != SCI_MINOR)
++    {
++        return RTEMS_INVALID_NAME;              // verify minor number
++    }
++
++    if (SciOpened == DRIVER_OPENED)
++    {
++        return RTEMS_RESOURCE_IN_USE;           // already opened!
++    }
++
++    SciOpened = DRIVER_OPENED;                  // set the opened flag
++
++    return RTEMS_SUCCESSFUL;
++}
++\f
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciClose
++* Desc:     device driver close routine
++*           the device must be opened before you can close it
++*           the device must be closed before someone (else) can open it
++* Inputs:   major - the major device number
++*           minor - the minor device number
++*           arg - ?????
++* Outputs:  see below
++* Errors:   none
++* Scope:    public API
++****************************************************************************/
++
++rtems_device_driver SciClose (
++    rtems_device_major_number major,
++    rtems_device_minor_number minor,
++    void * arg
++)
++{
++//printk("%s major=%d minor=%d\r\n", __FUNCTION__,major,minor);
++
++    if (minor != SCI_MINOR)
++    {
++        return RTEMS_INVALID_NAME;              // check the minor number
++    }
++
++    if (SciOpened != DRIVER_OPENED)
++    {
++        return RTEMS_INCORRECT_STATE;           // must be opened first
++    }
++
++    SciOpened = DRIVER_CLOSED;                  // set the flag
++
++    return RTEMS_SUCCESSFUL;
++}
++\f
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciRead
++* Desc:     device driver read routine
++*           this function is not meaningful for the laser devices
++* Inputs:   major - the major device number
++*           minor - the minor device number
++*           arg - read/write arguments
++* Outputs:  see below
++* Errors:   none
++* Scope:    public API
++****************************************************************************/
++
++rtems_device_driver SciRead (
++    rtems_device_major_number major,
++    rtems_device_minor_number minor,
++    void *arg
++)
++{
++    rtems_libio_rw_args_t *rw_args;             // ptr to argument struct
++    uint8_t   *buffer;
++    uint16_t   length;
++
++    rw_args = (rtems_libio_rw_args_t *) arg;    // arguments to read()
++
++    if (minor != SCI_MINOR)
++    {
++        return RTEMS_INVALID_NAME;              // check the minor number
++    }
++
++    if (SciOpened == DRIVER_CLOSED)
++    {
++        return RTEMS_INCORRECT_STATE;           // must be opened first
++    }
++
++    buffer = rw_args->buffer;                   // points to user's buffer
++
++    length = rw_args->count;                    // how many bytes they want
++
++//  *buffer = SciReadCharWait();                // wait for a character
++
++    // if there isn't a character available, wait until one shows up
++    // or the timeout period expires, which ever happens first
++
++    if ( SciRcvBufCount == 0 )                  // no chars
++    {
++        // wait for someone to wake me up...
++        //rtems_task_wake_after(SciReadTimeout);
++    }
++
++    if ( SciRcvBufCount )                       // any characters locally?
++    {
++        *buffer = SciRcvBufGetChar();           // get the character
++
++        rw_args->bytes_moved = 1;               // how many we actually read
++    }
++
++    return RTEMS_SUCCESSFUL;
++}
++\f
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciWrite
++* Desc:     device driver write routine
++*           this function is not meaningful for the laser devices
++* Inputs:   major - the major device number
++*           minor - the minor device number
++*           arg - read/write arguments
++* Outputs:  see below
++* Errors:   non3
++* Scope:    public API
++****************************************************************************/
++
++rtems_device_driver SciWrite (
++    rtems_device_major_number major,
++    rtems_device_minor_number minor,
++    void * arg
++)
++{
++    rtems_libio_rw_args_t *rw_args;             // ptr to argument struct
++    uint8_t   *buffer;
++    uint16_t   length;
++
++    rw_args = (rtems_libio_rw_args_t *) arg;
++
++    if (minor != SCI_MINOR)
++    {
++        return RTEMS_INVALID_NAME;              // check the minor number
++    }
++
++    if (SciOpened == DRIVER_CLOSED)
++    {
++        return RTEMS_INCORRECT_STATE;           // must be opened first
++    }
++
++    buffer = (uint8_t*)rw_args->buffer;       // points to data
++
++    length = rw_args->count;                    // how many bytes
++
++    while (length--)
++    {
++        SciWriteCharWait(*buffer++);            // send the bytes out
++    }
++
++    rw_args->bytes_moved = rw_args->count;      // how many we wrote
++
++    return RTEMS_SUCCESSFUL;
++}
++\f
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciControl
++* Desc:     device driver control routine
++*           see below for an example of how to use the ioctl interface
++* Inputs:   major - the major device number
++*           minor - the minor device number
++*           arg - io control args
++* Outputs:  see below
++* Errors:   none
++* Scope:    public API
++****************************************************************************/
++
++rtems_device_driver SciControl (
++    rtems_device_major_number major,
++    rtems_device_minor_number minor,
++    void * arg
++)
++{
++    rtems_libio_ioctl_args_t *args = arg;       // rtems arg struct
++    uint16_t   command;                         // the cmd to execute
++    uint16_t   unused;                          // maybe later
++    uint16_t   *ptr;                            // ptr to user data
++
++//printk("%s major=%d minor=%d\r\n", __FUNCTION__,major,minor);
++
++    // do some sanity checking
++
++    if (minor != SCI_MINOR)
++    {
++        return RTEMS_INVALID_NAME;              // check the minor number
++    }
++
++    if (SciOpened == DRIVER_CLOSED)
++    {
++        return RTEMS_INCORRECT_STATE;           // must be open first
++    }
++
++    if (args == 0)
++    {
++        return RTEMS_INVALID_ADDRESS;           // must have args
++    }
++
++    args->ioctl_return = -1;                    // assume an error
++
++    command = args->command;                    // get the command
++    ptr     = args->buffer;                     // this is an address
++    unused  = *ptr;                             // brightness
++
++    if (command == SCI_SEND_BREAK)              // process the command
++    {
++        SciSendBreak();                         // send break char
++    }
++
++    args->ioctl_return = 0;                     // return status
++
++    return RTEMS_SUCCESSFUL;
++}
++\f
++
++/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
++//
++//                              SECTION 5
++//                       HARDWARE LEVEL ROUTINES
++//
++/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciSetBaud
++* Desc:     setup the uart based on the termios modules requests
++* Inputs:   baud rate
++* Outputs:  none
++* Errors:   none
++* Scope:    private
++****************************************************************************/
++
++static void SciSetBaud(uint32_t   rate)
++{
++    uint16_t   value;
++    uint16_t   save_sccr1;
++
++// when you open the console you need to set the termio struct baud rate
++// it has a default value of 9600, when someone calls tcsetattr it reverts!
++
++    SciBaud = rate;                             // save the rate
++
++    // calculate the register value as a float and convert to an int
++    // set baud rate - you must define the system clock constant
++    // see mrm332.h for an example
++
++    value = ( (uint16_t) ( SYS_CLOCK / rate / 32.0 + 0.5 ) & 0x1fff );
++
++    save_sccr1 = *SCCR1;                        // save register
++
++    // also turns off the xmtr and rcvr
++
++    *SCCR1 &= SCI_DISABLE_INT_ALL;              // disable interrupts
++
++    *SCCR0 = value;                             // write the register
++
++    *SCCR1 = save_sccr1;                        // restore register
++
++    return;
++}
++\f
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciSetParity
++* Desc:     setup the uart based on the termios modules requests
++* Inputs:   parity
++* Outputs:  none
++* Errors:   none
++* Scope:    private
++****************************************************************************/
++
++static void SciSetParity(uint16_t   parity)
++{
++    uint16_t   value;
++
++    value = *SCCR1;                             // get the register
++
++    if (parity == SCI_PARITY_ODD)
++    {
++        value |= SCI_PARITY_ENABLE;             // parity enabled
++        value |= SCI_PARITY_ODD;                // parity odd
++    }
++
++    else if (parity == SCI_PARITY_EVEN)
++    {
++        value |= SCI_PARITY_ENABLE;             // parity enabled
++        value &= ~SCI_PARITY_ODD;               // parity even
++    }
++
++    else if (parity == SCI_PARITY_NONE)
++    {
++        value &= ~SCI_PARITY_ENABLE;            // disabled, most common
++    }
++
++    /* else no changes */
++
++    *SCCR1 = value;                             // write the register
++
++    return;
++}
++\f
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciSetDataBits
++* Desc:     setup the uart based on the termios modules requests
++* Inputs:   data bits
++* Outputs:  none
++* Errors:   none
++* Scope:    private
++****************************************************************************/
++
++static void SciSetDataBits(uint16_t   bits)
++{
++    uint16_t   value;
++
++    value = *SCCR1;                             // get the register
++
++    /* note - the parity setting affects the number of data bits */
++
++    if (bits == SCI_9_DATA_BITS)
++    {
++        value |= SCI_9_DATA_BITS;               // 9 data bits
++    }
++
++    else if (bits == SCI_8_DATA_BITS)
++    {
++        value &= SCI_8_DATA_BITS;               // 8 data bits
++    }
++
++    /* else no changes */
++
++    *SCCR1 = value;                             // write the register
++
++    return;
++}
++\f
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciDisableAllInterrupts
++* Func:     SciEnableTransmitInterrupts
++* Func:     SciEnableReceiveInterrupts
++* Desc:     handles generation of interrupts by the sci module
++* Inputs:   none
++* Outputs:  none
++* Errors:   none
++* Scope:    private
++****************************************************************************/
++
++static void inline SciDisableAllInterrupts( void )
++{
++    // this also turns off the xmtr and rcvr
++
++    *SCCR1 &= SCI_DISABLE_INT_ALL;
++}
++
++static void inline SciEnableReceiveInterrupts( void )
++{
++    *SCCR1 |= SCI_ENABLE_INT_RX;
++}
++
++static void inline SciDisableReceiveInterrupts( void )
++{
++    *SCCR1 &= SCI_DISABLE_INT_RX;
++}
++
++static void inline SciEnableTransmitInterrupts( void )
++{
++    *SCCR1 |= SCI_ENABLE_INT_TX;
++}
++
++static void inline SciDisableTransmitInterrupts( void )
++{
++    *SCCR1 &= SCI_DISABLE_INT_TX;
++}
++\f
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciEnableTransmitter, SciDisableTransmitter
++* Func:     SciEnableReceiver,    SciDisableReceiver
++* Desc:     turns the transmitter and receiver on and off
++* Inputs:   none
++* Outputs:  none
++* Errors:   none
++* Scope:    private
++****************************************************************************/
++
++static void inline SciEnableTransmitter( void )
++{
++    *SCCR1 |= SCI_ENABLE_XMTR;
++}
++
++static void inline SciDisableTransmitter( void )
++{
++    *SCCR1 &= SCI_DISABLE_XMTR;
++}
++
++static void inline SciEnableReceiver( void )
++{
++    *SCCR1 |= SCI_ENABLE_RCVR;
++}
++
++static void inline SciDisableReceiver( void )
++{
++    *SCCR1 &= SCI_DISABLE_RCVR;
++}
++\f
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciWriteCharWait
++* Desc:     wait for room in the fifo and then put a char in
++* Inputs:   a byte to send
++* Outputs:  none
++* Errors:   none
++* Scope:    public
++****************************************************************************/
++
++void SciWriteCharWait(uint8_t   c)
++{
++    // poll the fifo, waiting for room for another character
++
++    while ( ( *SCSR & SCI_XMTR_AVAILABLE ) == 0 )
++    {
++        /* Either we are writing to the fifo faster than
++         * the uart can clock bytes out onto the cable,
++         * or we are in flow control (actually no, we
++         * are ignoring flow control from the other end).
++         * In the first case, higher baud rates will help.
++         */
++      /* relinquish processor while waiting */
++      rtems_task_wake_after(RTEMS_YIELD_PROCESSOR);
++    }
++
++    *SCDR = c;                                  // send the charcter
++
++    SciBytesOut++;                              // increment the counter
++
++    return;
++}
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciWriteCharNoWait
++* Desc:     if no room in the fifo throw the char on the floor
++* Inputs:   a byte to send
++* Outputs:  none
++* Errors:   none
++* Scope:    public
++****************************************************************************/
++
++void SciWriteCharNoWait(uint8_t   c)
++{
++    if ( ( *SCSR & SCI_XMTR_AVAILABLE ) == 0 )
++    {
++        return;                                 // no room, throw it away
++    }
++
++    *SCDR = c;                                  // put the char in the fifo
++
++    SciBytesOut++;                              // increment the counter
++
++    return;
++}
++\f
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciReadCharWait
++* Desc:     read a character, waiting for one to show up, if need be
++* Inputs:   none
++* Outputs:  a character
++* Errors:   none
++* Scope:    public
++****************************************************************************/
++
++uint8_t   inline SciReadCharWait( void )
++{
++    uint8_t   ch;
++
++    while ( SciCharAvailable() == 0 )           // anything there?
++    {
++      /* relinquish processor while waiting */
++      rtems_task_wake_after(RTEMS_YIELD_PROCESSOR);
++    }
++
++    // if you have rcv ints enabled, then the isr will probably
++    // get the character before you will unless you turn off ints
++    // ie polling and ints don't mix that well
++
++    ch = *SCDR;                                 // get the charcter
++
++    SciBytesIn++;                               // increment the counter
++
++    return ch;                                  // return the char
++}
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciReadCharNoWait
++* Desc:     try to get a char but dont wait for one
++* Inputs:   none
++* Outputs:  a character or -1 if none
++* Errors:   none
++* Scope:    public
++****************************************************************************/
++
++uint8_t   inline SciReadCharNoWait( void )
++{
++    uint8_t   ch;
++
++    if ( SciCharAvailable() == 0 )              // anything there?
++        return -1;
++
++    ch = *SCDR;                                 // get the character
++
++    SciBytesIn++;                               // increment the count
++
++    return ch;                                  // return the char
++}
++\f
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciCharAvailable
++* Desc:     is there a receive character in the data register
++* Inputs:   none
++* Outputs:  false if no char available, else true
++* Errors:   none
++* Scope:    public
++****************************************************************************/
++
++uint8_t   inline SciCharAvailable( void )
++{
++    return ( *SCSR & SCI_RCVR_READY );          // char in data register?
++}
++\f
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciSendBreak
++* Desc:     send 1 or tow breaks (all zero bits)
++* Inputs:   none
++* Outputs:  none
++* Errors:   none
++* Scope:    public
++****************************************************************************/
++
++void SciSendBreak( void )
++{
++    // From the Motorola QSM reference manual -
++
++    // "if SBK is toggled by writing it first to a one and then immediately
++    // to a zero (in less than one serial frame interval), the transmitter
++    // sends only one or two break frames before reverting to mark (idle)
++    // or before commencing to send more data"
++
++    *SCCR1 |=  SCI_SEND_BREAK;                  // set the bit
++
++    *SCCR1 &= ~SCI_SEND_BREAK;                  // clear the bit
++
++    return;
++}
++\f
++
++/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
++//
++//                             SECTION 6
++//                             TEST CODE
++//
++/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciUnitTest
++* Desc:     test the device driver
++* Inputs:   nothing
++* Outputs:  nothing
++* Scope:    public
++****************************************************************************/
++
++#if 0
++#define O_RDWR LIBIO_FLAGS_READ_WRITE           // dont like this but...
++
++void SciUnitTest()
++{
++    uint8_t   byte;                             // a character
++    uint16_t   fd;                              // file descriptor for device
++    uint16_t   result;                          // result of ioctl
++
++    fd = open("/dev/sci",O_RDWR);               // open the device
++
++printk("SCI open fd=%d\r\n",fd);
++
++    result = write(fd, "abcd\r\n", 6);          // send a string
++
++printk("SCI write result=%d\r\n",result);
++
++    result = read(fd, &byte, 1);                // read a byte
++
++printk("SCI read result=%d,byte=%x\r\n",result,byte);
++
++    return;
++}
++#endif
++\f
++
++/****************************************************************************
++* Func:     SciPrintStats
++* Desc:     print out some driver information
++* Inputs:   nothing
++* Outputs:  nothing
++* Scope:    public
++****************************************************************************/
++
++void SciPrintStats ( void )
++{
++    printk("\r\n");
++
++    printk( "SYS_CLOCK is %2.6f Mhz\r\n\n", SYS_CLOCK / 1000000.0 );
++
++    printk( "Current baud rate is %d bps or %d cps\r\n\n", SciBaud, SciBaud / 10 );
++
++    printk( "SCI Uart chars in       %8d\r\n", SciBytesIn       );
++    printk( "SCI Uart chars out      %8d\r\n", SciBytesOut      );
++    printk( "SCI Uart framing errors %8d\r\n", SciErrorsFraming );
++    printk( "SCI Uart parity  errors %8d\r\n", SciErrorsParity  );
++    printk( "SCI Uart overrun errors %8d\r\n", SciErrorsOverrun );
++    printk( "SCI Uart noise   errors %8d\r\n", SciErrorsNoise   );
++
++    return;
++}
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/bspstart.c
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/bspstart.c
+@@ -0,0 +1,82 @@
++/*
++ *  This routine starts the application.  It includes application,
++ *  board, and monitor specific initialization and configuration.
