rtems-patches/current/rtems-update-mrm332-to-mo376.patch

   1 ---
   2  c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/ChangeLog         |    5 +
   3  c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/Makefile.am       |    2
   4  c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/README            |   25 ++++-----
   5  c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/clock/ckinit.c    |    2
   6  c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/configure.ac      |    2
   7  c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/console/sci.c     |    4 -
   8  c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/bsp.h     |    2
   9  c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/mo376.h   |   70 ++++++++++++++++++++++++++
  10  c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/mrm332.h  |   70 --------------------------
  11  c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/preinstall.am     |    6 +-
  12  c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/start/start.S     |    2
  13  c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/start_c.c |    2
  14  c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/times             |    6 +-
  15  make/custom/mo376.cfg                         |    8 +-
  16  14 files changed, 106 insertions(+), 100 deletions(-)
  17
  18 Index: rtems-4.9.3/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/start/start.S
  19 ===================================================================
  20 --- rtems-4.9.3.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/start/start.S  2009-11-29 01:11:56.463558538 +0100
  21 +++ rtems-4.9.3/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/start/start.S       2009-11-29 01:23:46.804588750 +0100
  22 @@ -2,7 +2,7 @@
  23   *  $Id
  24   */
  25
  26 -#include "mrm332.h"
  27 +#include "mo376.h"
  28  #include <rtems/asm.h>
  29  #include <rtems/m68k/sim.h>
  30
  31 Index: rtems-4.9.3/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/bsp.h
  32 ===================================================================
  33 --- rtems-4.9.3.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/bsp.h  2007-12-11 16:49:20.000000000 +0100
  34 +++ rtems-4.9.3/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/bsp.h       2009-11-29 01:23:46.804588750 +0100
  35 @@ -26,7 +26,7 @@
  36  #include <rtems/clockdrv.h>
  37  #include <rtems/console.h>
  38  #include <rtems/iosupp.h>
  39 -#include <mrm332.h>
  40 +#include <mo376.h>
  41  #include <rtems/m68k/sim.h>
  42  #include <rtems/m68k/qsm.h>
  43
  44 Index: rtems-4.9.3/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/ChangeLog
  45 ===================================================================
  46 --- rtems-4.9.3.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/ChangeLog      2008-12-08 06:15:06.000000000 +0100
  47 +++ rtems-4.9.3/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/ChangeLog   2009-11-29 01:28:09.931559632 +0100
  48 @@ -1,3 +1,8 @@
  49 +2009-11-27     Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>
  50 +
  51 +       * MO376 BSP for PiKRON's MO_CPU1/MO_CPU2 board started
  52 +       as clone of MRM332 BSP.
  53 +
  54  2008-12-08     Ralf Corsépius <ralf.corsepius@rtems.org>
  55
  56         * bsp_specs: Backport from CVS-HEAD.
  57 Index: rtems-4.9.3/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/clock/ckinit.c
  58 ===================================================================
  59 --- rtems-4.9.3.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/clock/ckinit.c 2008-09-06 00:05:15.000000000 +0200
  60 +++ rtems-4.9.3/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/clock/ckinit.c      2009-11-29 01:23:46.808556503 +0100
  61 @@ -20,7 +20,7 @@
  62  #include <stdlib.h>
  63  #include <bsp.h>
  64  #include <rtems/libio.h>
  65 -#include <mrm332.h>
  66 +#include <mo376.h>
  67
  68  #define CLOCK_VECTOR   MRM_PIV
  69
  70 Index: rtems-4.9.3/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/configure.ac
  71 ===================================================================
  72 --- rtems-4.9.3.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/configure.ac   2006-12-02 06:55:13.000000000 +0100
  73 +++ rtems-4.9.3/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/configure.ac        2009-11-29 01:23:46.808556503 +0100
  74 @@ -3,7 +3,7 @@
  75  ## $Id: configure.ac,v 1.16 2006/12/02 05:55:13 ralf Exp $
  76
  77  AC_PREREQ(2.60)
  78 -AC_INIT([rtems-c-src-lib-libbsp-m68k-mrm332],[_RTEMS_VERSION],[http://www.rtems.org/bugzilla])
  79 +AC_INIT([rtems-c-src-lib-libbsp-m68k-mo376],[_RTEMS_VERSION],[http://www.rtems.org/bugzilla])
