rtems-tests/prioinh_posix/init.c

   1 /*  Init
   2  *
   3  *  This routine is the initialization task for this test program.
   4  *  It is called from init_exec and has the responsibility for creating
   5  *  and starting the tasks that make up the test.  If the time of day
   6  *  clock is required for the test, it should also be set to a known
   7  *  value by this function.
   8  *
   9  *  Input parameters:  NONE
  10  *
  11  *  Output parameters:  NONE
  12  *
  13  *  COPYRIGHT (c) 1989-1999.
  14  *  On-Line Applications Research Corporation (OAR).
  15  *
  16  *  The license and distribution terms for this file may be
  17  *  found in the file LICENSE in this distribution or at
  18  *  http://www.rtems.com/license/LICENSE.
  19  *
  20  *  $Id: init.c,v 1.12.4.1 2003/09/04 18:46:30 joel Exp $
  21  */
  22
  23 #define CONFIGURE_INIT
  24 #include "system.h"
  25 #include "app_def.h"
  26 #include <stdio.h>
  27 #include <stdlib.h>
  28 #include <rtems/error.h>
  29 #include <rtems/monitor.h>
  30 #include <rtems/shell.h>
  31 #include <pthread.h>
  32
  33 #define VER_CODE(major,minor,patch) (major*0x10000+minor*0x100+patch)
  34
  35 #define BUILD_VERSION_STRING(major,minor,patch) \
  36         __XSTRING(major) "." __XSTRING(minor) "." __XSTRING(patch)
  37
  38 #define RTEMS_VER_CODE VER_CODE(__RTEMS_MAJOR__ ,__RTEMS_MINOR__ ,__RTEMS_REVISION__)
  39
  40 #if RTEMS_VER_CODE < VER_CODE(4,7,99)
  41   #define rtems_shell_add_cmd shell_add_cmd
  42   #define rtems_shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,m_forever,m_wait,m_login_check) \
  43                 shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,B19200 | CS8,m_forever)
  44 #elif RTEMS_VER_CODE < VER_CODE(4,9,99)
  45   #define rtems_shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,m_forever,m_wait,m_login_check) \
  46           rtems_shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,m_forever,m_wait)
  47 #endif
  48
  49 void
  50 bad_rtems_status(rtems_status_code status, int fail_level, const char *text)
  51 {
  52   printf("ERROR: %s status %s\n", text, rtems_status_text(status));
  53   status = rtems_task_delete( RTEMS_SELF );
  54 }
  55
  56 int testcmd_forshell(int argc, char **argv)
  57 {
  58   int i;
  59   printf("Command %s called\n",argv[0]);
  60   for(i=1;i<argc;i++)
  61     if(argv[i])
  62       printf("%s",argv[i]);
  63   printf("\n");
  64   return 0;
  65 }
  66
  67 rtems_task Init(
  68   rtems_task_argument ignored
  69 )
  70 {
  71   rtems_status_code status;
  72   pthread_attr_t taskattr;
  73   struct sched_param schedparam;
  74   pthread_t task_id;
  75
  76   printf( "\n\nRTEMS v "
  77           BUILD_VERSION_STRING(__RTEMS_MAJOR__ ,__RTEMS_MINOR__ ,__RTEMS_REVISION__)
  78           "\n");
  79
  80   rtems_monitor_init(RTEMS_MONITOR_SUSPEND|RTEMS_MONITOR_GLOBAL);
  81   /*rtems_capture_cli_init (0);*/
  82
  83   printf( "Starting application prioinh_check\n" );
  84
  85   status = pthread_attr_init(&taskattr);
  86   if(status!=0) bad_status(status, 0, "pthread_attr_init 1" );
  87   status = pthread_attr_setinheritsched(&taskattr, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);
  88   if(status!=0) bad_status(status, 0, "pthread_attr_setinheritsched 1" );
  89   status = pthread_attr_setschedpolicy(&taskattr, SCHED_FIFO);
  90   if(status!=0) bad_status(status, 0, "pthread_attr_setschedpolicy 1" );
  91   schedparam.sched_priority = sched_get_priority_min(SCHED_FIFO) + TASK_1_PRIORITY;
  92   status = pthread_attr_setschedparam(&taskattr, &schedparam);
  93   if(status!=0) bad_status(status, 0, "pthread_attr_setschedparam 1" );
  94   status = pthread_create(&task_id, &taskattr, Task_1, NULL);
  95   if(status!=0) bad_status(status, 0, "pthread_create 1\n");
  96
  97   if(1) {
  98
  99     rtems_shell_init("SHLL",RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE+0x1000,
 100               SHELL_TASK_PRIORITY,"/dev/console",1,0, NULL);
 101
 102     rtems_shell_add_cmd("testcmd", "app",
 103                 "test command for shell",
 104                 testcmd_forshell);
 105
 106     //rtems_monitor_wakeup();
 107
 108   }
 109
 110   status = rtems_task_delete( RTEMS_SELF );
 111
 112   printf( "*** END OF TEST2 ***\n" );
 113   exit( 0 );
 114 }