++ *  The generic CPU dependent initialization has been performed
++ *  before this routine is invoked.
++ *
++ *  COPYRIGHT (c) 1989-1999.
++ *  On-Line Applications Research Corporation (OAR).
++ *
++ *  The license and distribution terms for this file may be
++ *  found in the file LICENSE in this distribution or at
++ *  http://www.rtems.com/license/LICENSE.
++ *
++ *  $Id: bspstart.c,v 1.7 2004/04/21 10:42:52 ralf Exp $
++ */
++
++#include <bsp.h>
++#include <rtems/libio.h>
++
++#include <string.h>
++
++/*
++ *  The original table from the application and our copy of it with
++ *  some changes.
++ */
++
++extern rtems_configuration_table  Configuration;
++rtems_configuration_table         BSP_Configuration;
++
++rtems_cpu_table Cpu_table;
++
++char *rtems_progname;
++
++/*
++ *  Use the shared implementations of the following routines
++ */
++
++void bsp_postdriver_hook(void);
++void bsp_libc_init( void *, uint32_t, int );
++void bsp_pretasking_hook(void);               /* m68k version */
++
++/*
++ *  Call Spurious_Initialize in bsp_predriver_hook because
++ *  bsp_predriver_hook is call after the _ISR_Vector_Table allocation
++ */
++
++void bsp_predriver_hook(void)
++{
++  void Spurious_Initialize();
++  Spurious_Initialize();
++}
++
++/*
++ *  bsp_start
++ *
++ *  This routine does the bulk of the system initialization.
++ */
++
++void bsp_start( void )
++{
++  void           *vbr;
++  extern void    *_WorkspaceBase;
++  extern void    *_RamSize;
++  extern unsigned long _M68k_Ramsize;
++
++  _M68k_Ramsize = (unsigned long)&_RamSize;           /* RAM size set in linker script */
++
++  /*
++   *  we only use a hook to get the C library initialized.
++   */
++
++  Cpu_table.pretasking_hook = bsp_pretasking_hook;
++  Cpu_table.predriver_hook  = bsp_predriver_hook;
++  Cpu_table.postdriver_hook = bsp_postdriver_hook;
++
++  m68k_get_vbr( vbr );
++  Cpu_table.interrupt_vector_table = vbr;
++
++  BSP_Configuration.work_space_start = (void *) &_WorkspaceBase;
++
++  /* Clock_exit is done as an atexit() function */
++}
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/start_c.c
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/start_c.c
+@@ -0,0 +1,125 @@
++/*
++ *  $Id
++ */
++
++#include <mrm332.h>
++#include <rtems/m68k/sim.h>
++#define __START_C__
++#include "bsp.h"
++
++m68k_isr_entry M68Kvec[256];
++m68k_isr_entry vectors[256];
++char * const __argv[]= {"main", ""};
++
++void  boot_card(int argc, char * const argv[]);
++
++/*
++ *  This prototype really should have the noreturn attribute but
++ *  that causes a warning. Not sure how to fix that.
++ */
++/* void dumby_start ()  __attribute__ ((noreturn)); */
++void start_c ();
++
++void  start_c() {
++
++  /* Synthesizer Control Register */
++  /*    see section(s) 4.8 */
++  /* end include in ram_init.S */
++  *SYNCR = (unsigned short int)
++    ( SAM(MRM_W,15,VCO) | SAM(0x0,14,PRESCALE) | SAM(MRM_Y,8,COUNTER) );
++  while (! (*SYNCR & SLOCK)); /* protect from clock overshoot */
++  /* include in ram_init.S */
++  *SYNCR = (unsigned short int)
++    ( SAM(MRM_W,15,VCO) | SAM(MRM_X,14,PRESCALE) | SAM(MRM_Y,8,COUNTER) );
++
++  /* System Protection Control Register */
++  /*    !!! can only write to once after reset !!! */
++  /*    see section 3.8.4 of the SIM Reference Manual */
++  *SYPCR = (unsigned char)( HME | BME );
++
++  /* Periodic Interrupr Control Register */
++  /*    see section 3.8.2 of the SIM Reference Manual */
++  *PICR = (unsigned short int)
++    ( SAM(0,8,PIRQL) | SAM(MRM_PIV,0,PIV) );
++  /*     ^^^ zero disables interrupt, don't enable here or ram_init will
++       be wrong. It's enabled below. */
++
++  /* Periodic Interrupt Timer Register */
++  /*    see section 3.8.3 of the SIM Reference Manual */
++  *PITR = (unsigned short int)( SAM(0x09,0,PITM) );
++  /*    1.098mS interrupt, assuming 32.768 KHz input clock */
++
++  /* Port C Data */
++  /*    load values before enabled */
++  *PORTC = (unsigned char) 0x0;
++
++  /* Port E and F Data Register */
++  /*    see section 9 of the SIM Reference Manual */
++  *PORTE0 = (unsigned char) 0;
++  *PORTF0 = (unsigned char) 0;
++
++  /* Port E and F Data Direction Register */
++  /*    see section 9 of the SIM Reference Manual */
++  *DDRE = (unsigned char) 0xff;
++  *DDRF = (unsigned char) 0xfd;
++
++  /* Port E and F Pin Assignment Register */
++  /*    see section 9 of the SIM Reference Manual */
++  *PEPAR = (unsigned char) 0;
++  *PFPAR = (unsigned char) 0;
++
++  /* end of SIM initalization code */
++  /* end include in ram_init.S */
++
++  /*
++   * Initialize RAM by copying the .data section out of ROM (if
++   * needed) and "zero-ing" the .bss section.
++   */
++  {
++    register char *src = _etext;
++    register char *dst = _copy_start;
++
++    if (_copy_data_from_rom)
++      /* ROM has data at end of text; copy it. */
++      while (dst < _edata)
++      *dst++ = *src++;
++
++    /* Zero bss */
++    for (dst = _clear_start; dst< end; dst++)
++      {
++      *dst = 0;
++      }
++  }
++
++  /*
++   * Initialize vector table.
++   */
++  {
++    m68k_isr_entry *monitors_vector_table;
++
++    m68k_get_vbr(monitors_vector_table);
++
++    M68Kvec[  4 ] = monitors_vector_table[  4 ];   /* breakpoints vector */
++    M68Kvec[  9 ] = monitors_vector_table[  9 ];   /* trace vector */
++    M68Kvec[ 31 ] = monitors_vector_table[ 31 ];   /* level 7 interrupt */
++    M68Kvec[ 47 ] = monitors_vector_table[ 47 ];   /* system call vector */
++    M68Kvec[ 66 ] = monitors_vector_table[ 66 ];   /* user defined */
++
++    m68k_set_vbr(&M68Kvec);
++  }
++
++  /*
++   * Initalize the board.
++   */
++
++  /* Spurious should be called in the predriver hook */
++  /* Spurious_Initialize(); */
++  //console_init();
++
++  /*
++   * Execute main with arguments argc and agrv.
++   */
++  boot_card(1,__argv);
++  reboot();
++
++}
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/tm27.h
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/tm27.h
+@@ -0,0 +1,34 @@
++/*
++ *  tm27.h
++ *
++ *  The license and distribution terms for this file may be
++ *  found in the file LICENSE in this distribution or at
++ *  http://www.rtems.com/license/LICENSE.
++ *
++ *  $Id: tm27.h,v 1.2 2004/04/23 04:47:36 ralf Exp $
++ */
++
++#ifndef _RTEMS_TMTEST27
++#error "This is an RTEMS internal file you must not include directly."
++#endif
++
++#ifndef __tm27_h
++#define __tm27_h
++
++/*
++ *  Define the interrupt mechanism for Time Test 27
++ */
++
++/* XXX - JRS - I want to compile the tmtests */
++
++#define MUST_WAIT_FOR_INTERRUPT 1
++
++#define Install_tm27_vector( handler ) /* empty */
++
++#define Cause_tm27_intr() /* empty */
++
++#define Clear_tm27_intr() /* empty */
++
++#define Lower_tm27_intr() /* empty */
++
++#endif
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/times
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/times
+@@ -0,0 +1,195 @@
++#
++#  Timing Test Suite Results for the MRM332 BSP
++#
++#  $Id: times,v 1.2 2004/01/07 21:13:50 joel Exp $
++#
++
++NOTE:  This BSP is user submitted and no information is currently available. 
++
++TBD: MATT - update this with real times!
++
++Board:                MRM332 
++CPU:                  68332
++Clock Speed:          20 Mhz
++Memory Configuration: SRAM, DRAM, cache, etc
++Wait States:          
++
++Times Reported in:    cycles, microseconds, etc
++Timer Source:         Count Down Timer, on-CPU cycle counter, etc
++
++Column A:             unused
++Column B:             unused
++
++#                          DESCRIPTION                                 A    B
++== =================================================================  ==== ====
++ 1 rtems_semaphore_create                                               20
++   rtems_semaphore_delete                                               21
++   rtems_semaphore_obtain: available                                    15
++   rtems_semaphore_obtain: not available -- NO_WAIT                     15
++   rtems_semaphore_release: no waiting tasks                            16
++
++ 2 rtems_semaphore_obtain: not available -- caller blocks               62
++
++ 3 rtems_semaphore_release: task readied -- preempts caller             55
++
++ 4 rtems_task_restart: blocked task -- preempts caller                  77
++   rtems_task_restart: ready task -- preempts caller                    70
++   rtems_semaphore_release: task readied -- returns to caller           25
++   rtems_task_create                                                    57
++   rtems_task_start                                                     31
++   rtems_task_restart: suspended task -- returns to caller              36
++   rtems_task_delete: suspended task                                    47
++   rtems_task_restart: ready task -- returns to caller                  37
++   rtems_task_restart: blocked task -- returns to caller                46
++   rtems_task_delete: blocked task                                      50
++
++ 5 rtems_task_suspend: calling task                                     51
++   rtems_task_resume: task readied -- preempts caller                   49
++
++ 6 rtems_task_restart: calling task                                     59
++   rtems_task_suspend: returns to caller                                18
++   rtems_task_resume: task readied -- returns to caller                 19
++   rtems_task_delete: ready task                                        50
++
++ 7 rtems_task_restart: suspended task -- preempts caller                70
++
++ 8 rtems_task_set_priority: obtain current priority                     12
++   rtems_task_set_priority: returns to caller                           27
++   rtems_task_mode: obtain current mode                                  5
++   rtems_task_mode: no reschedule                                        5
++   rtems_task_mode: reschedule -- returns to caller                      8
++   rtems_task_mode: reschedule -- preempts caller                       39
++   rtems_task_set_note                                                  13
++   rtems_task_get_note                                                  13
++   rtems_clock_set                                                      33
++   rtems_clock_get                                                       3
++
++ 9 rtems_message_queue_create                                          110
++   rtems_message_queue_send: no waiting tasks                           37
++   rtems_message_queue_urgent: no waiting tasks                         37
++   rtems_message_queue_receive: available                               31
++   rtems_message_queue_flush: no messages flushed                       12
++   rtems_message_queue_flush: messages flushed                          16
++   rtems_message_queue_delete                                           26
++
++10 rtems_message_queue_receive: not available -- NO_WAIT                15
++   rtems_message_queue_receive: not available -- caller blocks          62
++
++11 rtems_message_queue_send: task readied -- preempts caller            72
++
++12 rtems_message_queue_send: task readied -- returns to caller          39
++
++13 rtems_message_queue_urgent: task readied -- preempts caller          72
++
++14 rtems_message_queue_urgent: task readied -- returns to caller        39
++
++15 rtems_event_receive: obtain current events                            1
++   rtems_event_receive: not available -- NO_WAIT                        12
++   rtems_event_receive: not available -- caller blocks                  56
++   rtems_event_send: no task readied                                    12
++   rtems_event_receive: available                                       12
++   rtems_event_send: task readied -- returns to caller                  24
++
++16 rtems_event_send: task readied -- preempts caller                    55
++
++17 rtems_task_set_priority: preempts caller                             62
++
++18 rtems_task_delete: calling task                                      83
++
++19 rtems_signal_catch                                                    9
++   rtems_signal_send: returns to caller                                 15
++   rtems_signal_send: signal to self                                    18
++   exit ASR overhead: returns to calling task                           22
++   exit ASR overhead: returns to preempting task                        49
++
++20 rtems_partition_create                                               35
++   rtems_region_create                                                  23
++   rtems_partition_get_buffer: available                                15
++   rtems_partition_get_buffer: not available                            13
++   rtems_partition_return_buffer                                        18
++   rtems_partition_delete                                               16
++   rtems_region_get_segment: available                                  22
++   rtems_region_get_segment: not available -- NO_WAIT                   21
++   rtems_region_return_segment: no waiting tasks                        19
++   rtems_region_get_segment: not available -- caller blocks             64
++   rtems_region_return_segment: task readied -- preempts caller         74
++   rtems_region_return_segment: task readied -- returns to caller       44
++   rtems_region_delete                                                  16
++   rtems_io_initialize                                                   2
++   rtems_io_open                                                         1
++   rtems_io_close                                                        1
++   rtems_io_read                                                         1
++   rtems_io_write                                                        1
++   rtems_io_control                                                      1
++
++21 rtems_task_ident                                                    149
++   rtems_message_queue_ident                                           145
++   rtems_semaphore_ident                                               156
++   rtems_partition_ident                                               145
++   rtems_region_ident                                                  148
++   rtems_port_ident                                                    145
++   rtems_timer_ident                                                   145
++   rtems_rate_monotonic_ident                                          145
++
++22 rtems_message_queue_broadcast: task readied -- returns to caller     42
++   rtems_message_queue_broadcast: no waiting tasks                      17
++   rtems_message_queue_broadcast: task readied -- preempts caller       78
++
++23 rtems_timer_create                                                   14
++   rtems_timer_fire_after: inactive                                     22
++   rtems_timer_fire_after: active                                       24
++   rtems_timer_cancel: active                                           15
++   rtems_timer_cancel: inactive                                         13
++   rtems_timer_reset: inactive                                          21
++   rtems_timer_reset: active                                            23
++   rtems_timer_fire_when: inactive                                      34
++   rtems_timer_fire_when: active                                        34
++   rtems_timer_delete: active                                           19
++   rtems_timer_delete: inactive                                         17
++   rtems_task_wake_when                                                 69
++
++24 rtems_task_wake_after: yield -- returns to caller                     9
++   rtems_task_wake_after: yields -- preempts caller                     45
++
++25 rtems_clock_tick                                                      4
++
++26 _ISR_Disable                                                          0
++   _ISR_Flash                                                            1
++   _ISR_Enable                                                           1
++   _Thread_Disable_dispatch                                              0
++   _Thread_Enable_dispatch                                               7
++   _Thread_Set_state                                                    11
++   _Thread_Disptach (NO FP)                                             31
++   context switch: no floating point contexts                           21
++   context switch: self                                                 10
++   context switch: to another task                                      10
++   context switch: restore 1st FP task                                  25
++   fp context switch: save idle, restore idle                           31
++   fp context switch: save idle, restore initialized                    19
++   fp context switch: save initialized, restore initialized             20
++   _Thread_Resume                                                        7
++   _Thread_Unblock                                                       7
++   _Thread_Ready                                                         9
++   _Thread_Get                                                           4
++   _Semaphore_Get                                                        2
++   _Thread_Get: invalid id                                               0
++
++27 interrupt entry overhead: returns to interrupted task                 6
++   interrupt exit overhead: returns to interrupted task                  6
++   interrupt entry overhead: returns to nested interrupt                 6
++   interrupt exit overhead: returns to nested interrupt                  5
++   interrupt entry overhead: returns to preempting task                  7
++   interrupt exit overhead: returns to preempting task                  36
++
++28 rtems_port_create                                                    16
++   rtems_port_external_to_internal                                      11
++   rtems_port_internal_to_external                                      11
++   rtems_port_delete                                                    16
++
++29 rtems_rate_monotonic_create                                          15
++   rtems_rate_monotonic_period: initiate period -- returns to caller    21
++   rtems_rate_monotonic_period: obtain status                           13
++   rtems_rate_monotonic_cancel                                          16
++   rtems_rate_monotonic_delete: inactive                                18
++   rtems_rate_monotonic_delete: active                                  20
++   rtems_rate_monotonic_period: conclude periods -- caller blocks       53
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/mrm332.h
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/mrm332.h
+@@ -0,0 +1,70 @@
++/*  mrm332.h
++ *
++ *  $Id: mrm332.h,v 1.5 2004/04/21 16:01:35 ralf Exp $
++ */
++
++#ifndef _MRM332_H_
++#define _MRM332_H_
++
++/* SIM_MM (SIM Module Mapping) determines the location of the control
++   register block. When MM=0, register addresses range fom 0x7ff000 to
++   0x7FFFFF. When MM=1, register addresses range from 0xfff000 to
++   0xffffff. */
++#define SIM_MM 1
++
++/* Interrupt related definitions */
++#define SIM_IARB 15
++#define QSM_IARB 10
++
++#define MRM_PIV 64
++#define ISRL_PIT 4            /* zero disables PIT */
++
++#define EFI_QIVR 66           /* 66=>SCI and 67=>QSPI interrupt */
++#define ISRL_QSPI 0
++
++#define EFI_SPINT 24          /* spurious interrupt */
++#define EFI_INT1 25           /* CTS interrupt */
++#define ISRL_SCI 6
++
++/* System Clock definitions */
++#define XTAL 32768.0          /* crystal frequency in Hz */
++
++#if 0
++/* Default MRM clock rate (8.388688 MHz) set by CPU32: */
++#define MRM_W 0                       /* system clock parameters */
++#define MRM_X 0
++#define MRM_Y 0x3f
++#endif
++
++#if 1
++/* 16.77722 MHz: */
++#define MRM_W 1                       /* system clock parameters */
++#define MRM_X 1
++#define MRM_Y 0x0f
++#endif
++
++#if 0
++/* 25.16582 MHz: */
++#define MRM_W 1                       /* system clock parameters */
++#define MRM_X 1
++#define MRM_Y 0x17
++#endif
++
++#define SYS_CLOCK (XTAL*4.0*(MRM_Y+1)*(1 << (2*MRM_W+MRM_X)))
++#define SCI_BAUD 19200                /* RS232 Baud Rate */
++
++/* macros/functions */
++
++#ifndef ASM
++
++/*
++ *  This prototype really should have the noreturn attribute but
++ *  that causes a warning. Not sure how to fix that.