  80  AC_CONFIG_SRCDIR([bsp_specs])
  81  RTEMS_TOP(../../../../../..)
  82
  83 Index: rtems-4.9.3/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/README
  84 ===================================================================
  85 --- rtems-4.9.3.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/README 2009-11-29 01:11:56.471556761 +0100
  86 +++ rtems-4.9.3/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/README      2009-11-29 01:23:46.808556503 +0100
  87 @@ -2,23 +2,24 @@
  88  #  $Id: README,v 1.1 2001/05/25 16:28:46 joel Exp $
  89  #
  90
  91 -Description: mrm332
  92 +Description: mo376
  93  ============
  94 -CPU: MC68332 @16 or 25MHz
  95 -RAM: 32k or 512k
  96 -ROM: 512k flash
  97 +CPU: MC68376 @21MHz
  98 +RAM: 1MiB or 2MiB
  99 +ROM: 1MiB or 2MiB flash
 100
 101 -   The Mini RoboMind is a small board based on the 68332 microcontroller
 102 -designed and build by Mark Castelluccio.  For details, see:
 103 +   The mo376 BSP supports MO_CPU1/MO_CPU2 boards developed by PiKRON company.
 104 +The design documentation conforms open-source mind of board authors
 105 +and can be found on the company pages
 106
 107 -        http://www.robominds.com
 108 +        http://www.pikron.com/en/main_frame_mo_cpu1.html
 109
 110 -   This BSP was ported from the efi332 BSP by Matt Cross (profesor@gweep.net),
 111 -the efi332 BSP was written by John S Gwynne.
 112 +  This BSP has been cloned from Mini RoboMind BSP written for small board based
 113 +on the 68332 microcontroller designed and build by Mark Castelluccio
 114 +
 115 +   The mrm332 BSP was ported from the efi332 BSP by Matt Cross (profesor@gweep.net),
 116 +the efi332 was written by John S Gwynne.
 117
 118  TODO:
 119  =====
 120 -- integrate the interrupt driven stdin/stdout into RTEMS to (a) reduce
 121 -  the interrupt priority and (2) to prevent it from blocking.
 122 -- add a timer driver for the tmtest set.
 123
 124 Index: rtems-4.9.3/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/Makefile.am
 125 ===================================================================
 126 --- rtems-4.9.3.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/Makefile.am    2008-09-29 03:47:41.000000000 +0200
 127 +++ rtems-4.9.3/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/Makefile.am 2009-11-29 01:23:46.812556872 +0100
 128 @@ -15,7 +15,7 @@
 129  nodist_include_HEADERS = include/bspopts.h
 130  DISTCLEANFILES = include/bspopts.h
 131
 132 -include_HEADERS += include/mrm332.h
 133 +include_HEADERS += include/mo376.h
 134  nodist_include_HEADERS += ../../shared/include/coverhd.h
 135
 136  EXTRA_DIST = times
 137 Index: rtems-4.9.3/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/console/sci.c
 138 ===================================================================
 139 --- rtems-4.9.3.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/console/sci.c  2008-08-19 12:23:15.000000000 +0200
 140 +++ rtems-4.9.3/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/console/sci.c       2009-11-29 01:23:46.812556872 +0100
 141 @@ -105,7 +105,7 @@
 142
 143  /* system clock definitions, i dont have documentation on this... */
 144
 145 -#if 0 /* Not needed, this is provided in mrm332.h */
 146 +#if 0 /* Not needed, this is provided in mo376.h */
 147  #define XTAL            32768.0    /* crystal frequency in Hz */
 148  #define NUMB_W          0          /* system clock parameters */
 149  #define NUMB_X          1
 150 @@ -1215,7 +1215,7 @@
 151
 152      /* calculate the register value as a float and convert to an int */
 153      /* set baud rate - you must define the system clock constant */
 154 -    /* see mrm332.h for an example */
 155 +    /* see mo376.h for an example */
 156
 157      value = ( (uint16_t) ( SYS_CLOCK / rate / 32.0 + 0.5 ) & 0x1fff );
