rtems-patches/current/rtems-update-mrm332-to-mo376.patch

   1 ---
   2  c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/ChangeLog         |    5 +
   3  c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/Makefile.am       |    2
   4  c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/README            |   25 ++++-----
   5  c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/clock/ckinit.c    |    2
   6  c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/configure.ac      |    2
   7  c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/console/sci.c     |    4 -
   8  c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/bsp.h     |    2
   9  c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/mo376.h   |   70 ++++++++++++++++++++++++++
  10  c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/mrm332.h  |   70 --------------------------
  11  c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/preinstall.am     |    6 +-
  12  c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/start/start.S     |    2
  13  c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/start_c.c |    2
  14  c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/times             |    6 +-
  15  make/custom/mo376.cfg                         |    4 -
  16  14 files changed, 104 insertions(+), 98 deletions(-)
  17
  18 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/start/start.S
  19 ===================================================================
  20 --- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/start/start.S        2007-08-14 17:20:30.000000000 +0200
  21 +++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/start/start.S     2007-08-14 17:24:09.000000000 +0200
  22 @@ -2,7 +2,7 @@
  23   *  $Id
  24   */
  25
  26 -#include "mrm332.h"
  27 +#include "mo376.h"
  28  #include <rtems/asm.h>
  29  #include <rtems/m68k/sim.h>
  30
  31 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/bsp.h
  32 ===================================================================
  33 --- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/bsp.h        2007-08-14 17:20:30.000000000 +0200
  34 +++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/bsp.h     2007-08-14 17:24:09.000000000 +0200
  35 @@ -26,7 +26,7 @@
  36  #include <rtems/clockdrv.h>
  37  #include <rtems/console.h>
  38  #include <rtems/iosupp.h>
  39 -#include <mrm332.h>
  40 +#include <mo376.h>
  41  #include <rtems/m68k/sim.h>
  42  #include <rtems/m68k/qsm.h>
  43
  44 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/ChangeLog
  45 ===================================================================
  46 --- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/ChangeLog    2007-08-14 17:20:30.000000000 +0200
  47 +++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/ChangeLog 2007-08-14 17:24:09.000000000 +0200
  48 @@ -29,6 +29,11 @@
  49
  50         * include/bsp.h: New header guard.
  51
  52 +2005-04-08     Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>
  53 +
  54 +       * MO376 BSP for PiKRON's MO_CPU1/MO_CPU2 board started
  55 +       as clone of MRM332 BSP.
  56 +
  57  2005-01-07     Ralf Corsepius <ralf.corsepius@rtems.org>
  58
  59         * Makefile.am: Eliminate CFLAGS_OPTIMIZE_V.
  60 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/clock/ckinit.c
  61 ===================================================================
  62 --- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/clock/ckinit.c       2007-08-14 17:20:30.000000000 +0200
  63 +++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/clock/ckinit.c    2007-08-14 17:24:09.000000000 +0200
  64 @@ -20,7 +20,7 @@
  65  #include <stdlib.h>
  66  #include <bsp.h>
  67  #include <rtems/libio.h>
  68 -#include <mrm332.h>
  69 +#include <mo376.h>
  70
  71  #define CLOCK_VECTOR   MRM_PIV
  72
  73 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/configure.ac
  74 ===================================================================
  75 --- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/configure.ac 2007-08-14 17:20:30.000000000 +0200
  76 +++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/configure.ac      2007-08-14 17:26:26.000000000 +0200
  77 @@ -3,7 +3,7 @@
  78  ## $Id: configure.ac,v 1.14.2.2 2006/12/02 06:04:46 ralf Exp $
  79
  80  AC_PREREQ(2.60)
  81 -AC_INIT([rtems-c-src-lib-libbsp-m68k-mrm332],[_RTEMS_VERSION],[http://www.rtems.org/bugzilla])
  82 +AC_INIT([rtems-c-src-lib-libbsp-m68k-mo376],[_RTEMS_VERSION],[http://www.rtems.org/bugzilla])
  83  AC_CONFIG_SRCDIR([bsp_specs])
  84  RTEMS_TOP(../../../../../..)
  85
  86 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/README
  87 ===================================================================
  88 --- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/README       2007-08-14 17:20:30.000000000 +0200
  89 +++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/README    2007-08-14 17:24:09.000000000 +0200
  90 @@ -2,23 +2,24 @@
  91  #  $Id: README,v 1.1 2001/05/25 16:28:46 joel Exp $
  92  #
  93
  94 -Description: mrm332
  95 +Description: mo376
  96  ============
  97 -CPU: MC68332 @16 or 25MHz
  98 -RAM: 32k or 512k
  99 -ROM: 512k flash
 100 +CPU: MC68376 @21MHz
 101 +RAM: 1MiB or 2MiB
 102 +ROM: 1MiB or 2MiB flash
 103
 104 -   The Mini RoboMind is a small board based on the 68332 microcontroller
 105 -designed and build by Mark Castelluccio.  For details, see:
 106 +   The mo376 BSP supports MO_CPU1/MO_CPU2 boards developed by PiKRON company.
 107 +The design documentation conforms open-source mind of board authors
 108 +and can be found on the company pages
 109
 110 -        http://www.robominds.com
 111 +        http://www.pikron.com/en/main_frame_mo_cpu1.html
 112
 113 -   This BSP was ported from the efi332 BSP by Matt Cross (profesor@gweep.net),
 114 -the efi332 BSP was written by John S Gwynne.
 115 +  This BSP has been cloned from Mini RoboMind BSP written for small board based
 116 +on the 68332 microcontroller designed and build by Mark Castelluccio
 117 +
 118 +   The mrm332 BSP was ported from the efi332 BSP by Matt Cross (profesor@gweep.net),
 119 +the efi332 was written by John S Gwynne.