++ */
++/*   static void reboot(void) __attribute__ ((noreturn)); */
++static void reboot(void);
++__inline__ static void reboot() {asm("trap #15; .word 0x0063");}
++
++#endif /* ASM */
++
++#endif /* _MRM_H_ */
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/bspopts.h.in
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/bspopts.h.in
+@@ -0,0 +1,16 @@
++/* include/bspopts.h.in.  Generated from configure.ac by autoheader.  */
++
++/* Define to the address where bug reports for this package should be sent. */
++#undef PACKAGE_BUGREPORT
++
++/* Define to the full name of this package. */
++#undef PACKAGE_NAME
++
++/* Define to the full name and version of this package. */
++#undef PACKAGE_STRING
++
++/* Define to the one symbol short name of this package. */
++#undef PACKAGE_TARNAME
++
++/* Define to the version of this package. */
++#undef PACKAGE_VERSION
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/spurious/spinit.c
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/spurious/spinit.c
+@@ -0,0 +1,105 @@
++/*  Spurious_driver
++ *
++ *  This routine installs spurious interrupt handlers for the mrm.
++ *
++ *  Input parameters:  NONE
++ *
++ *  Output parameters:  NONE
++ *
++ *  COPYRIGHT (c) 1989, 1990, 1991, 1992, 1993.
++ *  On-Line Applications Research Corporation (OAR).
++ *
++ *  The license and distribution terms for this file may be
++ *  found in the file LICENSE in this distribution or at
++ *  http://www.rtems.com/license/LICENSE.
++ *
++ *  $Id: spinit.c,v 1.5 2004/04/21 10:42:52 ralf Exp $
++ */
++
++#include <bsp.h>
++#include <stdio.h>
++
++const char * const _Spurious_Error_[] = {"Reset","Bus Error","Address Error",
++   "Illegal Instruction","Zero Division","CHK, CHK2 Instruction",
++   "TRAPcc, TRAPV Instruction","Privilege Violation","Trace",
++   "Line 1010 Emulation","Line 1111 Emulation","Hardware Breakpoint",
++   "Coprocessor Protocal Violation",
++   "Format Error ans Uninitialized Interrupt","Unassigned",
++   "Spurious Interrupt","AVec1","AVec2","AVec3","AVec4","AVec5","AVec6",
++   "AVec7","Trap Instruction","Debug","Reboot","Reserved Coprocessor",
++   "Reserved Unassigned","User Defined"};
++
++rtems_isr Spurious_Isr(
++  rtems_vector_number vector
++)
++{
++  //int sp = 0;
++#if 0
++  const char * const VectDescrip[] = {
++    _Spurious_Error_[0],   _Spurious_Error_[0],  _Spurious_Error_[1],
++    _Spurious_Error_[2],   _Spurious_Error_[3],  _Spurious_Error_[4],
++    _Spurious_Error_[5],   _Spurious_Error_[6],  _Spurious_Error_[7],
++    _Spurious_Error_[8],   _Spurious_Error_[9], _Spurious_Error_[10],
++    _Spurious_Error_[11], _Spurious_Error_[12], _Spurious_Error_[13],
++    _Spurious_Error_[13], _Spurious_Error_[14], _Spurious_Error_[14],
++    _Spurious_Error_[14], _Spurious_Error_[14], _Spurious_Error_[14],
++    _Spurious_Error_[14], _Spurious_Error_[14], _Spurious_Error_[14],
++    _Spurious_Error_[15], _Spurious_Error_[16], _Spurious_Error_[17],
++    _Spurious_Error_[18], _Spurious_Error_[19], _Spurious_Error_[20],
++    _Spurious_Error_[21], _Spurious_Error_[22], _Spurious_Error_[23],
++    _Spurious_Error_[24], _Spurious_Error_[23], _Spurious_Error_[23],
++    _Spurious_Error_[23], _Spurious_Error_[23], _Spurious_Error_[23],
++    _Spurious_Error_[23], _Spurious_Error_[23], _Spurious_Error_[23],
++    _Spurious_Error_[23], _Spurious_Error_[23], _Spurious_Error_[23],
++    _Spurious_Error_[23], _Spurious_Error_[23], _Spurious_Error_[25],
++    _Spurious_Error_[26], _Spurious_Error_[26], _Spurious_Error_[26],
++    _Spurious_Error_[26], _Spurious_Error_[26], _Spurious_Error_[26],
++    _Spurious_Error_[26], _Spurious_Error_[26], _Spurious_Error_[26],
++    _Spurious_Error_[26], _Spurious_Error_[26], _Spurious_Error_[27],
++    _Spurious_Error_[27], _Spurious_Error_[27], _Spurious_Error_[27],
++    _Spurious_Error_[27], _Spurious_Error_[28]};
++#endif
++
++  //asm volatile ( "movea.l   %%sp,%0 " : "=a" (sp) : "0" (sp) );
++
++  _CPU_ISR_Set_level( 7 );
++  //_UART_flush();
++#if 0
++  RAW_PUTS("\n\rRTEMS: Spurious interrupt: ");
++  RAW_PUTS((char *)VectDescrip[( (vector>64) ? 64 : vector )]);
++  RAW_PUTS("\n\rRTEMS:    Vector: ");
++  RAW_PUTI(vector);
++  RAW_PUTS(" sp: ");
++  RAW_PUTI(sp);
++  RAW_PUTS("\n\r");
++#endif
++  bsp_cleanup();
++
++  /* BDM SIGEMT */
++  asm("  .word  0x4afa");
++
++  for(;;);
++}
++
++void Spurious_Initialize(void)
++{
++  rtems_vector_number vector;
++
++  for ( vector = 0x0 ; vector <= 0xFF ; vector++ )
++    {
++      switch (vector)
++      {
++      case 4:
++      case 9:
++      case 31:
++      case 47:
++      case 66:
++        /* These vectors used by CPU32bug - don't overwrite them. */
++        break;
++
++      default:
++        (void) set_vector( Spurious_Isr, vector, 1 );
++        break;
++      }
++    }
++}
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/linkcmds
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/linkcmds
+@@ -0,0 +1,164 @@
++/*  linkcmds
++ *
++ *  $Id: linkcmds,v 1.5 2004/11/26 01:54:51 joel Exp $
++ */
++
++OUTPUT_ARCH(m68k)
++__DYNAMIC  =  0;
++
++/*
++ * The memory map looks like this:
++ * +--------------------+ <- low memory
++ * | .text              |
++ * |        etext       |
++ * |        ctor list   | the ctor and dtor lists are for
++ * |        dtor list   | C++ support
++ * |        _endtext    |
++ * +--------------------+
++ * | .data              | initialized data goes here
++ * |        _sdata      |
++ * |        _edata      |
++ * +--------------------+
++ * | .bss               |
++ * |        _clear_start| start of bss, cleared by crt0
++ * |        _end        | start of heap, used by sbrk()
++ * +--------------------+
++ * |    heap space      |
++ * |        _ENDHEAP    |
++ * |    stack space     | 
++ * |        __stack     | top of stack
++ * +--------------------+ <- high memory
++ */
++
++/*
++ * Declare some sizes.
++ */
++_RamBase = DEFINED(_RamBase) ? _RamBase : 0x10000;
++_RamSize = DEFINED(_RamSize) ? _RamSize : 0x70000;
++_RamEnd = _RamBase + _RamSize;
++_HeapSize = DEFINED(_HeapSize) ? _HeapSize : 0x10000;
++_StackSize = DEFINED(_StackSize) ? _StackSize : 0x2000;
++
++MEMORY
++{
++  ram     : ORIGIN = 0x10000, LENGTH = 0x70000
++}
++
++_copy_data_from_rom = 0;
++
++/*
++ * stick everything in ram (of course)
++ */
++SECTIONS
++{
++      ram : {
++              . = .;
++      } >ram
++
++        /*
++         * Text, data and bss segments
++         */
++        .text : {
++                *(.text)
++
++              /*
++               * C++ constructors/destructors
++               */
++              *(.gnu.linkonce.t.*)
++
++              /*
++               * Initialization and finalization code.
++               *
++               * Various files can provide initialization and finalization
++               * functions.  crtbegin.o and crtend.o are two instances. The
++               * body of these functions are in .init and .fini sections. We
++               * accumulate the bodies here, and prepend function prologues
++               * from crti.o and function epilogues from crtn.o. crti.o must
++               * be linked first; crtn.o must be linked last.  Because these
++               * are wildcards, it doesn't matter if the user does not
++               * actually link against crti.o and crtn.o; the linker won't
++               * look for a file to match a wildcard.  The wildcard also
++               * means that it doesn't matter which directory crti.o and
++               * crtn.o are in. 
++               */
++              PROVIDE (_init = .);
++              *crti.o(.init)
++              *(.init)
++              *crtn.o(.init)
++              PROVIDE (_fini = .);
++              *crti.o(.fini)
++              *(.fini)
++              *crtn.o(.fini)
++
++              /*
++               * Special FreeBSD sysctl sections.
++               */
++              . = ALIGN (16);
++              __start_set_sysctl_set = .;
++              *(set_sysctl_*);
++              __stop_set_sysctl_set = ABSOLUTE(.);
++              *(set_domain_*);
++              *(set_pseudo_*);
++
++              /*
++               * C++ constructors/destructors
++               *
++               * gcc uses crtbegin.o to find the start of the constructors
++               * and destructors so we make sure it is first.  Because this
++               * is a wildcard, it doesn't matter if the user does not
++               * actually link against crtbegin.o; the linker won't look for
++               * a file to match a wildcard.  The wildcard also means that
++               * it doesn't matter which directory crtbegin.o is in. The
++               * constructor and destructor list are terminated in
++               * crtend.o.  The same comments apply to it.
++               */
++              . = ALIGN (16);
++              *crtbegin.o(.ctors)
++              *(.ctors)
++              *crtend.o(.ctors)
++              *crtbegin.o(.dtors)
++              *(.dtors)
++              *crtend.o(.dtors)
++
++              /*
++               * Exception frame info
++               */
++              . = ALIGN (16);
++              *(.eh_frame)
++
++              /*
++               * Read-only data
++               */
++              . = ALIGN (16);
++              _rodata_start = .;
++              *(.rodata*)
++              *(.gnu.linkonce.r*)
++
++                 . = ALIGN (16);
++                PROVIDE (_etext = .);
++        } >ram
++        .data : {
++                PROVIDE (_copy_start = .);
++                *(.data)
++              *(.gnu.linkonce.d*)
++              *(.gcc_except_table)
++              *(.jcr)
++                . = ALIGN (16);
++                PROVIDE (_edata = .);
++                PROVIDE (_copy_end = .);
++        } >ram
++        .bss : {
++                _clear_start = .;
++                *(.dynbss)
++                *(.bss .bss.* .gnu.linkonce.b.*)
++                *(COMMON)
++                . = ALIGN (16);
++                PROVIDE (end = .);
++                . += _StackSize;
++                . = ALIGN (16);
++                _stack_init = .;
++                _clear_end = .;
++
++                _WorkspaceBase = .;
++        } >ram
++}
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/bsp_specs
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/bsp_specs
+@@ -0,0 +1,16 @@
++%rename endfile old_endfile
++%rename startfile old_startfile
++%rename link old_link
++
++*startfile:
++%{!qrtems: %(old_startfile)} %{!nostdlib: %{qrtems: \
++%{!qrtems_debug: start.o%s} \
++%{qrtems_debug: start_g.o%s} \
++crti.o%s crtbegin.o%s}}
++
++*link:
++%{!qrtems: %(old_link)} %{qrtems: -dc -dp -N -e start}
++
++*endfile:
++%{!qrtems: %(old_endfile)} %{qrtems: crtend.o%s crtn.o%s}
++
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/.cvsignore
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/.cvsignore
+@@ -0,0 +1,5 @@
++bspopts.h
++bspopts.h.in
++coverhd.h
++stamp-h
++stamp-h.in
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/aclocal.m4
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/aclocal.m4
+@@ -0,0 +1,896 @@
++# generated automatically by aclocal 1.9.5 -*- Autoconf -*-
++
++# Copyright (C) 1996, 1997, 1998, 1999, 2000, 2001, 2002, 2003, 2004,
++# 2005  Free Software Foundation, Inc.
++# This file is free software; the Free Software Foundation
++# gives unlimited permission to copy and/or distribute it,
++# with or without modifications, as long as this notice is preserved.
++
++# This program is distributed in the hope that it will be useful,
++# but WITHOUT ANY WARRANTY, to the extent permitted by law; without
++# even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A
++# PARTICULAR PURPOSE.
++
++# Copyright (C) 2002, 2003, 2005  Free Software Foundation, Inc.
++#
++# This file is free software; the Free Software Foundation
++# gives unlimited permission to copy and/or distribute it,
++# with or without modifications, as long as this notice is preserved.
++
++# AM_AUTOMAKE_VERSION(VERSION)
++# ----------------------------
++# Automake X.Y traces this macro to ensure aclocal.m4 has been
++# generated from the m4 files accompanying Automake X.Y.
++AC_DEFUN([AM_AUTOMAKE_VERSION], [am__api_version="1.9"])
++
++# AM_SET_CURRENT_AUTOMAKE_VERSION
++# -------------------------------
++# Call AM_AUTOMAKE_VERSION so it can be traced.
++# This function is AC_REQUIREd by AC_INIT_AUTOMAKE.
++AC_DEFUN([AM_SET_CURRENT_AUTOMAKE_VERSION],
++       [AM_AUTOMAKE_VERSION([1.9.5])])
++
++# AM_AUX_DIR_EXPAND                                         -*- Autoconf -*-
++
++# Copyright (C) 2001, 2003, 2005  Free Software Foundation, Inc.
++#
++# This file is free software; the Free Software Foundation
++# gives unlimited permission to copy and/or distribute it,
++# with or without modifications, as long as this notice is preserved.
++
++# For projects using AC_CONFIG_AUX_DIR([foo]), Autoconf sets
++# $ac_aux_dir to `$srcdir/foo'.  In other projects, it is set to
++# `$srcdir', `$srcdir/..', or `$srcdir/../..'.
