rtems-omk-template/applwiptest/init.c

   1 /*  Init
   2  *
   3  *  This routine is the initialization task for this test program.
   4  *  It is called from init_exec and has the responsibility for creating
   5  *  and starting the tasks that make up the test.  If the time of day
   6  *  clock is required for the test, it should also be set to a known
   7  *  value by this function.
   8  *
   9  *  Input parameters:  NONE
  10  *
  11  *  Output parameters:  NONE
  12  *
  13  *  COPYRIGHT (c) 1989-1999.
  14  *  On-Line Applications Research Corporation (OAR).
  15  *
  16  *  The license and distribution terms for this file may be
  17  *  found in the file LICENSE in this distribution or at
  18  *  http://www.rtems.com/license/LICENSE.
  19  *
  20  *  $Id: init.c,v 1.12.4.1 2003/09/04 18:46:30 joel Exp $
  21  */
  22
  23 #define CONFIGURE_INIT
  24 #include <system_def.h>
  25 #include "system.h"
  26 #include "app_def.h"
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <rtems/error.h>
  30 #include <rtems/monitor.h>
  31 #include <rtems/shell.h>
  32 #include "arch/eth_lwip.h"
  33
  34 #define CONFIGURE_SHELL_COMMANDS_INIT
  35 #define CONFIGURE_SHELL_COMMANDS_ALL
  36 #define CONFIGURE_SHELL_MOUNT_MSDOS
  37
  38 #include <rtems/shellconfig.h>
  39
  40 #define BUILD_VERSION_STRING(major,minor,patch) \
  41         __XSTRING(major) "." __XSTRING(minor) "." __XSTRING(patch)
  42
  43 #define RTEMS_VER_CODE VER_CODE(__RTEMS_MAJOR__ ,__RTEMS_MINOR__ ,__RTEMS_REVISION__)
  44
  45 #if RTEMS_VER_CODE < VER_CODE(4,7,99)
  46   #define rtems_shell_add_cmd shell_add_cmd
  47   #define rtems_shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,m_forever,m_wait,m_login_check) \
  48                 shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,B19200 | CS8,m_forever)
  49 #elif RTEMS_VER_CODE < VER_CODE(4,9,99)
  50   #define rtems_shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,m_forever,m_wait,m_login_check) \
  51           rtems_shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,m_forever,m_wait)
  52 #endif
  53
  54 void
  55 bad_rtems_status(rtems_status_code status, int fail_level, const char *text)
  56 {
  57   printf("ERROR: %s status %s", text, rtems_status_text(status));
  58   status = rtems_task_delete( RTEMS_SELF );
  59 }
  60
  61 int testcmd_forshell(int argc, char **argv)
  62 {
  63   int i;
  64   printf("Command %s called\n",argv[0]);
  65   for(i=1;i<argc;i++)
  66     if(argv[i])
  67       printf("%s",argv[i]);
  68   printf("\n");
  69   return 0;
  70 }
  71
  72 rtems_task Init(
  73   rtems_task_argument ignored
  74 )
  75 {
  76   rtems_status_code status;
  77
  78   printf( "\n\nRTEMS v "
  79           BUILD_VERSION_STRING(__RTEMS_MAJOR__ ,__RTEMS_MINOR__ ,__RTEMS_REVISION__)
  80           "\n");
  81
  82   rtems_monitor_init(RTEMS_MONITOR_SUSPEND|RTEMS_MONITOR_GLOBAL);
  83   /*rtems_capture_cli_init (0);*/
  84
  85   printf( "Starting application " SW_VER_ID " v "
  86           BUILD_VERSION_STRING(SW_VER_MAJOR,SW_VER_MINOR,SW_VER_PATCH)
  87           "\n" );
  88
  89   eth_lwip_init(0);
  90   printf("*** LwIP Init done ***\n");
  91
  92   Task_1_name = rtems_build_name( 'T', 'S', 'K', '1' );
  93
  94   status = rtems_task_create(
  95      Task_1_name,
  96      TASK_1_PRIORITY,
  97      RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE+0x10000,
  98      RTEMS_DEFAULT_MODES /*& ~(RTEMS_TIMESLICE_MASK) | RTEMS_TIMESLICE*/,
  99      RTEMS_DEFAULT_ATTRIBUTES,
 100      &Task_1_id
 101   );
 102   check_rtems_status(status, 0, "rtems_task_create of Task_1");
 103
 104   status = rtems_task_start( Task_1_id, Task_1, 0 );
 105   check_rtems_status(status, 0, "rtems_task_start of Task_1\n");
 106
 107   rtems_shell_init("SHLL",RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE+0x1000,
 108               SHELL_TASK_PRIORITY,"/dev/console",1,0, NULL);
 109
 110   rtems_shell_add_cmd("testcmd", "app",
 111                 "test command for shell",
 112                 testcmd_forshell);
 113   rtems_shell_add_cmd("ethstat", "app",
 114                 "show tms570 ethernet status",
 115                 eth_lwip_get_netif_status_cmd);
 116   rtems_shell_add_cmd("dhcpinfo", "app",
 117                 "show tms570 ethernet status",
 118                 eth_lwip_get_dhcp_info);
 119
 120   //rtems_monitor_wakeup();
 121
 122   status = rtems_task_delete( RTEMS_SELF );
 123
 124   printf( "*** END OF TEST2 ***\n" );
 125   exit( 0 );
 126 }