rtems-omk-template/appnet/init.c

   1 /*  Init
   2  *
   3  *  This routine is the initialization task for this test program.
   4  *  It is called from init_exec and has the responsibility for creating
   5  *  and starting the tasks that make up the test.  If the time of day
   6  *  clock is required for the test, it should also be set to a known
   7  *  value by this function.
   8  *
   9  *  Input parameters:  NONE
  10  *
  11  *  Output parameters:  NONE
  12  *
  13  *  COPYRIGHT (c) 1989-1999.
  14  *  On-Line Applications Research Corporation (OAR).
  15  *
  16  *  The license and distribution terms for this file may be
  17  *  found in the file LICENSE in this distribution or at
  18  *  http://www.rtems.com/license/LICENSE.
  19  *
  20  *  $Id: init.c,v 1.12.4.1 2003/09/04 18:46:30 joel Exp $
  21  */
  22
  23 #define CONFIGURE_INIT
  24 #include <system_def.h>
  25 #include "system.h"
  26 #include "app_def.h"
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <rtems/error.h>
  30 #include <rtems/monitor.h>
  31 #include <rtems/shell.h>
  32
  33 #include <rtems/rtems_bsdnet.h>
  34
  35 #include "networkconfig.h"
  36
  37 #include <sys/types.h>
  38 #include <sys/socket.h>
  39 #include <netinet/in.h>
  40 #include <arpa/inet.h>
  41 #include <string.h>
  42 #include <unistd.h>
  43
  44 #define CONFIGURE_SHELL_COMMANDS_INIT
  45 #define CONFIGURE_SHELL_COMMANDS_ALL
  46 #define CONFIGURE_SHELL_COMMANDS_ALL_NETWORKING
  47 #define CONFIGURE_SHELL_MOUNT_MSDOS
  48 #define CONFIGURE_SHELL_MOUNT_NFS
  49
  50 #include <rtems/shellconfig.h>
  51
  52 #define BUILD_VERSION_STRING(major,minor,patch) \
  53         __XSTRING(major) "." __XSTRING(minor) "." __XSTRING(patch)
  54
  55 #define RTEMS_VER_CODE VER_CODE(__RTEMS_MAJOR__ ,__RTEMS_MINOR__ ,__RTEMS_REVISION__)
  56
  57 #if RTEMS_VER_CODE < VER_CODE(4,7,99)
  58   #define rtems_shell_add_cmd shell_add_cmd
  59   #define rtems_shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,m_forever,m_wait,m_login_check) \
  60                 shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,B19200 | CS8,m_forever)
  61 #elif RTEMS_VER_CODE < VER_CODE(4,9,99)
  62   #define rtems_shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,m_forever,m_wait,m_login_check) \
  63           rtems_shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,m_forever,m_wait)
  64 #endif
  65
  66 void
  67 bad_rtems_status(rtems_status_code status, int fail_level, const char *text)
  68 {
  69   printf("ERROR: %s status %s", text, rtems_status_text(status));
  70   status = rtems_task_delete( RTEMS_SELF );
  71 }
  72
  73 int testcmd_forshell(int argc, char **argv)
  74 {
  75   int i;
  76   printf("Command %s called\n",argv[0]);
  77   for(i=1;i<argc;i++)
  78     if(argv[i])
  79       printf("%s",argv[i]);
  80   printf("\n");
  81   return 0;
  82 }
  83
  84 rtems_task Init(
  85   rtems_task_argument ignored
  86 )
  87 {
  88   rtems_status_code status;
  89
  90   printf( "\n\nRTEMS v "
  91           BUILD_VERSION_STRING(__RTEMS_MAJOR__ ,__RTEMS_MINOR__ ,__RTEMS_REVISION__)
  92           "\n");
  93
  94   rtems_monitor_init(RTEMS_MONITOR_SUSPEND|RTEMS_MONITOR_GLOBAL);
  95   /*rtems_capture_cli_init (0);*/
  96
  97   if (rtems_bsdnet_initialize_network() < 0)
  98     printf( "Network initialization failed\n");
  99   else
 100     printf( "Network initialization OK\n");
 101
 102
 103   printf( "Starting application " SW_VER_ID " v "
 104           BUILD_VERSION_STRING(SW_VER_MAJOR,SW_VER_MINOR,SW_VER_PATCH)
 105           "\n" );
 106
 107   Task_1_name = rtems_build_name( 'T', 'S', 'K', '1' );
 108
 109   status = rtems_task_create(
 110      Task_1_name,
 111      TASK_1_PRIORITY,
 112      RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE+0x10000,
 113      RTEMS_DEFAULT_MODES /*& ~(RTEMS_TIMESLICE_MASK) | RTEMS_TIMESLICE*/,
 114      RTEMS_DEFAULT_ATTRIBUTES,
 115      &Task_1_id
 116   );
 117   check_rtems_status(status, 0, "rtems_task_create of Task_1");
 118
 119   status = rtems_task_start( Task_1_id, Task_1, 0 );
 120   check_rtems_status(status, 0, "rtems_task_start of Task_1\n");
 121
 122   rtems_shell_init("SHLL",RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE+0x1000,
 123               SHELL_TASK_PRIORITY,"/dev/console",1,0, NULL);
 124
 125   rtems_shell_add_cmd("testcmd", "app",
 126                 "test command for shell",
 127                 testcmd_forshell);
 128
 129   //rtems_monitor_wakeup();
 130
 131   status = rtems_task_delete( RTEMS_SELF );
 132
 133   printf( "*** END OF TEST2 ***\n" );
 134   exit( 0 );
 135 }