++#
++# Of course, Automake must honor this variable whenever it calls a
++# tool from the auxiliary directory.  The problem is that $srcdir (and
++# therefore $ac_aux_dir as well) can be either absolute or relative,
++# depending on how configure is run.  This is pretty annoying, since
++# it makes $ac_aux_dir quite unusable in subdirectories: in the top
++# source directory, any form will work fine, but in subdirectories a
++# relative path needs to be adjusted first.
++#
++# $ac_aux_dir/missing
++#    fails when called from a subdirectory if $ac_aux_dir is relative
++# $top_srcdir/$ac_aux_dir/missing
++#    fails if $ac_aux_dir is absolute,
++#    fails when called from a subdirectory in a VPATH build with
++#          a relative $ac_aux_dir
++#
++# The reason of the latter failure is that $top_srcdir and $ac_aux_dir
++# are both prefixed by $srcdir.  In an in-source build this is usually
++# harmless because $srcdir is `.', but things will broke when you
++# start a VPATH build or use an absolute $srcdir.
++#
++# So we could use something similar to $top_srcdir/$ac_aux_dir/missing,
++# iff we strip the leading $srcdir from $ac_aux_dir.  That would be:
++#   am_aux_dir='\$(top_srcdir)/'`expr "$ac_aux_dir" : "$srcdir//*\(.*\)"`
++# and then we would define $MISSING as
++#   MISSING="\${SHELL} $am_aux_dir/missing"
++# This will work as long as MISSING is not called from configure, because
++# unfortunately $(top_srcdir) has no meaning in configure.
++# However there are other variables, like CC, which are often used in
++# configure, and could therefore not use this "fixed" $ac_aux_dir.
++#
++# Another solution, used here, is to always expand $ac_aux_dir to an
++# absolute PATH.  The drawback is that using absolute paths prevent a
++# configured tree to be moved without reconfiguration.
++
++AC_DEFUN([AM_AUX_DIR_EXPAND],
++[dnl Rely on autoconf to set up CDPATH properly.
++AC_PREREQ([2.50])dnl
++# expand $ac_aux_dir to an absolute path
++am_aux_dir=`cd $ac_aux_dir && pwd`
++])
++
++# AM_CONDITIONAL                                            -*- Autoconf -*-
++
++# Copyright (C) 1997, 2000, 2001, 2003, 2004, 2005
++# Free Software Foundation, Inc.
++#
++# This file is free software; the Free Software Foundation
++# gives unlimited permission to copy and/or distribute it,
++# with or without modifications, as long as this notice is preserved.
++
++# serial 7
++
++# AM_CONDITIONAL(NAME, SHELL-CONDITION)
++# -------------------------------------
++# Define a conditional.
++AC_DEFUN([AM_CONDITIONAL],
++[AC_PREREQ(2.52)dnl
++ ifelse([$1], [TRUE],  [AC_FATAL([$0: invalid condition: $1])],
++      [$1], [FALSE], [AC_FATAL([$0: invalid condition: $1])])dnl
++AC_SUBST([$1_TRUE])
++AC_SUBST([$1_FALSE])
++if $2; then
++  $1_TRUE=
++  $1_FALSE='#'
++else
++  $1_TRUE='#'
++  $1_FALSE=
++fi
++AC_CONFIG_COMMANDS_PRE(
++[if test -z "${$1_TRUE}" && test -z "${$1_FALSE}"; then
++  AC_MSG_ERROR([[conditional "$1" was never defined.
++Usually this means the macro was only invoked conditionally.]])
++fi])])
++
++
++# Copyright (C) 1999, 2000, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005
++# Free Software Foundation, Inc.
++#
++# This file is free software; the Free Software Foundation
++# gives unlimited permission to copy and/or distribute it,
++# with or without modifications, as long as this notice is preserved.
++
++# serial 8
++
++# There are a few dirty hacks below to avoid letting `AC_PROG_CC' be
++# written in clear, in which case automake, when reading aclocal.m4,
++# will think it sees a *use*, and therefore will trigger all it's
++# C support machinery.  Also note that it means that autoscan, seeing
++# CC etc. in the Makefile, will ask for an AC_PROG_CC use...
++
++
++# _AM_DEPENDENCIES(NAME)
++# ----------------------
++# See how the compiler implements dependency checking.
++# NAME is "CC", "CXX", "GCJ", or "OBJC".
++# We try a few techniques and use that to set a single cache variable.
++#
++# We don't AC_REQUIRE the corresponding AC_PROG_CC since the latter was
++# modified to invoke _AM_DEPENDENCIES(CC); we would have a circular
++# dependency, and given that the user is not expected to run this macro,
++# just rely on AC_PROG_CC.
++AC_DEFUN([_AM_DEPENDENCIES],
++[AC_REQUIRE([AM_SET_DEPDIR])dnl
++AC_REQUIRE([AM_OUTPUT_DEPENDENCY_COMMANDS])dnl
++AC_REQUIRE([AM_MAKE_INCLUDE])dnl
++AC_REQUIRE([AM_DEP_TRACK])dnl
++
++ifelse([$1], CC,   [depcc="$CC"   am_compiler_list=],
++       [$1], CXX,  [depcc="$CXX"  am_compiler_list=],
++       [$1], OBJC, [depcc="$OBJC" am_compiler_list='gcc3 gcc'],
++       [$1], GCJ,  [depcc="$GCJ"  am_compiler_list='gcc3 gcc'],
++                   [depcc="$$1"   am_compiler_list=])
++
++AC_CACHE_CHECK([dependency style of $depcc],
++               [am_cv_$1_dependencies_compiler_type],
++[if test -z "$AMDEP_TRUE" && test -f "$am_depcomp"; then
++  # We make a subdir and do the tests there.  Otherwise we can end up
++  # making bogus files that we don't know about and never remove.  For
++  # instance it was reported that on HP-UX the gcc test will end up
++  # making a dummy file named `D' -- because `-MD' means `put the output
++  # in D'.
++  mkdir conftest.dir
++  # Copy depcomp to subdir because otherwise we won't find it if we're
++  # using a relative directory.
++  cp "$am_depcomp" conftest.dir
++  cd conftest.dir
++  # We will build objects and dependencies in a subdirectory because
++  # it helps to detect inapplicable dependency modes.  For instance
++  # both Tru64's cc and ICC support -MD to output dependencies as a
++  # side effect of compilation, but ICC will put the dependencies in
++  # the current directory while Tru64 will put them in the object
++  # directory.
++  mkdir sub
++
++  am_cv_$1_dependencies_compiler_type=none
++  if test "$am_compiler_list" = ""; then
++     am_compiler_list=`sed -n ['s/^#*\([a-zA-Z0-9]*\))$/\1/p'] < ./depcomp`
++  fi
++  for depmode in $am_compiler_list; do
++    # Setup a source with many dependencies, because some compilers
++    # like to wrap large dependency lists on column 80 (with \), and
++    # we should not choose a depcomp mode which is confused by this.
++    #
++    # We need to recreate these files for each test, as the compiler may
++    # overwrite some of them when testing with obscure command lines.
++    # This happens at least with the AIX C compiler.
++    : > sub/conftest.c
++    for i in 1 2 3 4 5 6; do
++      echo '#include "conftst'$i'.h"' >> sub/conftest.c
++      # Using `: > sub/conftst$i.h' creates only sub/conftst1.h with
++      # Solaris 8's {/usr,}/bin/sh.
++      touch sub/conftst$i.h
++    done
++    echo "${am__include} ${am__quote}sub/conftest.Po${am__quote}" > confmf
++
++    case $depmode in
++    nosideeffect)
++      # after this tag, mechanisms are not by side-effect, so they'll
++      # only be used when explicitly requested
++      if test "x$enable_dependency_tracking" = xyes; then
++      continue
++      else
++      break
++      fi
++      ;;
++    none) break ;;
++    esac
++    # We check with `-c' and `-o' for the sake of the "dashmstdout"
++    # mode.  It turns out that the SunPro C++ compiler does not properly
++    # handle `-M -o', and we need to detect this.
++    if depmode=$depmode \
++       source=sub/conftest.c object=sub/conftest.${OBJEXT-o} \
++       depfile=sub/conftest.Po tmpdepfile=sub/conftest.TPo \
++       $SHELL ./depcomp $depcc -c -o sub/conftest.${OBJEXT-o} sub/conftest.c \
++         >/dev/null 2>conftest.err &&
++       grep sub/conftst6.h sub/conftest.Po > /dev/null 2>&1 &&
++       grep sub/conftest.${OBJEXT-o} sub/conftest.Po > /dev/null 2>&1 &&
++       ${MAKE-make} -s -f confmf > /dev/null 2>&1; then
++      # icc doesn't choke on unknown options, it will just issue warnings
++      # or remarks (even with -Werror).  So we grep stderr for any message
++      # that says an option was ignored or not supported.
++      # When given -MP, icc 7.0 and 7.1 complain thusly:
++      #   icc: Command line warning: ignoring option '-M'; no argument required
++      # The diagnosis changed in icc 8.0:
++      #   icc: Command line remark: option '-MP' not supported
++      if (grep 'ignoring option' conftest.err ||
++          grep 'not supported' conftest.err) >/dev/null 2>&1; then :; else
++        am_cv_$1_dependencies_compiler_type=$depmode
++        break
++      fi
++    fi
++  done
++
++  cd ..
++  rm -rf conftest.dir
++else
++  am_cv_$1_dependencies_compiler_type=none
++fi
++])
++AC_SUBST([$1DEPMODE], [depmode=$am_cv_$1_dependencies_compiler_type])
++AM_CONDITIONAL([am__fastdep$1], [
++  test "x$enable_dependency_tracking" != xno \
++  && test "$am_cv_$1_dependencies_compiler_type" = gcc3])
++])
++
++
++# AM_SET_DEPDIR
++# -------------
++# Choose a directory name for dependency files.
++# This macro is AC_REQUIREd in _AM_DEPENDENCIES
++AC_DEFUN([AM_SET_DEPDIR],
++[AC_REQUIRE([AM_SET_LEADING_DOT])dnl
++AC_SUBST([DEPDIR], ["${am__leading_dot}deps"])dnl
++])
++
++
++# AM_DEP_TRACK
++# ------------
++AC_DEFUN([AM_DEP_TRACK],
++[AC_ARG_ENABLE(dependency-tracking,
++[  --disable-dependency-tracking  speeds up one-time build
++  --enable-dependency-tracking   do not reject slow dependency extractors])
++if test "x$enable_dependency_tracking" != xno; then
++  am_depcomp="$ac_aux_dir/depcomp"
++  AMDEPBACKSLASH='\'
++fi
++AM_CONDITIONAL([AMDEP], [test "x$enable_dependency_tracking" != xno])
++AC_SUBST([AMDEPBACKSLASH])
++])
++
++# Generate code to set up dependency tracking.              -*- Autoconf -*-
++
++# Copyright (C) 1999, 2000, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005
++# Free Software Foundation, Inc.
++#
++# This file is free software; the Free Software Foundation
++# gives unlimited permission to copy and/or distribute it,
++# with or without modifications, as long as this notice is preserved.
++
++#serial 3
++
++# _AM_OUTPUT_DEPENDENCY_COMMANDS
++# ------------------------------
++AC_DEFUN([_AM_OUTPUT_DEPENDENCY_COMMANDS],
++[for mf in $CONFIG_FILES; do
++  # Strip MF so we end up with the name of the file.
++  mf=`echo "$mf" | sed -e 's/:.*$//'`
++  # Check whether this is an Automake generated Makefile or not.
++  # We used to match only the files named `Makefile.in', but
++  # some people rename them; so instead we look at the file content.
++  # Grep'ing the first line is not enough: some people post-process
++  # each Makefile.in and add a new line on top of each file to say so.
++  # So let's grep whole file.
++  if grep '^#.*generated by automake' $mf > /dev/null 2>&1; then
++    dirpart=`AS_DIRNAME("$mf")`
++  else
++    continue
++  fi
++  # Extract the definition of DEPDIR, am__include, and am__quote
++  # from the Makefile without running `make'.
++  DEPDIR=`sed -n 's/^DEPDIR = //p' < "$mf"`
++  test -z "$DEPDIR" && continue
++  am__include=`sed -n 's/^am__include = //p' < "$mf"`
++  test -z "am__include" && continue
++  am__quote=`sed -n 's/^am__quote = //p' < "$mf"`
++  # When using ansi2knr, U may be empty or an underscore; expand it
++  U=`sed -n 's/^U = //p' < "$mf"`
++  # Find all dependency output files, they are included files with
++  # $(DEPDIR) in their names.  We invoke sed twice because it is the
++  # simplest approach to changing $(DEPDIR) to its actual value in the
++  # expansion.
++  for file in `sed -n "
++    s/^$am__include $am__quote\(.*(DEPDIR).*\)$am__quote"'$/\1/p' <"$mf" | \
++       sed -e 's/\$(DEPDIR)/'"$DEPDIR"'/g' -e 's/\$U/'"$U"'/g'`; do
++    # Make sure the directory exists.
++    test -f "$dirpart/$file" && continue
++    fdir=`AS_DIRNAME(["$file"])`
++    AS_MKDIR_P([$dirpart/$fdir])
++    # echo "creating $dirpart/$file"
++    echo '# dummy' > "$dirpart/$file"
++  done
++done
++])# _AM_OUTPUT_DEPENDENCY_COMMANDS
++
++
++# AM_OUTPUT_DEPENDENCY_COMMANDS
++# -----------------------------
++# This macro should only be invoked once -- use via AC_REQUIRE.
++#
++# This code is only required when automatic dependency tracking
++# is enabled.  FIXME.  This creates each `.P' file that we will
++# need in order to bootstrap the dependency handling code.
++AC_DEFUN([AM_OUTPUT_DEPENDENCY_COMMANDS],
++[AC_CONFIG_COMMANDS([depfiles],
++     [test x"$AMDEP_TRUE" != x"" || _AM_OUTPUT_DEPENDENCY_COMMANDS],
++     [AMDEP_TRUE="$AMDEP_TRUE" ac_aux_dir="$ac_aux_dir"])
++])
++
++# Do all the work for Automake.                             -*- Autoconf -*-
++
++# Copyright (C) 1996, 1997, 1998, 1999, 2000, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005
++# Free Software Foundation, Inc.
++#
++# This file is free software; the Free Software Foundation
++# gives unlimited permission to copy and/or distribute it,
++# with or without modifications, as long as this notice is preserved.
++
++# serial 12
++
++# This macro actually does too much.  Some checks are only needed if
++# your package does certain things.  But this isn't really a big deal.
++
++# AM_INIT_AUTOMAKE(PACKAGE, VERSION, [NO-DEFINE])
++# AM_INIT_AUTOMAKE([OPTIONS])
++# -----------------------------------------------
++# The call with PACKAGE and VERSION arguments is the old style
++# call (pre autoconf-2.50), which is being phased out.  PACKAGE
++# and VERSION should now be passed to AC_INIT and removed from
++# the call to AM_INIT_AUTOMAKE.
++# We support both call styles for the transition.  After
++# the next Automake release, Autoconf can make the AC_INIT
++# arguments mandatory, and then we can depend on a new Autoconf
++# release and drop the old call support.
++AC_DEFUN([AM_INIT_AUTOMAKE],
++[AC_PREREQ([2.58])dnl
++dnl Autoconf wants to disallow AM_ names.  We explicitly allow
++dnl the ones we care about.
++m4_pattern_allow([^AM_[A-Z]+FLAGS$])dnl
++AC_REQUIRE([AM_SET_CURRENT_AUTOMAKE_VERSION])dnl
++AC_REQUIRE([AC_PROG_INSTALL])dnl
++# test to see if srcdir already configured
++if test "`cd $srcdir && pwd`" != "`pwd`" &&
++   test -f $srcdir/config.status; then
++  AC_MSG_ERROR([source directory already configured; run "make distclean" there first])
++fi
++
++# test whether we have cygpath
++if test -z "$CYGPATH_W"; then
++  if (cygpath --version) >/dev/null 2>/dev/null; then
++    CYGPATH_W='cygpath -w'
++  else
++    CYGPATH_W=echo
++  fi
++fi
++AC_SUBST([CYGPATH_W])
++
++# Define the identity of the package.
++dnl Distinguish between old-style and new-style calls.