 158
 159 Index: rtems-4.9.3/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/start_c.c
 160 ===================================================================
 161 --- rtems-4.9.3.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/start_c.c      2008-08-19 12:23:15.000000000 +0200
 162 +++ rtems-4.9.3/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/start_c.c   2009-11-29 01:23:46.812556872 +0100
 163 @@ -2,7 +2,7 @@
 164   *  $Id
 165   */
 166
 167 -#include <mrm332.h>
 168 +#include <mo376.h>
 169  #include <rtems/m68k/sim.h>
 170  #define __START_C__
 171  #include "bsp.h"
 172 Index: rtems-4.9.3/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/times
 173 ===================================================================
 174 --- rtems-4.9.3.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/times  2009-11-29 01:11:56.479557220 +0100
 175 +++ rtems-4.9.3/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/times       2009-11-29 01:23:46.816556473 +0100
 176 @@ -1,5 +1,5 @@
 177  #
 178 -#  Timing Test Suite Results for the MRM332 BSP
 179 +#  Timing Test Suite Results for the MO376 BSP
 180  #
 181  #  $Id: times,v 1.2 2004/01/07 21:13:50 joel Exp $
 182  #
 183 @@ -8,9 +8,9 @@
 184
 185  TBD: MATT - update this with real times!
 186
 187 -Board:                MRM332
 188 +Board:                MO376
 189  CPU:                  68332
 190 -Clock Speed:          20 Mhz
 191 +Clock Speed:          21 Mhz
 192  Memory Configuration: SRAM, DRAM, cache, etc
 193  Wait States:
 194
 195 Index: rtems-4.9.3/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/mo376.h
 196 ===================================================================
 197 --- /dev/null   1970-01-01 00:00:00.000000000 +0000
 198 +++ rtems-4.9.3/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/mo376.h     2009-11-29 01:23:46.816556473 +0100
 199 @@ -0,0 +1,70 @@
 200 +/*  mo376.h
 201 + *
 202 + *  $Id: mo376.h,v 1.5 2004/04/21 16:01:35 ralf Exp $
 203 + */
 204 +
 205 +#ifndef _MO376_H_
 206 +#define _MO376_H_
 207 +
 208 +/* SIM_MM (SIM Module Mapping) determines the location of the control
 209 +   register block. When MM=0, register addresses range fom 0x7ff000 to
 210 +   0x7FFFFF. When MM=1, register addresses range from 0xfff000 to
 211 +   0xffffff. */
 212 +#define SIM_MM 1
 213 +
 214 +/* Interrupt related definitions */
 215 +#define SIM_IARB 15
 216 +#define QSM_IARB 10
 217 +
 218 +#define MRM_PIV 64
 219 +#define ISRL_PIT 4             /* zero disables PIT */
 220 +
 221 +#define EFI_QIVR 66            /* 66=>SCI and 67=>QSPI interrupt */
 222 +#define ISRL_QSPI 0
 223 +
 224 +#define EFI_SPINT 24           /* spurious interrupt */
 225 +#define EFI_INT1 25            /* CTS interrupt */
 226 +#define ISRL_SCI 6
 227 +
 228 +/* System Clock definitions */
 229 +#define XTAL 32768.0           /* crystal frequency in Hz */
 230 +
 231 +#if 0
 232 +/* Default MRM clock rate (8.388688 MHz) set by CPU32: */
 233 +#define MRM_W 0                        /* system clock parameters */
 234 +#define MRM_X 0
 235 +#define MRM_Y 0x3f
 236 +#endif
 237 +
 238 +#if 1
 239 +/* 16.77722 MHz: */
 240 +#define MRM_W 1                        /* system clock parameters */
 241 +#define MRM_X 1
 242 +#define MRM_Y 0x0f
 243 +#endif
 244 +
 245 +#if 0
 246 +/* 25.16582 MHz: */
 247 +#define MRM_W 1                        /* system clock parameters */
 248 +#define MRM_X 1
 249 +#define MRM_Y 0x17
 250 +#endif
 251 +
 252 +#define SYS_CLOCK (XTAL*4.0*(MRM_Y+1)*(1 << (2*MRM_W+MRM_X)))
 253 +#define SCI_BAUD 19200         /* RS232 Baud Rate */
 254 +
 255 +/* macros/functions */
 256 +
 257 +#ifndef ASM
 258 +
 259 +/*
 260 + *  This prototype really should have the noreturn attribute but
 261 + *  that causes a warning. Not sure how to fix that.