++m4_ifval([$2],
++[m4_ifval([$3], [_AM_SET_OPTION([no-define])])dnl
++ AC_SUBST([PACKAGE], [$1])dnl
++ AC_SUBST([VERSION], [$2])],
++[_AM_SET_OPTIONS([$1])dnl
++ AC_SUBST([PACKAGE], ['AC_PACKAGE_TARNAME'])dnl
++ AC_SUBST([VERSION], ['AC_PACKAGE_VERSION'])])dnl
++
++_AM_IF_OPTION([no-define],,
++[AC_DEFINE_UNQUOTED(PACKAGE, "$PACKAGE", [Name of package])
++ AC_DEFINE_UNQUOTED(VERSION, "$VERSION", [Version number of package])])dnl
++
++# Some tools Automake needs.
++AC_REQUIRE([AM_SANITY_CHECK])dnl
++AC_REQUIRE([AC_ARG_PROGRAM])dnl
++AM_MISSING_PROG(ACLOCAL, aclocal-${am__api_version})
++AM_MISSING_PROG(AUTOCONF, autoconf)
++AM_MISSING_PROG(AUTOMAKE, automake-${am__api_version})
++AM_MISSING_PROG(AUTOHEADER, autoheader)
++AM_MISSING_PROG(MAKEINFO, makeinfo)
++AM_PROG_INSTALL_SH
++AM_PROG_INSTALL_STRIP
++AC_REQUIRE([AM_PROG_MKDIR_P])dnl
++# We need awk for the "check" target.  The system "awk" is bad on
++# some platforms.
++AC_REQUIRE([AC_PROG_AWK])dnl
++AC_REQUIRE([AC_PROG_MAKE_SET])dnl
++AC_REQUIRE([AM_SET_LEADING_DOT])dnl
++_AM_IF_OPTION([tar-ustar], [_AM_PROG_TAR([ustar])],
++              [_AM_IF_OPTION([tar-pax], [_AM_PROG_TAR([pax])],
++                           [_AM_PROG_TAR([v7])])])
++_AM_IF_OPTION([no-dependencies],,
++[AC_PROVIDE_IFELSE([AC_PROG_CC],
++                  [_AM_DEPENDENCIES(CC)],
++                  [define([AC_PROG_CC],
++                          defn([AC_PROG_CC])[_AM_DEPENDENCIES(CC)])])dnl
++AC_PROVIDE_IFELSE([AC_PROG_CXX],
++                  [_AM_DEPENDENCIES(CXX)],
++                  [define([AC_PROG_CXX],
++                          defn([AC_PROG_CXX])[_AM_DEPENDENCIES(CXX)])])dnl
++])
++])
++
++
++# When config.status generates a header, we must update the stamp-h file.
++# This file resides in the same directory as the config header
++# that is generated.  The stamp files are numbered to have different names.
++
++# Autoconf calls _AC_AM_CONFIG_HEADER_HOOK (when defined) in the
++# loop where config.status creates the headers, so we can generate
++# our stamp files there.
++AC_DEFUN([_AC_AM_CONFIG_HEADER_HOOK],
++[# Compute $1's index in $config_headers.
++_am_stamp_count=1
++for _am_header in $config_headers :; do
++  case $_am_header in
++    $1 | $1:* )
++      break ;;
++    * )
++      _am_stamp_count=`expr $_am_stamp_count + 1` ;;
++  esac
++done
++echo "timestamp for $1" >`AS_DIRNAME([$1])`/stamp-h[]$_am_stamp_count])
++
++# Copyright (C) 2001, 2003, 2005  Free Software Foundation, Inc.
++#
++# This file is free software; the Free Software Foundation
++# gives unlimited permission to copy and/or distribute it,
++# with or without modifications, as long as this notice is preserved.
++
++# AM_PROG_INSTALL_SH
++# ------------------
++# Define $install_sh.
++AC_DEFUN([AM_PROG_INSTALL_SH],
++[AC_REQUIRE([AM_AUX_DIR_EXPAND])dnl
++install_sh=${install_sh-"$am_aux_dir/install-sh"}
++AC_SUBST(install_sh)])
++
++# Copyright (C) 2003, 2005  Free Software Foundation, Inc.
++#
++# This file is free software; the Free Software Foundation
++# gives unlimited permission to copy and/or distribute it,
++# with or without modifications, as long as this notice is preserved.
++
++# serial 2
++
++# Check whether the underlying file-system supports filenames
++# with a leading dot.  For instance MS-DOS doesn't.
++AC_DEFUN([AM_SET_LEADING_DOT],
++[rm -rf .tst 2>/dev/null
++mkdir .tst 2>/dev/null
++if test -d .tst; then
++  am__leading_dot=.
++else
++  am__leading_dot=_
++fi
++rmdir .tst 2>/dev/null
++AC_SUBST([am__leading_dot])])
++
++# Add --enable-maintainer-mode option to configure.         -*- Autoconf -*-
++# From Jim Meyering
++
++# Copyright (C) 1996, 1998, 2000, 2001, 2002, 2003, 2004, 2005
++# Free Software Foundation, Inc.
++#
++# This file is free software; the Free Software Foundation
++# gives unlimited permission to copy and/or distribute it,
++# with or without modifications, as long as this notice is preserved.
++
++# serial 4
++
++AC_DEFUN([AM_MAINTAINER_MODE],
++[AC_MSG_CHECKING([whether to enable maintainer-specific portions of Makefiles])
++  dnl maintainer-mode is disabled by default
++  AC_ARG_ENABLE(maintainer-mode,
++[  --enable-maintainer-mode  enable make rules and dependencies not useful
++                        (and sometimes confusing) to the casual installer],
++      USE_MAINTAINER_MODE=$enableval,
++      USE_MAINTAINER_MODE=no)
++  AC_MSG_RESULT([$USE_MAINTAINER_MODE])
++  AM_CONDITIONAL(MAINTAINER_MODE, [test $USE_MAINTAINER_MODE = yes])
++  MAINT=$MAINTAINER_MODE_TRUE
++  AC_SUBST(MAINT)dnl
++]
++)
++
++AU_DEFUN([jm_MAINTAINER_MODE], [AM_MAINTAINER_MODE])
++
++# Check to see how 'make' treats includes.                -*- Autoconf -*-
++
++# Copyright (C) 2001, 2002, 2003, 2005  Free Software Foundation, Inc.
++#
++# This file is free software; the Free Software Foundation
++# gives unlimited permission to copy and/or distribute it,
++# with or without modifications, as long as this notice is preserved.
++
++# serial 3
++
++# AM_MAKE_INCLUDE()
++# -----------------
++# Check to see how make treats includes.
++AC_DEFUN([AM_MAKE_INCLUDE],
++[am_make=${MAKE-make}
++cat > confinc << 'END'
++am__doit:
++      @echo done
++.PHONY: am__doit
++END
++# If we don't find an include directive, just comment out the code.
++AC_MSG_CHECKING([for style of include used by $am_make])
++am__include="#"
++am__quote=
++_am_result=none
++# First try GNU make style include.
++echo "include confinc" > confmf
++# We grep out `Entering directory' and `Leaving directory'
++# messages which can occur if `w' ends up in MAKEFLAGS.
++# In particular we don't look at `^make:' because GNU make might
++# be invoked under some other name (usually "gmake"), in which
++# case it prints its new name instead of `make'.
++if test "`$am_make -s -f confmf 2> /dev/null | grep -v 'ing directory'`" = "done"; then
++   am__include=include
++   am__quote=
++   _am_result=GNU
++fi
++# Now try BSD make style include.
++if test "$am__include" = "#"; then
++   echo '.include "confinc"' > confmf
++   if test "`$am_make -s -f confmf 2> /dev/null`" = "done"; then
++      am__include=.include
++      am__quote="\""
++      _am_result=BSD
++   fi
++fi
++AC_SUBST([am__include])
++AC_SUBST([am__quote])
++AC_MSG_RESULT([$_am_result])
++rm -f confinc confmf
++])
++
++# Fake the existence of programs that GNU maintainers use.  -*- Autoconf -*-
++
++# Copyright (C) 1997, 1999, 2000, 2001, 2003, 2005
++# Free Software Foundation, Inc.
++#
++# This file is free software; the Free Software Foundation
++# gives unlimited permission to copy and/or distribute it,
++# with or without modifications, as long as this notice is preserved.
++
++# serial 4
++
++# AM_MISSING_PROG(NAME, PROGRAM)
++# ------------------------------
++AC_DEFUN([AM_MISSING_PROG],
++[AC_REQUIRE([AM_MISSING_HAS_RUN])
++$1=${$1-"${am_missing_run}$2"}
++AC_SUBST($1)])
++
++
++# AM_MISSING_HAS_RUN
++# ------------------
++# Define MISSING if not defined so far and test if it supports --run.
++# If it does, set am_missing_run to use it, otherwise, to nothing.
++AC_DEFUN([AM_MISSING_HAS_RUN],
++[AC_REQUIRE([AM_AUX_DIR_EXPAND])dnl
++test x"${MISSING+set}" = xset || MISSING="\${SHELL} $am_aux_dir/missing"
++# Use eval to expand $SHELL
++if eval "$MISSING --run true"; then
++  am_missing_run="$MISSING --run "
++else
++  am_missing_run=
++  AC_MSG_WARN([`missing' script is too old or missing])
++fi
++])
++
++# Copyright (C) 2003, 2004, 2005  Free Software Foundation, Inc.
++#
++# This file is free software; the Free Software Foundation
++# gives unlimited permission to copy and/or distribute it,
++# with or without modifications, as long as this notice is preserved.
++
++# AM_PROG_MKDIR_P
++# ---------------
++# Check whether `mkdir -p' is supported, fallback to mkinstalldirs otherwise.
++#
++# Automake 1.8 used `mkdir -m 0755 -p --' to ensure that directories
++# created by `make install' are always world readable, even if the
++# installer happens to have an overly restrictive umask (e.g. 077).
++# This was a mistake.  There are at least two reasons why we must not
++# use `-m 0755':
++#   - it causes special bits like SGID to be ignored,
++#   - it may be too restrictive (some setups expect 775 directories).
++#
++# Do not use -m 0755 and let people choose whatever they expect by
++# setting umask.
++#
++# We cannot accept any implementation of `mkdir' that recognizes `-p'.
++# Some implementations (such as Solaris 8's) are not thread-safe: if a
++# parallel make tries to run `mkdir -p a/b' and `mkdir -p a/c'
++# concurrently, both version can detect that a/ is missing, but only
++# one can create it and the other will error out.  Consequently we
++# restrict ourselves to GNU make (using the --version option ensures
++# this.)
++AC_DEFUN([AM_PROG_MKDIR_P],
++[if mkdir -p --version . >/dev/null 2>&1 && test ! -d ./--version; then
++  # We used to keeping the `.' as first argument, in order to
++  # allow $(mkdir_p) to be used without argument.  As in
++  #   $(mkdir_p) $(somedir)
++  # where $(somedir) is conditionally defined.  However this is wrong
++  # for two reasons:
++  #  1. if the package is installed by a user who cannot write `.'
++  #     make install will fail,
++  #  2. the above comment should most certainly read
++  #     $(mkdir_p) $(DESTDIR)$(somedir)
++  #     so it does not work when $(somedir) is undefined and
++  #     $(DESTDIR) is not.
++  #  To support the latter case, we have to write
++  #     test -z "$(somedir)" || $(mkdir_p) $(DESTDIR)$(somedir),
++  #  so the `.' trick is pointless.
++  mkdir_p='mkdir -p --'
++else
++  # On NextStep and OpenStep, the `mkdir' command does not
++  # recognize any option.  It will interpret all options as
++  # directories to create, and then abort because `.' already
++  # exists.
++  for d in ./-p ./--version;
++  do
++    test -d $d && rmdir $d
++  done
++  # $(mkinstalldirs) is defined by Automake if mkinstalldirs exists.
++  if test -f "$ac_aux_dir/mkinstalldirs"; then
++    mkdir_p='$(mkinstalldirs)'
++  else
++    mkdir_p='$(install_sh) -d'
++  fi
++fi
++AC_SUBST([mkdir_p])])
++
++# Helper functions for option handling.                     -*- Autoconf -*-
++
++# Copyright (C) 2001, 2002, 2003, 2005  Free Software Foundation, Inc.
++#
++# This file is free software; the Free Software Foundation
++# gives unlimited permission to copy and/or distribute it,
++# with or without modifications, as long as this notice is preserved.
++
++# serial 3
++
++# _AM_MANGLE_OPTION(NAME)
++# -----------------------
++AC_DEFUN([_AM_MANGLE_OPTION],
++[[_AM_OPTION_]m4_bpatsubst($1, [[^a-zA-Z0-9_]], [_])])
++
++# _AM_SET_OPTION(NAME)
++# ------------------------------
++# Set option NAME.  Presently that only means defining a flag for this option.
++AC_DEFUN([_AM_SET_OPTION],
++[m4_define(_AM_MANGLE_OPTION([$1]), 1)])
++
++# _AM_SET_OPTIONS(OPTIONS)
++# ----------------------------------
++# OPTIONS is a space-separated list of Automake options.
++AC_DEFUN([_AM_SET_OPTIONS],
++[AC_FOREACH([_AM_Option], [$1], [_AM_SET_OPTION(_AM_Option)])])
++
++# _AM_IF_OPTION(OPTION, IF-SET, [IF-NOT-SET])
++# -------------------------------------------
++# Execute IF-SET if OPTION is set, IF-NOT-SET otherwise.
++AC_DEFUN([_AM_IF_OPTION],
++[m4_ifset(_AM_MANGLE_OPTION([$1]), [$2], [$3])])
++
++# Check to make sure that the build environment is sane.    -*- Autoconf -*-
++
++# Copyright (C) 1996, 1997, 2000, 2001, 2003, 2005
++# Free Software Foundation, Inc.
++#
++# This file is free software; the Free Software Foundation
++# gives unlimited permission to copy and/or distribute it,
++# with or without modifications, as long as this notice is preserved.
++
++# serial 4
++
++# AM_SANITY_CHECK
++# ---------------
++AC_DEFUN([AM_SANITY_CHECK],
++[AC_MSG_CHECKING([whether build environment is sane])
++# Just in case
++sleep 1
++echo timestamp > conftest.file
++# Do `set' in a subshell so we don't clobber the current shell's
++# arguments.  Must try -L first in case configure is actually a
++# symlink; some systems play weird games with the mod time of symlinks
++# (eg FreeBSD returns the mod time of the symlink's containing
++# directory).
++if (
++   set X `ls -Lt $srcdir/configure conftest.file 2> /dev/null`
++   if test "$[*]" = "X"; then
++      # -L didn't work.
++      set X `ls -t $srcdir/configure conftest.file`
++   fi
++   rm -f conftest.file
++   if test "$[*]" != "X $srcdir/configure conftest.file" \
++      && test "$[*]" != "X conftest.file $srcdir/configure"; then
++
++      # If neither matched, then we have a broken ls.  This can happen
++      # if, for instance, CONFIG_SHELL is bash and it inherits a
++      # broken ls alias from the environment.  This has actually
++      # happened.  Such a system could not be considered "sane".
++      AC_MSG_ERROR([ls -t appears to fail.  Make sure there is not a broken
++alias in your environment])
++   fi
++
++   test "$[2]" = conftest.file
++   )
++then
++   # Ok.
++   :
++else
++   AC_MSG_ERROR([newly created file is older than distributed files!
++Check your system clock])
++fi
++AC_MSG_RESULT(yes)])
++
++# Copyright (C) 2001, 2003, 2005  Free Software Foundation, Inc.
++#
++# This file is free software; the Free Software Foundation
++# gives unlimited permission to copy and/or distribute it,
++# with or without modifications, as long as this notice is preserved.
++
++# AM_PROG_INSTALL_STRIP
++# ---------------------
++# One issue with vendor `install' (even GNU) is that you can't
++# specify the program used to strip binaries.  This is especially
++# annoying in cross-compiling environments, where the build's strip
++# is unlikely to handle the host's binaries.
++# Fortunately install-sh will honor a STRIPPROG variable, so we
++# always use install-sh in `make install-strip', and initialize
++# STRIPPROG with the value of the STRIP variable (set by the user).
++AC_DEFUN([AM_PROG_INSTALL_STRIP],
++[AC_REQUIRE([AM_PROG_INSTALL_SH])dnl
++# Installed binaries are usually stripped using `strip' when the user
++# run `make install-strip'.  However `strip' might not be the right
++# tool to use in cross-compilation environments, therefore Automake
++# will honor the `STRIP' environment variable to overrule this program.
++dnl Don't test for $cross_compiling = yes, because it might be `maybe'.
++if test "$cross_compiling" != no; then
++  AC_CHECK_TOOL([STRIP], [strip], :)
++fi
++INSTALL_STRIP_PROGRAM="\${SHELL} \$(install_sh) -c -s"
++AC_SUBST([INSTALL_STRIP_PROGRAM])])
++
++# Check how to create a tarball.                            -*- Autoconf -*-
++
++# Copyright (C) 2004, 2005  Free Software Foundation, Inc.
++#
++# This file is free software; the Free Software Foundation
++# gives unlimited permission to copy and/or distribute it,
++# with or without modifications, as long as this notice is preserved.
++
++# serial 2
++
++# _AM_PROG_TAR(FORMAT)
++# --------------------
++# Check how to create a tarball in format FORMAT.
++# FORMAT should be one of `v7', `ustar', or `pax'.
++#
++# Substitute a variable $(am__tar) that is a command
++# writing to stdout a FORMAT-tarball containing the directory
++# $tardir.
++#     tardir=directory && $(am__tar) > result.tar
++#
++# Substitute a variable $(am__untar) that extract such
++# a tarball read from stdin.
++#     $(am__untar) < result.tar
++AC_DEFUN([_AM_PROG_TAR],
++[# Always define AMTAR for backward compatibility.
++AM_MISSING_PROG([AMTAR], [tar])
++m4_if([$1], [v7],
++     [am__tar='${AMTAR} chof - "$$tardir"'; am__untar='${AMTAR} xf -'],
++     [m4_case([$1], [ustar],, [pax],,
++              [m4_fatal([Unknown tar format])])
++AC_MSG_CHECKING([how to create a $1 tar archive])
++# Loop over all known methods to create a tar archive until one works.
++_am_tools='gnutar m4_if([$1], [ustar], [plaintar]) pax cpio none'
++_am_tools=${am_cv_prog_tar_$1-$_am_tools}
++# Do not fold the above two line into one, because Tru64 sh and
++# Solaris sh will not grok spaces in the rhs of `-'.
++for _am_tool in $_am_tools
++do
++  case $_am_tool in
++  gnutar)
++    for _am_tar in tar gnutar gtar;
++    do
++      AM_RUN_LOG([$_am_tar --version]) && break
++    done
++    am__tar="$_am_tar --format=m4_if([$1], [pax], [posix], [$1]) -chf - "'"$$tardir"'
++    am__tar_="$_am_tar --format=m4_if([$1], [pax], [posix], [$1]) -chf - "'"$tardir"'
++    am__untar="$_am_tar -xf -"
++    ;;
++  plaintar)
++    # Must skip GNU tar: if it does not support --format= it doesn't create
++    # ustar tarball either.
++    (tar --version) >/dev/null 2>&1 && continue
++    am__tar='tar chf - "$$tardir"'
++    am__tar_='tar chf - "$tardir"'
++    am__untar='tar xf -'
++    ;;
++  pax)
++    am__tar='pax -L -x $1 -w "$$tardir"'
++    am__tar_='pax -L -x $1 -w "$tardir"'
++    am__untar='pax -r'
++    ;;
++  cpio)
++    am__tar='find "$$tardir" -print | cpio -o -H $1 -L'
++    am__tar_='find "$tardir" -print | cpio -o -H $1 -L'
++    am__untar='cpio -i -H $1 -d'
++    ;;
++  none)
++    am__tar=false
++    am__tar_=false
++    am__untar=false
++    ;;
++  esac
++
++  # If the value was cached, stop now.  We just wanted to have am__tar
++  # and am__untar set.
++  test -n "${am_cv_prog_tar_$1}" && break
++
++  # tar/untar a dummy directory, and stop if the command works
++  rm -rf conftest.dir
++  mkdir conftest.dir
++  echo GrepMe > conftest.dir/file
++  AM_RUN_LOG([tardir=conftest.dir && eval $am__tar_ >conftest.tar])
++  rm -rf conftest.dir
++  if test -s conftest.tar; then
++    AM_RUN_LOG([$am__untar <conftest.tar])
++    grep GrepMe conftest.dir/file >/dev/null 2>&1 && break
++  fi
++done
++rm -rf conftest.dir
++
++AC_CACHE_VAL([am_cv_prog_tar_$1], [am_cv_prog_tar_$1=$_am_tool])
++AC_MSG_RESULT([$am_cv_prog_tar_$1])])
++AC_SUBST([am__tar])
++AC_SUBST([am__untar])
++]) # _AM_PROG_TAR
++
++m4_include([../../../../aclocal/bsp-configure.m4])
++m4_include([../../../../aclocal/canonical-target-name.m4])
++m4_include([../../../../aclocal/canonicalize-tools.m4])
++m4_include([../../../../aclocal/check-custom-bsp.m4])
++m4_include([../../../../aclocal/check-multiprocessing.m4])
++m4_include([../../../../aclocal/check-tool.m4])
++m4_include([../../../../aclocal/enable-multiprocessing.m4])
++m4_include([../../../../aclocal/env-rtemsbsp.m4])
++m4_include([../../../../aclocal/gcc-isystem.m4])
++m4_include([../../../../aclocal/gcc-pipe.m4])
++m4_include([../../../../aclocal/gcc-specs.m4])
++m4_include([../../../../aclocal/multilib.m4])
++m4_include([../../../../aclocal/prog-cc.m4])
++m4_include([../../../../aclocal/prog-ccas.m4])
++m4_include([../../../../aclocal/project-root.m4])
++m4_include([../../../../aclocal/rtems-top.m4])
++m4_include([../../../../aclocal/version.m4])
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/wrapup/.keep
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/wrapup/.keep
+@@ -0,0 +1 @@
++
diff --git a/rtems-patches/rtems-mo376-add-to-configs.patch b/rtems-patches/rtems-mo376-add-to-configs.patch
new file mode 100644 (file)
index 0000000..2085573
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,13 @@
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/acinclude.m4
+===================================================================
+--- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/acinclude.m4
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/acinclude.m4
+@@ -22,6 +22,8 @@ AC_DEFUN([RTEMS_CHECK_BSPDIR],
+     AC_CONFIG_SUBDIRS([mcf5235]);;
+   mrm332 )
+     AC_CONFIG_SUBDIRS([mrm332]);;
++  mo376 )
++    AC_CONFIG_SUBDIRS([mo376]);;
+   mvme136 )
+     AC_CONFIG_SUBDIRS([mvme136]);;
+   mvme147 )
diff --git a/rtems-patches/rtems-mo376-m68376-updates.patch b/rtems-patches/rtems-mo376-m68376-updates.patch
new file mode 100644 (file)
index 0000000..22a05b7
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,663 @@
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/bsp.h
+===================================================================
+--- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/bsp.h
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/bsp.h
+@@ -1,6 +1,6 @@
+ /*  bsp.h
+  *
+- *  This include file contains all mrm board IO definitions.
++ *  This include file contains all mo376 board IO definitions.
+  *
+  *  COPYRIGHT (c) 1989-1999.
+  *  On-Line Applications Research Corporation (OAR).
+@@ -41,6 +41,30 @@ extern "C" {
+ /* #define CONFIGURE_INTERRUPT_STACK_MEMORY  (TBD * 1024) */
+ /*
++ * Network driver configuration
++ */
++struct rtems_bsdnet_ifconfig;
++extern int cs8900_driver_attach (struct rtems_bsdnet_ifconfig *config, int attaching);
++#define RTEMS_BSP_NETWORK_DRIVER_NAME "cs8900"
++#define RTEMS_BSP_NETWORK_DRIVER_ATTACH       cs8900_driver_attach
++
++/* CS8900 ethernet interface definitions */
++
++#define CS8900_DEVICES            (1)
++#define CS8900_IO_BASE            (0x0300)
++#define CS8900_MEMORY_BASE        (0x1000)
++#define CS8900_DATA_BUS_SWAPPED       
++#define CS8900_IO_MODE
++#define CS8900_RX_QUEUE_SIZE      (50)
++
++#define ETHERNET_BASE             (0xf8a000)
++#define ETHERNET_IRQ_LEVEL        (2)
++#define ETHERNET_IRQ_PRIORITY     (2)
++#define ETHERNET_IRQ_VECTOR       (26)
++/* #define ETHERNET_IRQ_VECTOR       (AUTOVEC_VECTOR + ETHERNET_IRQ_LEVEL) */
++#define ETHERNET_MAC_ADDRESS {0x00,0x00,0xc0,0x2c,0x54,0xa4}
++
++/*
+  *  Simple spin delay in microsecond units for device drivers.
+  *  This is very dependent on the clock speed of the target.
+  */
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/clock/ckinit.c
+===================================================================
+--- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/clock/ckinit.c
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/clock/ckinit.c
+@@ -60,7 +60,7 @@ void Install_clock(
+   Old_ticker = (rtems_isr_entry) set_vector( clock_isr, CLOCK_VECTOR, 1 );
+   /* enable 1mS interrupts */
+-  *PITR = (unsigned short int)( SAM(0x09,0,PITM) );/* load counter */
++  *PITR = (unsigned short int)( SAM(0x08,0,PITM) );/* load counter */
+   *PICR = (unsigned short int)                     /* enable interrupt */
+     ( SAM(ISRL_PIT,8,PIRQL) | SAM(CLOCK_VECTOR,0,PIV) );
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/misc/gdbinit68
+===================================================================
+--- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/misc/gdbinit68
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/misc/gdbinit68
+@@ -1,16 +1,399 @@
+ #
+ #  $Id: gdbinit68,v 1.1 2001/05/25 16:28:46 joel Exp $
+ #
+-echo Setting up the environment for mrm debuging.\n
++echo Setting up the environment for mo376 debuging.\n
+-target bdm /dev/bdmcpu320
+-bdm_setdelay 1000
++# invoke by "source run376.gdb"
++
++echo Setting bdm\n
++
++#set prompt (gdb68)
++
++#file tst
++#file flash
++
++# Linux
++target bdm /dev/bdm
++#target bdm /dev/m683xx-bdm/icd0
++#target bdm /dev/icd_bdm0
++#target bdm /dev/pd_bdm0
++
++# Windows
++#target bdm bdm-cpu32-icd1
++
++# Serial targets
++#target remote COM2
++#target remote /dev/ttyS1
++
++# automatic resed of board before "run" command execution
++# depends on correct "cpu32init" file in current ditectory
+ bdm_autoreset on
++
++# confirmation of dangerous operations (kill, run, ..)
++set confirm on
++
++#===========================================================
++# sets chipselects and configuration
++define bdm_hw_init
++echo bdm_hw_init ...\n
++
+ set remotecache off
+ bdm_timetocomeup 0
+-bdm_init
++bdm_autoreset off
++bdm_setdelay 100
+ bdm_reset
++bdm_setdelay 0
+ set $sfc=5
+ set $dfc=5
+-r
+-q
++
++# system configuration
++
++# 0xFFFA00 - SIMCR - SIM Configuration Register
++# 15    14    13    12 11     10 9  8 7    6  5 4 3     0
++# EXOFF FRZSW FRZBM 0  SLVEN  0  SHEN SUPV MM 0 0 IARB
++# 0     0     0     0  DATA11 0  0  0 1    1  0 0 1 1 1 1
++# set *(short *)0xfffa00=0x42cf
++set *(short *)0xfffa00=0x40cf
++
++# 0xFFFA21 - SYPCR - System Protection Control Register 
++# 7   6      5 4 3   2   1 0
++# SWE SWP    SWT HME BME BMT
++# 1   MODCLK 0 0 0   0   0 0
++set *(char *)0xfffa21=0x06
++
++# 0xYFFA27 - SWSR - Software Service Register
++# write 0x55 0xAA for watchdog 
++
++# 0xFFFA04 - SYNCR Clock Synthesizer Control Register 
++# 15 14 13        8 7    6 5 4     3     2     1     0
++# W  X  Y           EDIV 0 0 SLIMP SLOCK RSTEN STSIM STEXT
++# 0  0  1 1 1 1 1 1 0    0 0 U     U     0     0     0
++#set *(short *)0xfffa04=0xd408
++# set 21 MHz system clock for ref 4 MHz
++
++# $YFFA17 - PEPAR - Port E Pin Assignment Register
++# 7     6     5     4     3     2     1      0
++# PEPA7 PEPA6 PEPA5 PEPA4 PEPA3 PEPA2 PEPA1  PEPA0
++# SIZ1  SIZ0  AS    DS    RMC   AVEC  DSACK1 DSACK0
++#   1 .. control signal, 0 .. port F
++#   after reset determined by DATA8
++set *(char*)0xfffa17=0xf4
++
++# 0xFFFA1F - PFPAR - Port F Pin Assignment Register
++# 7     6     5     4     3     2     1     0
++# PFPA7 PFPA6 PFPA5 PFPA4 PFPA3 PFPA2 PFPA1 PFPA0
++# INT7  INT6  INT5  INT4  INT3  INT2  INT1  MODCLK
++#   1 .. control signal, 0 .. port F
++#   after reset determined by DATA9
++set *(char*)0xfffa1f=0
++
++# Setup internal RAM
++
++# setup STANBY RAM at 0x8000
++#   RAMMCR ... STOP
++set *(short *)0xFFFB40=0x8000
++#   RAMBAH RAMBAL
++set *(int *)0xFFFB44=0xFFD000
++#   RAMMCR ... ENABLE
++set *(short *)0xFFFB40=0
++
++# setup TPU RAM at 0x8000
++#   TRAMMCR
++set *(short *)0xFFFB00=0x8000
++#   TRAMBAR
++set *(short *)0xFFFB04=0xFFE000>>8
++#   TRAMMCR
++set *(short *)0xFFFB00=0
++
++# 0xYFFA44 - CSPAR0 - Chip Select Pin Assignment Register 0 
++# 15 14 13 12    11 10    9 8      7 6      5 4      3 2      1 0
++# 0  0  CSPA0[6] CSPA0[5] CSPA0[4] CSPA0[3] CSPA0[2] CSPA0[1] CSBOOT
++# 0  0  DATA2 1  DATA2 1  DATA2 1  DATA1 1  DATA1 1  DATA1 1  1 DATA0
++#       CS5      CS4      CS3      CS2      CS1      CS0      CSBOOT
++#       FC2 PC2  FC1 PC1  FC0 PC0  BGACK    BG       BR
++#
++# 00 Discrete Output
++# 01 Alternate Function
++# 10 Chip Select (8-Bit Port)
++# 11 Chip Select (16-Bit Port)
++#
++set *(short *)0xfffa44=0x3bff
++# CS4 8-bit rest 16-bit
++
++
++# 0xFFFA46 - CSPAR1 - Chip Select Pin Assignment Register 1
++# 15 14 13 12 11 10 9 8      7 6      5 4      3 2      1 0
++# 0  0  0  0  0  0  CSPA1[4] CSPA1[3] CSPA1[2] CSPA1[1] CSPA1[0]
++# 0  0  0  0  0  0  DATA7 1  DATA76 1 DATA75 1 DATA74 1 DATA73 1
++#                   CS10     CS9      CS8      CS7      CS6
++#                   A23 ECLK A22 PC6  A21 PC5  A20 PC4  A19 PC3
++#
++set *(short *)0xfffa46=0x03a9
++# CS7,CS8,CS9 8-bit CS10 16-bit and A19
++
++#
++# Chip selects configuration
++#
++# 0xFFFA48 - CSBARBT - Chip-Select Base Address Register Boot ROM
++# 0xFFFA4C..0xFFFA74 - CSBAR[10:0] - Chip-Select Base Address Registers
++# 15  14  13  12  11  10  9   8   7   6   5   4   3   2   0
++# A23 A22 A21 A20 A19 A18 A17 A16 A15 A14 A13 A12 A11 BLKSZ
++# reset 0x0003 for CSBARBT and 0x0000 for CSBAR[10:0]  
++#
++# BLKSZ Size Address Lines Compared
++# 000   2k   ADDR[23:11]
++# 001   8k   ADDR[23:13]
++# 010   16k  ADDR[23:14]
++# 011   64k  ADDR[23:16]
++# 100   128k ADDR[23:17]
++# 101   256k ADDR[23:18]
++# 110   512k ADDR[23:19]
++# 111   1M   ADDR[23:20]
++#
++#
++# 0xFFFA4A - CSORBT - Chip-Select Option Register Boot ROM
++# 0xFFFA4E..0xFFFA76 - CSOR[10:0] - Chip-Select Option Registers
++# 15   14 13  12 11 10   9       6  5  4  3 1  0
++# MODE BYTE   R/W   STRB DSACK      SPACE IPL  AVEC
++# 0    1  1   1  1  0    1 1 0 1 1  1  0  0 0  0  - for CSORBT
++#
++# BYTE  00 Disable, 01 Lower Byte, 10 Upper Byte, 11 Both Bytes
++# R/W   00 Reserved,01 Read Only,  10 Write Only, 11 Read/Write
++# SPACE 00 CPU,     01 User,       10 Supervisor, 11 Supervisor/User
++#
++set *(short *)0xfffa48=(0x800000>>8)&0xfff8 | 7
++set *(short *)0xfffa4a=(0<<15)|(3<<13)|(3<<11)|(0<<10)|(0<<6)|(3<<4)
++# BOOT ROM 0x800000 1MB  RW UL
++
++set *(short *)0xfffa4c=(0x900000>>8)&0xfff8 | 7
++set *(short *)0xfffa4e=(0<<15)|(3<<13)|(3<<11)|(0<<10)|(0<<6)|(3<<4)
++# CS0  ROM 0x900000 1MB  RW UL
++
++#set *(long *)0xfffa50=0x0003303e  
++# CS1  RAM 0x000000 64k   WR L
++
++set *(short *)0xfffa54=(0x000000>>8)&0xfff8 | 7
++set *(short *)0xfffa56=(0<<15)|(3<<13)|(3<<11)|(0<<10)|(0<<6)|(3<<4)
++# CS2  RAM 0x000000 1MB   RW UL - Main RAM first 1MB
++
++#set *(short *)0xfffa58=(0x100000>>8)&0xfff8 | 7
++#set *(short *)0xfffa5A=(0<<15)|(3<<13)|(3<<11)|(0<<10)|(0<<6)|(3<<4)
++# CS3  RAM 0x100000 1MB   RW UL - Main RAM second 1MB
++
++set *(short *)0xfffa5c=(0xf00000>>8)&0xfff8 | 6
++set *(short *)0xfffa5e=(0<<15)|(3<<13)|(3<<11)|(1<<10)|(2<<6)|(3<<4)
++# CS4 PER 0xf00000 512kB  RW UL - CMOS RAM, RTC, other devices
++
++#set *(long *)0xfffa60=0xffe8783f  
++# CS5
++
++#set *(long *)0xfffa64=0x100438f0  
++# CS6  R/R 0x100000 128k  RW L
++
++set *(short *)0xfffa68=(0xf87000>>8)&0xfff8 | 0
++set *(short *)0xfffa6a=(0<<15)|(3<<13)|(3<<11)|(1<<10)|(1<<6)|(3<<4)
++# CS7  PER 0xf87000  2k   RW UL - MO_PWR
++
++set *(short *)0xfffa6c=(0xf88000>>8)&0xfff8 | 0
++set *(short *)0xfffa6e=(0<<15)|(3<<13)|(3<<11)|(1<<10)|(1<<6)|(3<<4)
++# CS8  PER 0xf88000  2k   RO UL - IRC
++
++set *(short *)0xfffa70=(0xf89000>>8)&0xfff8 | 0
++set *(short *)0xfffa72=(0<<15)|(3<<13)|(3<<11)|(1<<10)|(3<<6)|(3<<4)
++# CS9  PER 0xf89000  2k   WR UL - KBD
++
++#set *(long *)0xfffa74=0x01035030  
++# CS10 RAM 0x010000 64k   WR U
++
++#
++# My change
++#
++#set *(long *)0xfffa58=0x02036870  
++# CS3  RAM 0x020000 64k   RO UL
++
++#set *(long *)0xfffa64=0x02033030  
++# CS6  RAM 0x020000 64k   WR L
++
++#set *(long *)0xfffa68=0x02035030  
++# CS7  RAM 0x020000 64k   WR U
++
++
++# CPU registers
++
++# SR=PS Status Register
++# 15 14 13 12 11 10  8 7 6 5 4 3 2 1 0
++# T1 T0  S  0  0 IP___ 0 0 0 X N Z V C
++# 0   0  1  0  0 1 1 1 0 0 0 U U U U U
++
++bdm_status
++
++end
++#===========================================================
++
++# sets well defined values into VBR 
++define vbr_set_all
++  set $vec_num=0
++  set $vbr_val=(unsigned)$vbr
++  while $vec_num<256
++    set *(unsigned*)($vbr_val+$vec_num*4)=($vec_num*16)+0xf0000
++    set $vec_num++
++  end
++end
++
++# Test writability of RAM location
++define bdm_test_ram_acc
++  echo testing ...