 262 + */
 263 +/*   static void reboot(void) __attribute__ ((noreturn)); */
 264 +static void reboot(void);
 265 +__inline__ static void reboot() {asm("trap #15; .word 0x0063");}
 266 +
 267 +#endif /* ASM */
 268 +
 269 +#endif /* _MRM_H_ */
 270 Index: rtems-4.9.3/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/mrm332.h
 271 ===================================================================
 272 --- rtems-4.9.3.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/mrm332.h       2009-11-29 01:11:56.479557220 +0100
 273 +++ /dev/null   1970-01-01 00:00:00.000000000 +0000
 274 @@ -1,70 +0,0 @@
 275 -/*  mrm332.h
 276 - *
 277 - *  $Id: mrm332.h,v 1.5 2004/04/21 16:01:35 ralf Exp $
 278 - */
 279 -
 280 -#ifndef _MRM332_H_
 281 -#define _MRM332_H_
 282 -
 283 -/* SIM_MM (SIM Module Mapping) determines the location of the control
 284 -   register block. When MM=0, register addresses range fom 0x7ff000 to
 285 -   0x7FFFFF. When MM=1, register addresses range from 0xfff000 to
 286 -   0xffffff. */
 287 -#define SIM_MM 1
 288 -
 289 -/* Interrupt related definitions */
 290 -#define SIM_IARB 15
 291 -#define QSM_IARB 10
 292 -
 293 -#define MRM_PIV 64
 294 -#define ISRL_PIT 4             /* zero disables PIT */
 295 -
 296 -#define EFI_QIVR 66            /* 66=>SCI and 67=>QSPI interrupt */
 297 -#define ISRL_QSPI 0
 298 -
 299 -#define EFI_SPINT 24           /* spurious interrupt */
 300 -#define EFI_INT1 25            /* CTS interrupt */
 301 -#define ISRL_SCI 6
 302 -
 303 -/* System Clock definitions */
 304 -#define XTAL 32768.0           /* crystal frequency in Hz */
 305 -
 306 -#if 0
 307 -/* Default MRM clock rate (8.388688 MHz) set by CPU32: */
 308 -#define MRM_W 0                        /* system clock parameters */
 309 -#define MRM_X 0
 310 -#define MRM_Y 0x3f
 311 -#endif
 312 -
 313 -#if 1
 314 -/* 16.77722 MHz: */
 315 -#define MRM_W 1                        /* system clock parameters */
 316 -#define MRM_X 1
 317 -#define MRM_Y 0x0f
 318 -#endif
 319 -
 320 -#if 0
 321 -/* 25.16582 MHz: */
 322 -#define MRM_W 1                        /* system clock parameters */
 323 -#define MRM_X 1
 324 -#define MRM_Y 0x17
 325 -#endif
 326 -
 327 -#define SYS_CLOCK (XTAL*4.0*(MRM_Y+1)*(1 << (2*MRM_W+MRM_X)))
 328 -#define SCI_BAUD 19200         /* RS232 Baud Rate */
 329 -
 330 -/* macros/functions */
 331 -
 332 -#ifndef ASM
 333 -
 334 -/*
 335 - *  This prototype really should have the noreturn attribute but
 336 - *  that causes a warning. Not sure how to fix that.