++  p /x $arg0
++  set $ram_addr=(unsigned int)$arg0
++  set $old_ram_val0=*(int*)$ram_addr
++  set $old_ram_val1=*(int*)($ram_addr+4)
++  set *(int*)($ram_addr+3)=0xff234567
++  set *(int*)$ram_addr=0x12345678
++  if *(int*)$ram_addr!=0x12345678
++    printf "Error1  %08X\n",*(int*)$ram_addr
++  end
++  set *(char*)$ram_addr=0xab
++  if *(int*)$ram_addr!=0xab345678
++    printf "Error2  %08X\n",*(int*)$ram_addr
++  end
++  set *(char*)($ram_addr+1)=0xcd
++  if *(int*)$ram_addr!=0xabcd5678
++    printf "Error3  %08X\n",*(int*)$ram_addr
++  end
++  set *(char*)($ram_addr+3)=0x01
++  if *(int*)$ram_addr!=0xabcd5601
++    printf "Error4  %08X\n",*(int*)$ram_addr
++  end
++  set *(char*)($ram_addr+2)=0xef
++  if *(int*)$ram_addr!=0xabcdef01
++    printf "Error5  %08X\n",*(int*)$ram_addr
++  end
++  if *(int*)$ram_addr!=0xabcdef01
++    printf "Error5  %08X\n",*(int*)$ram_addr
++  end
++  if *(int*)($ram_addr+1)!=0xcdef0123
++    printf "Error6  %08X\n",*(int*)$ram_addr
++  end
++  if *(int*)($ram_addr+2)!=0xef012345
++    printf "Error7  %08X\n",*(int*)$ram_addr
++  end
++  if *(int*)($ram_addr+2)!=0xef012345
++    printf "Error8  %08X\n",*(int*)$ram_addr
++  end
++  if *(int*)($ram_addr+3)!=0x01234567
++    printf "Error9  %08X\n",*(int*)$ram_addr
++  end
++  set *(int*)$ram_addr=$old_ram_val0
++  set *(int*)($ram_addr+4)=$old_ram_val1
++end
++
++# Read flash identification
++define bdm_read_flash_id
++  set $flash_base=(int)$arg0&~0xffff
++  output /x $flash_base
++  echo \n
++  set *(char*)($flash_base+0x555*2+1)=0xf0
++  set *(char*)($flash_base+0x555*2+1)=0xaa
++  set *(char*)($flash_base+0x2aa*2+1)=0x55
++  set *(char*)($flash_base+0x555*2+1)=0x90
++  p /x *(char*)($flash_base+0x00*2+1) 
++  set *(char*)($flash_base+0x555*2+1)=0xf0
++  set *(char*)($flash_base+0x555*2+1)=0xaa
++  set *(char*)($flash_base+0x2aa*2+1)=0x55
++  set *(char*)($flash_base+0x555*2+1)=0x90
++  p /x *(char*)($flash_base+0x01*2+1) 
++end
++
++define bdm_read_flash1_id
++  bdm_read_flash_id 0x800000
++end
++
++define bdm_read_flash2_id
++  bdm_read_flash_id 0x900000
++end
++
++define bdm_test_flash_write
++  set $flash_base=(int)$arg0 & ~0xffff
++  output /x $flash_base
++  echo \n
++  set *(char*)($flash_base+0x555*2+1)=0xf0
++  set *(char*)($flash_base+0x555*2+1)=0xaa
++  set *(char*)($flash_base+0x2aa*2+1)=0x55
++  set *(char*)($flash_base+0x555*2+1)=0xA0
++  set *(char*)($arg0)=$arg1
++end
++
++define bdm_test_pwm0
++
++  #BIUMCR - BIU Module Configuration Register $YFF400
++  set *(short*)0xfff400=*(short*)0xfff400&~0x8000
++  #CPCR - CPSM Control Register $YFF408  
++  set *(short*)0xfff408=*(short*)0xfff408|8
++  #PWM5SIC - PWM5 Status/Interrupt/Control Register $YFF428
++  set *(short*)0xfff428=0x18
++  #PWM5A1 - PWM5 Period Register $YFF42A
++  set *(short*)0xfff42a=512
++  #PWM5B1 - PWM5 Pulse Width Register $YFF42C
++  set *(short*)0xfff42c=0
++
++  if $arg0==0
++    set *(short*)0xf87000=0
++    set $pwm_val=0
++  else
++    if $arg0>0
++      set *(char*)0xf87000=1
++      set $pwm_val=$arg0
++    else
++      set *(char*)0xf87000=2
++      set $pwm_val=-($arg0)
++    end
++  end
++  #DDRQA
++  set *(short*)0xfff208=0x8000
++  #PORTQA
++  set *(short*)0xfff206=~0x8000
++
++  #PWM5B1 - PWM5 Pulse Width Register $YFF42C
++  set *(short*)0xfff42c=$pwm_val
++
++end
++
++define bdm_test_usd_irc
++  set $usd_irc_d=0xf88000
++  set $usd_irc_c=0xf88001
++  if $arg0!=0
++    # Load Gate
++    set *(unsigned char*)0xf88020=0
++    # CMR
++    set *(unsigned char*)$usd_irc_c=0x38
++    # IOR
++    set *(unsigned char*)$usd_irc_c=0x49
++    # IDR
++    set *(unsigned char*)$usd_irc_c=0x61
++    # RLD - Reset BP, BT CT CPT S
++    set *(unsigned char*)$usd_irc_c=0x05
++    # DATA - PSC
++    set *(unsigned char*)$usd_irc_d=0x02
++    # RLD - Reset BP, PR0 -> PSC
++    set *(unsigned char*)$usd_irc_c=0x1B
++  end
++  # RLD - Reset BP, CNTR -> OL
++  set *(unsigned char*)$usd_irc_c=0x11
++
++  set $usd_irc_val=((int)(*(unsigned char*)$usd_irc_d))
++  set $usd_irc_val+=((int)(*(unsigned char*)$usd_irc_d))<<8
++  set $usd_irc_val+=((int)(*(unsigned char*)$usd_irc_d))<<16
++  print /x $usd_irc_val
++
++end
++
++define six
++  si
++  x /10i $pc
++end
++
++bdm_hw_init
++
++#b main
++
++run
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/mo376.h
+===================================================================
+--- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/mo376.h
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/mo376.h
+@@ -26,31 +26,22 @@
+ #define EFI_INT1 25           /* CTS interrupt */
+ #define ISRL_SCI 6
+-/* System Clock definitions */
+-#define XTAL 32768.0          /* crystal frequency in Hz */
++#define SIM_PFPAR (SIM_CRB + 0x1f)
+-#if 0
+-/* Default MRM clock rate (8.388688 MHz) set by CPU32: */
+-#define MRM_W 0                       /* system clock parameters */
+-#define MRM_X 0
+-#define MRM_Y 0x3f
+-#endif
++/* System Clock definitions */
++#define XTAL 4000000.0                /* crystal frequency in Hz */
+ #if 1
+-/* 16.77722 MHz: */
+-#define MRM_W 1                       /* system clock parameters */
+-#define MRM_X 1
+-#define MRM_Y 0x0f
+-#endif
+-
+-#if 0
+-/* 25.16582 MHz: */
++/* Default MO376 clock rate (21.000 MHz) set by CPU32: */
+ #define MRM_W 1                       /* system clock parameters */
+ #define MRM_X 1
+-#define MRM_Y 0x17
++#define MRM_Y 20
+ #endif
+-#define SYS_CLOCK (XTAL*4.0*(MRM_Y+1)*(1 << (2*MRM_W+MRM_X)))
++/*68332*/
++/*#define SYS_CLOCK (XTAL*4.0*(MRM_Y+1)*(1 << (2*MRM_W+MRM_X)))*/
++/*68376*/
++#define SYS_CLOCK (XTAL/32.0*(MRM_Y+1)*(1 << (2*MRM_W+MRM_X)))
+ #define SCI_BAUD 19200                /* RS232 Baud Rate */
+ /* macros/functions */
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/linkcmds_ROM
+===================================================================
+--- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/linkcmds_ROM
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/linkcmds_ROM
+@@ -4,7 +4,8 @@
+  */
+ OUTPUT_ARCH(m68k)
+-STARTUP(except_vect_332_ROM.o)
++/* Not needed, mo376 uses initialization by mo_flashbb */
++/* STARTUP(except_vect_332_ROM.o) */
+ __DYNAMIC  =  0;
+ /*
+@@ -39,18 +40,18 @@ __DYNAMIC  =  0;
+ MEMORY
+ {
+-  rom     : ORIGIN = 0x90000, LENGTH = 0x70000
+-  ram     : ORIGIN = 0x03000, LENGTH = 0x7d000
++  ram     : ORIGIN = 0x001000, LENGTH = 0x0ff000
++  rom     : ORIGIN = 0x808000, LENGTH = 0x0f8000
+ }
+-_RamBase = DEFINED(_RamBase) ? _RamBase : 0x003000;
+-_RamSize = DEFINED(_RamSize) ? _RamSize : 0x7d000;
++_RamBase = DEFINED(_RamBase) ? _RamBase : 0x001000;
++_RamSize = DEFINED(_RamSize) ? _RamSize : 0x0ff000;
+ _RamEnd = _RamBase + _RamSize;
+-__end_of_ram = 0x080000;
++__end_of_ram = 0x100000;
+ _copy_data_from_rom = 1;
+-_HeapSize = DEFINED(_HeapSize) ? _HeapSize : 0x10000;
+-_StackSize = DEFINED(_StackSize) ? _StackSize : 0x2000;
++_HeapSize = DEFINED(_HeapSize) ? _HeapSize : 0x40000;
++_StackSize = DEFINED(_StackSize) ? _StackSize : 0x1000;
+ /*
+  * 
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/spurious/spinit.c
+===================================================================
+--- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/spurious/spinit.c
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/spurious/spinit.c
+@@ -33,8 +33,8 @@ rtems_isr Spurious_Isr(
+   rtems_vector_number vector
+ )
+ {
+-  //int sp = 0;
+-#if 0
++  int sp = 0;
++#if 1
+   const char * const VectDescrip[] = {
+     _Spurious_Error_[0],   _Spurious_Error_[0],  _Spurious_Error_[1],
+     _Spurious_Error_[2],   _Spurious_Error_[3],  _Spurious_Error_[4],
+@@ -60,11 +60,11 @@ rtems_isr Spurious_Isr(
+     _Spurious_Error_[27], _Spurious_Error_[28]};
+ #endif
+-  //asm volatile ( "movea.l   %%sp,%0 " : "=a" (sp) : "0" (sp) );
++  asm volatile ( "movea.l   %%sp,%0 " : "=a" (sp) : "0" (sp) );
+   _CPU_ISR_Set_level( 7 );
+   //_UART_flush();
+-#if 0
++#if 1
+   RAW_PUTS("\n\rRTEMS: Spurious interrupt: ");
+   RAW_PUTS((char *)VectDescrip[( (vector>64) ? 64 : vector )]);
+   RAW_PUTS("\n\rRTEMS:    Vector: ");
+@@ -89,6 +89,7 @@ void Spurious_Initialize(void)
+     {
+       switch (vector)
+       {
++#if 0
+       case 4:
+       case 9:
+       case 31:
+@@ -96,6 +97,7 @@ void Spurious_Initialize(void)
+       case 66:
+         /* These vectors used by CPU32bug - don't overwrite them. */
+         break;
++#endif
+       default:
+         (void) set_vector( Spurious_Isr, vector, 1 );
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/linkcmds
+===================================================================
+--- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/linkcmds
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/linkcmds
+@@ -33,15 +33,15 @@ __DYNAMIC  =  0;
+ /*
+  * Declare some sizes.
+  */
+-_RamBase = DEFINED(_RamBase) ? _RamBase : 0x10000;
+-_RamSize = DEFINED(_RamSize) ? _RamSize : 0x70000;
++_RamBase = DEFINED(_RamBase) ? _RamBase : 0x001000;
++_RamSize = DEFINED(_RamSize) ? _RamSize : 0x0ff000;
+ _RamEnd = _RamBase + _RamSize;
+-_HeapSize = DEFINED(_HeapSize) ? _HeapSize : 0x10000;
+-_StackSize = DEFINED(_StackSize) ? _StackSize : 0x2000;
++_HeapSize = DEFINED(_HeapSize) ? _HeapSize : 0x40000;
++_StackSize = DEFINED(_StackSize) ? _StackSize : 0x1000;
+ MEMORY
+ {
+-  ram     : ORIGIN = 0x10000, LENGTH = 0x70000
++  ram     : ORIGIN = 0x001000, LENGTH = 0x0ff000
+ }
+ _copy_data_from_rom = 0;
+Index: rtems-051009/make/custom/mo376.cfg
+===================================================================
+--- rtems.orig/make/custom/mo376.cfg
++++ rtems/make/custom/mo376.cfg
+@@ -16,8 +16,16 @@ RTEMS_BSP_FAMILY=mo376
+ #  and (hopefully) optimize for it. 