 337 - */
 338 -/*   static void reboot(void) __attribute__ ((noreturn)); */
 339 -static void reboot(void);
 340 -__inline__ static void reboot() {asm("trap #15; .word 0x0063");}
 341 -
 342 -#endif /* ASM */
 343 -
 344 -#endif /* _MRM_H_ */
 345 Index: rtems-4.9.3/make/custom/mo376.cfg
 346 ===================================================================
 347 --- rtems-4.9.3.orig/make/custom/mo376.cfg      2009-11-29 01:21:43.173939736 +0100
 348 +++ rtems-4.9.3/make/custom/mo376.cfg   2009-11-29 01:25:58.227563597 +0100
 349 @@ -1,7 +1,7 @@
 350  #
 351 -#  Config file for the mrm332 BSP
 352 +#  Config file for the mo376 BSP
 353  #
 354 -#  $Id: mrm332.cfg,v 1.18 2008/06/11 08:17:27 ccj Exp $
 355 +#  $Id: mo376.cfg,v 1.18 2008/06/11 08:17:27 ccj Exp $
 356  #
 357
 358  include $(RTEMS_ROOT)/make/custom/default.cfg
 359 @@ -10,7 +10,7 @@
 360  RTEMS_CPU_MODEL=m68332
 361
 362  # This is the actual bsp directory used during the build process.
 363 -RTEMS_BSP_FAMILY=mrm332
 364 +RTEMS_BSP_FAMILY=mo376
 365
 366  #  This contains the compiler options necessary to select the CPU model
 367  #  and (hopefully) optimize for it.
 368 @@ -22,7 +22,7 @@
 369  ifeq ($(MRM_IN_ROM),yes)
 370  # Build a rommable image - move the .data section after the .text section
 371  # in the image.
 372 -CPU_CFLAGS += -qnolinkcmds -T $(exec_prefix)/mrm332/lib/linkcmds_ROM
 373 +CPU_CFLAGS += -qnolinkcmds -T $(exec_prefix)/mo376/lib/linkcmds_ROM
 374  endif
 375
 376  ifeq ($(MRM_IN_ROM),yes)
 377 Index: rtems-4.9.3/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/preinstall.am
 378 ===================================================================
 379 --- rtems-4.9.3.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/preinstall.am  2009-11-29 01:11:56.483556820 +0100
 380 +++ rtems-4.9.3/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/preinstall.am       2009-11-29 01:23:46.816556473 +0100
 381 @@ -44,9 +44,9 @@
 382         $(INSTALL_DATA) $< $(PROJECT_INCLUDE)/bspopts.h
 383  PREINSTALL_FILES += $(PROJECT_INCLUDE)/bspopts.h
 384
 385 -$(PROJECT_INCLUDE)/mrm332.h: include/mrm332.h $(PROJECT_INCLUDE)/$(dirstamp)
 386 -       $(INSTALL_DATA) $< $(PROJECT_INCLUDE)/mrm332.h
 387 -PREINSTALL_FILES += $(PROJECT_INCLUDE)/mrm332.h
 388 +$(PROJECT_INCLUDE)/mo376.h: include/mo376.h $(PROJECT_INCLUDE)/$(dirstamp)
 389 +       $(INSTALL_DATA) $< $(PROJECT_INCLUDE)/mo376.h
 390 +PREINSTALL_FILES += $(PROJECT_INCLUDE)/mo376.h
 391
 392  $(PROJECT_INCLUDE)/coverhd.h: ../../shared/include/coverhd.h $(PROJECT_INCLUDE)/$(dirstamp)
 393         $(INSTALL_DATA) $< $(PROJECT_INCLUDE)/coverhd.h