+ CPU_CFLAGS = -mcpu32
++# Debugging flags:  If we debug with optimization on, single-stepping
++# sometimes looks a little odd, but there won't be any surprises later.
++CFLAGS_DEBUG_V += -O2 -ggdb
++CXXFLAGS_DEBUG_V += -O2 -ggdb
++
+ # optimize flag: typically -0, could use -O4 or -fast, -O4 is ok for RTEMS
+-CFLAGS_OPTIMIZE_V=-O4 -fomit-frame-pointer
++CFLAGS_OPTIMIZE_V=-O4 -fomit-frame-pointer -ggdb
++CXXFLAGS_OPTIMIZE_V=-O4 -ggdb
++
++
+ # The following are definitions of make-exe which will work using ld as
+ # is currently required.  It is expected that as of gcc 2.8, the end user
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/start_c.c
+===================================================================
+--- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/start_c.c
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/start_c.c
+@@ -60,12 +60,12 @@ void  start_c() {
+   /* Port E and F Data Direction Register */
+   /*    see section 9 of the SIM Reference Manual */
+-  *DDRE = (unsigned char) 0xff;
+-  *DDRF = (unsigned char) 0xfd;
++  *DDRE = (unsigned char) 0x01;
++  *DDRF = (unsigned char) 0x00;
+   /* Port E and F Pin Assignment Register */
+   /*    see section 9 of the SIM Reference Manual */
+-  *PEPAR = (unsigned char) 0;
++  *PEPAR = (unsigned char) 0xf4;
+   *PFPAR = (unsigned char) 0;
+   /* end of SIM initalization code */
diff --git a/rtems-patches/rtems-update-mrm332-to-mo376.patch b/rtems-patches/rtems-update-mrm332-to-mo376.patch
new file mode 100644 (file)
index 0000000..9ca710e
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,375 @@
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/start/start.S
+===================================================================
+--- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/start/start.S
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/start/start.S
+@@ -2,7 +2,7 @@
+  *  $Id
+  */
+-#include "mrm332.h"
++#include "mo376.h"
+ #include <rtems/asm.h>
+ #include <rtems/m68k/sim.h>
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/bsp.h
+===================================================================
+--- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/bsp.h
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/bsp.h
+@@ -26,7 +26,7 @@ extern "C" {
+ #include <rtems/clockdrv.h>
+ #include <rtems/console.h>
+ #include <rtems/iosupp.h>
+-#include <mrm332.h>
++#include <mo376.h>
+ #include <rtems/m68k/sim.h>
+ #include <rtems/m68k/qsm.h>
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/ChangeLog
+===================================================================
+--- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/ChangeLog
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/ChangeLog
+@@ -2,6 +2,11 @@
+       * include/bsp.h: New header guard.
++2005-04-08    Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>
++
++      * MO376 BSP for PiKRON's MO_CPU1/MO_CPU2 board started
++      as clone of MRM332 BSP.
++
+ 2005-01-07    Ralf Corsepius <ralf.corsepius@rtems.org>
+       * Makefile.am: Eliminate CFLAGS_OPTIMIZE_V.
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/clock/ckinit.c
+===================================================================
+--- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/clock/ckinit.c
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/clock/ckinit.c
+@@ -20,7 +20,7 @@
+ #include <stdlib.h>
+ #include <bsp.h>
+ #include <rtems/libio.h>
+-#include <mrm332.h>
++#include <mo376.h>
+ #define CLOCK_VECTOR   MRM_PIV
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/configure.ac
+===================================================================
+--- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/configure.ac
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/configure.ac
+@@ -3,7 +3,7 @@
+ ## $Id: configure.ac,v 1.14 2004/09/24 06:32:09 ralf Exp $
+ AC_PREREQ(2.59)
+-AC_INIT([rtems-c-src-lib-libbsp-m68k-mrm332],[_RTEMS_VERSION],[rtems-bugs@rtems.com])
++AC_INIT([rtems-c-src-lib-libbsp-m68k-mo376],[_RTEMS_VERSION],[rtems-bugs@rtems.com])
+ AC_CONFIG_SRCDIR([bsp_specs])
+ RTEMS_TOP(../../../../../..)
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/README
+===================================================================
+--- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/README
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/README
+@@ -2,23 +2,24 @@
+ #  $Id: README,v 1.1 2001/05/25 16:28:46 joel Exp $
+ #
+-Description: mrm332
++Description: mo376
+ ============
+-CPU: MC68332 @16 or 25MHz
+-RAM: 32k or 512k
+-ROM: 512k flash
++CPU: MC68376 @21MHz
++RAM: 1MiB or 2MiB
++ROM: 1MiB or 2MiB flash
+-   The Mini RoboMind is a small board based on the 68332 microcontroller
+-designed and build by Mark Castelluccio.  For details, see:
++   The mo376 BSP supports MO_CPU1/MO_CPU2 boards developed by PiKRON company.
++The design documentation conforms open-source mind of board authors
++and can be found on the company pages
+-        http://www.robominds.com
++        http://www.pikron.com/en/main_frame_mo_cpu1.html
+-   This BSP was ported from the efi332 BSP by Matt Cross (profesor@gweep.net),
+-the efi332 BSP was written by John S Gwynne.
++  This BSP has been cloned from Mini RoboMind BSP written for small board based
++on the 68332 microcontroller designed and build by Mark Castelluccio
++
++   The mrm332 BSP was ported from the efi332 BSP by Matt Cross (profesor@gweep.net),
++the efi332 was written by John S Gwynne.
+ TODO:
+ =====
+-- integrate the interrupt driven stdin/stdout into RTEMS to (a) reduce
+-  the interrupt priority and (2) to prevent it from blocking.
+-- add a timer driver for the tmtest set.
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/Makefile.am
+===================================================================
+--- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/Makefile.am
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/Makefile.am
+@@ -17,7 +17,7 @@ DISTCLEANFILES = include/bspopts.h
+ noinst_PROGRAMS =
+-include_HEADERS += include/mrm332.h
++include_HEADERS += include/mo376.h
+ nodist_include_HEADERS += ../../shared/include/coverhd.h
+ EXTRA_DIST = times
+@@ -97,9 +97,9 @@ $(PROJECT_INCLUDE)/bspopts.h: include/bs
+       $(INSTALL_DATA) $< $(PROJECT_INCLUDE)/bspopts.h
+ PREINSTALL_FILES += $(PROJECT_INCLUDE)/bspopts.h
+-$(PROJECT_INCLUDE)/mrm332.h: include/mrm332.h $(PROJECT_INCLUDE)/$(dirstamp)
+-      $(INSTALL_DATA) $< $(PROJECT_INCLUDE)/mrm332.h
+-PREINSTALL_FILES += $(PROJECT_INCLUDE)/mrm332.h
++$(PROJECT_INCLUDE)/mo376.h: include/mo376.h $(PROJECT_INCLUDE)/$(dirstamp)
++      $(INSTALL_DATA) $< $(PROJECT_INCLUDE)/mo376.h
++PREINSTALL_FILES += $(PROJECT_INCLUDE)/mo376.h
+ $(PROJECT_INCLUDE)/coverhd.h: ../../shared/include/coverhd.h $(PROJECT_INCLUDE)/$(dirstamp)
+       $(INSTALL_DATA) $< $(PROJECT_INCLUDE)/coverhd.h
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/console/sci.c
+===================================================================
+--- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/console/sci.c
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/console/sci.c
+@@ -129,7 +129,7 @@
+ // system clock definitions, i dont have documentation on this...
+-#if 0 // Not needed, this is provided in mrm332.h
++#if 0 // Not needed, this is provided in mo376.h
+ #define XTAL            32768.0                       // crystal frequency in Hz
+ #define NUMB_W          0                             // system clock parameters
+ #define NUMB_X          1
+@@ -1238,7 +1238,7 @@ static void SciSetBaud(uint32_t   rate)
+     // calculate the register value as a float and convert to an int
+     // set baud rate - you must define the system clock constant
+-    // see mrm332.h for an example
++    // see mo376.h for an example
+     value = ( (uint16_t) ( SYS_CLOCK / rate / 32.0 + 0.5 ) & 0x1fff );
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/start_c.c
+===================================================================
+--- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/start_c.c
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/start_c.c
+@@ -2,7 +2,7 @@
+  *  $Id
+  */
+-#include <mrm332.h>
++#include <mo376.h>
+ #include <rtems/m68k/sim.h>
+ #define __START_C__
+ #include "bsp.h"
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/times
+===================================================================
+--- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/times
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/times
+@@ -1,5 +1,5 @@
+ #
+-#  Timing Test Suite Results for the MRM332 BSP
++#  Timing Test Suite Results for the MO376 BSP
+ #
+ #  $Id: times,v 1.2 2004/01/07 21:13:50 joel Exp $
+ #
+@@ -8,9 +8,9 @@ NOTE:  This BSP is user submitted and no
+ TBD: MATT - update this with real times!
+-Board:                MRM332 
++Board:                MO376 
+ CPU:                  68332
+-Clock Speed:          20 Mhz
++Clock Speed:          21 Mhz
+ Memory Configuration: SRAM, DRAM, cache, etc
+ Wait States:          
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/mo376.h
+===================================================================
+--- /dev/null
++++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/mo376.h
+@@ -0,0 +1,70 @@
++/*  mo376.h
++ *
++ *  $Id: mo376.h,v 1.5 2004/04/21 16:01:35 ralf Exp $
++ */
++
++#ifndef _MO376_H_
++#define _MO376_H_
++
++/* SIM_MM (SIM Module Mapping) determines the location of the control
++   register block. When MM=0, register addresses range fom 0x7ff000 to
++   0x7FFFFF. When MM=1, register addresses range from 0xfff000 to
++   0xffffff. */
++#define SIM_MM 1
++
++/* Interrupt related definitions */
++#define SIM_IARB 15
++#define QSM_IARB 10
++
++#define MRM_PIV 64
++#define ISRL_PIT 4            /* zero disables PIT */
++
++#define EFI_QIVR 66           /* 66=>SCI and 67=>QSPI interrupt */
++#define ISRL_QSPI 0
++
++#define EFI_SPINT 24          /* spurious interrupt */
++#define EFI_INT1 25           /* CTS interrupt */
++#define ISRL_SCI 6
++
++/* System Clock definitions */
++#define XTAL 32768.0          /* crystal frequency in Hz */
++
++#if 0
++/* Default MRM clock rate (8.388688 MHz) set by CPU32: */
++#define MRM_W 0                       /* system clock parameters */
++#define MRM_X 0
++#define MRM_Y 0x3f
++#endif
++
++#if 1
++/* 16.77722 MHz: */
++#define MRM_W 1                       /* system clock parameters */
++#define MRM_X 1
++#define MRM_Y 0x0f
++#endif
++
++#if 0
++/* 25.16582 MHz: */
++#define MRM_W 1                       /* system clock parameters */
++#define MRM_X 1
++#define MRM_Y 0x17
++#endif
++
++#define SYS_CLOCK (XTAL*4.0*(MRM_Y+1)*(1 << (2*MRM_W+MRM_X)))
++#define SCI_BAUD 19200                /* RS232 Baud Rate */
++
++/* macros/functions */
++
++#ifndef ASM
++
++/*
++ *  This prototype really should have the noreturn attribute but
++ *  that causes a warning. Not sure how to fix that.
++ */
++/*   static void reboot(void) __attribute__ ((noreturn)); */
++static void reboot(void);
++__inline__ static void reboot() {asm("trap #15; .word 0x0063");}
++
++#endif /* ASM */
++
++#endif /* _MRM_H_ */
+Index: rtems-051009/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/mrm332.h
+===================================================================
+--- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/mrm332.h
++++ /dev/null
+@@ -1,70 +0,0 @@
+-/*  mrm332.h
+- *
+- *  $Id: mrm332.h,v 1.5 2004/04/21 16:01:35 ralf Exp $
+- */
+-
+-#ifndef _MRM332_H_
+-#define _MRM332_H_
+-
+-/* SIM_MM (SIM Module Mapping) determines the location of the control
+-   register block. When MM=0, register addresses range fom 0x7ff000 to
+-   0x7FFFFF. When MM=1, register addresses range from 0xfff000 to
+-   0xffffff. */
+-#define SIM_MM 1
+-
+-/* Interrupt related definitions */
+-#define SIM_IARB 15
+-#define QSM_IARB 10
+-
+-#define MRM_PIV 64
+-#define ISRL_PIT 4            /* zero disables PIT */
+-
+-#define EFI_QIVR 66           /* 66=>SCI and 67=>QSPI interrupt */
+-#define ISRL_QSPI 0
+-
+-#define EFI_SPINT 24          /* spurious interrupt */
+-#define EFI_INT1 25           /* CTS interrupt */
+-#define ISRL_SCI 6
+-
+-/* System Clock definitions */
+-#define XTAL 32768.0          /* crystal frequency in Hz */
+-
+-#if 0
+-/* Default MRM clock rate (8.388688 MHz) set by CPU32: */
+-#define MRM_W 0                       /* system clock parameters */
+-#define MRM_X 0
+-#define MRM_Y 0x3f
+-#endif
+-
+-#if 1
+-/* 16.77722 MHz: */
+-#define MRM_W 1                       /* system clock parameters */
+-#define MRM_X 1
+-#define MRM_Y 0x0f
+-#endif
+-
+-#if 0
+-/* 25.16582 MHz: */
+-#define MRM_W 1                       /* system clock parameters */
+-#define MRM_X 1
+-#define MRM_Y 0x17
+-#endif
+-
+-#define SYS_CLOCK (XTAL*4.0*(MRM_Y+1)*(1 << (2*MRM_W+MRM_X)))
+-#define SCI_BAUD 19200                /* RS232 Baud Rate */
+-
+-/* macros/functions */
+-
+-#ifndef ASM
+-
+-/*
+- *  This prototype really should have the noreturn attribute but
+- *  that causes a warning. Not sure how to fix that.
+- */
+-/*   static void reboot(void) __attribute__ ((noreturn)); */
+-static void reboot(void);
+-__inline__ static void reboot() {asm("trap #15; .word 0x0063");}
+-
+-#endif /* ASM */
+-
+-#endif /* _MRM_H_ */
+Index: rtems-051009/make/custom/mo376.cfg
+===================================================================
+--- rtems.orig/make/custom/mo376.cfg
++++ rtems/make/custom/mo376.cfg
+@@ -1,7 +1,7 @@
+ #
+-#  Config file for the mrm332 BSP
++#  Config file for the mo376 BSP
+ #
+-#  $Id: mrm332.cfg,v 1.8 2004/02/04 16:50:30 ralf Exp $
++#  $Id: mo376.cfg,v 1.8 2004/02/04 16:50:30 ralf Exp $
+ #
+ include $(RTEMS_ROOT)/make/custom/default.cfg
+@@ -10,7 +10,7 @@ RTEMS_CPU=m68k
+ RTEMS_CPU_MODEL=m68332
+ # This is the actual bsp directory used during the build process.
+-RTEMS_BSP_FAMILY=mrm332
++RTEMS_BSP_FAMILY=mo376
+ #  This contains the compiler options necessary to select the CPU model
+ #  and (hopefully) optimize for it. 
+@@ -26,7 +26,7 @@ CFLAGS_OPTIMIZE_V=-O4 -fomit-frame-point
+ ifeq ($(MRM_IN_ROM),yes)
+ # Build a rommable image - move the .data section after the .text section
+ # in the image.
+-CPU_CFLAGS += -qnolinkcmds -T $(exec_prefix)/mrm332/lib/linkcmds_ROM
++CPU_CFLAGS += -qnolinkcmds -T $(exec_prefix)/mo376/lib/linkcmds_ROM
+ #  This is a good way to get debug information.  The output file is large
+ #  though and greatly slows the build process so only do this if needed.
index e69de29..fb2d089 100644 (file)
@@ -0,0 +1,4 @@
+rtems-clone-mrm332-to-mo376.patch
+rtems-update-mrm332-to-mo376.patch
+rtems-mo376-add-to-configs.patch
+rtems-mo376-m68376-updates.patch