 120
 121  TODO:
 122  =====
 123 -- integrate the interrupt driven stdin/stdout into RTEMS to (a) reduce
 124 -  the interrupt priority and (2) to prevent it from blocking.
 125 -- add a timer driver for the tmtest set.
 126
 127 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/Makefile.am
 128 ===================================================================
 129 --- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/Makefile.am  2007-08-14 17:20:30.000000000 +0200
 130 +++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/Makefile.am       2007-08-14 17:24:09.000000000 +0200
 131 @@ -16,7 +16,7 @@
 132  DISTCLEANFILES = include/bspopts.h
 133  noinst_PROGRAMS =
 134
 135 -include_HEADERS += include/mrm332.h
 136 +include_HEADERS += include/mo376.h
 137  nodist_include_HEADERS += ../../shared/include/coverhd.h
 138
 139  EXTRA_DIST = times
 140 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/console/sci.c
 141 ===================================================================
 142 --- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/console/sci.c        2007-08-14 17:20:30.000000000 +0200
 143 +++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/console/sci.c     2007-08-14 17:31:42.000000000 +0200
 144 @@ -105,7 +105,7 @@
 145
 146  /* system clock definitions, i dont have documentation on this... */
 147
 148 -#if 0 /* Not needed, this is provided in mrm332.h */
 149 +#if 0 /* Not needed, this is provided in mo376.h */
 150  #define XTAL            32768.0    /* crystal frequency in Hz */
 151  #define NUMB_W          0          /* system clock parameters */
 152  #define NUMB_X          1
 153 @@ -1215,7 +1215,7 @@
 154
 155      /* calculate the register value as a float and convert to an int */
 156      /* set baud rate - you must define the system clock constant */
 157 -    /* see mrm332.h for an example */
 158 +    /* see mo376.h for an example */
 159
 160      value = ( (uint16_t) ( SYS_CLOCK / rate / 32.0 + 0.5 ) & 0x1fff );
 161
 162 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/start_c.c
 163 ===================================================================
 164 --- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/start_c.c    2007-08-14 17:20:30.000000000 +0200
 165 +++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/start_c.c 2007-08-14 17:24:09.000000000 +0200
 166 @@ -2,7 +2,7 @@
 167   *  $Id
 168   */
 169
 170 -#include <mrm332.h>
 171 +#include <mo376.h>
 172  #include <rtems/m68k/sim.h>
 173  #define __START_C__
 174  #include "bsp.h"
 175 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/times
 176 ===================================================================
 177 --- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/times        2007-08-14 17:20:30.000000000 +0200
 178 +++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/times     2007-08-14 17:24:09.000000000 +0200
 179 @@ -1,5 +1,5 @@
 180  #
 181 -#  Timing Test Suite Results for the MRM332 BSP
 182 +#  Timing Test Suite Results for the MO376 BSP
 183  #
 184  #  $Id: times,v 1.2 2004/01/07 21:13:50 joel Exp $
 185  #
 186 @@ -8,9 +8,9 @@
 187
 188  TBD: MATT - update this with real times!
 189
 190 -Board:                MRM332
 191 +Board:                MO376
 192  CPU:                  68332
 193 -Clock Speed:          20 Mhz
 194 +Clock Speed:          21 Mhz
 195  Memory Configuration: SRAM, DRAM, cache, etc
 196  Wait States:
 197
 198 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/mo376.h
 199 ===================================================================
 200 --- /dev/null   1970-01-01 00:00:00.000000000 +0000
 201 +++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/mo376.h   2007-08-14 17:24:09.000000000 +0200
 202 @@ -0,0 +1,70 @@
 203 +/*  mo376.h
 204 + *
 205 + *  $Id: mo376.h,v 1.5 2004/04/21 16:01:35 ralf Exp $
 206 + */
 207 +
 208 +#ifndef _MO376_H_
 209 +#define _MO376_H_
 210 +
 211 +/* SIM_MM (SIM Module Mapping) determines the location of the control
 212 +   register block. When MM=0, register addresses range fom 0x7ff000 to
 213 +   0x7FFFFF. When MM=1, register addresses range from 0xfff000 to
 214 +   0xffffff. */
 215 +#define SIM_MM 1
 216 +
 217 +/* Interrupt related definitions */
 218 +#define SIM_IARB 15
 219 +#define QSM_IARB 10
 220 +
 221 +#define MRM_PIV 64
 222 +#define ISRL_PIT 4             /* zero disables PIT */
 223 +
 224 +#define EFI_QIVR 66            /* 66=>SCI and 67=>QSPI interrupt */
 225 +#define ISRL_QSPI 0
 226 +
 227 +#define EFI_SPINT 24           /* spurious interrupt */
 228 +#define EFI_INT1 25            /* CTS interrupt */
 229 +#define ISRL_SCI 6
 230 +
 231 +/* System Clock definitions */
 232 +#define XTAL 32768.0           /* crystal frequency in Hz */
 233 +
 234 +#if 0
 235 +/* Default MRM clock rate (8.388688 MHz) set by CPU32: */
 236 +#define MRM_W 0                        /* system clock parameters */
 237 +#define MRM_X 0
 238 +#define MRM_Y 0x3f
 239 +#endif
 240 +
 241 +#if 1
 242 +/* 16.77722 MHz: */
 243 +#define MRM_W 1                        /* system clock parameters */
 244 +#define MRM_X 1
 245 +#define MRM_Y 0x0f
 246 +#endif
 247 +
 248 +#if 0
 249 +/* 25.16582 MHz: */
 250 +#define MRM_W 1                        /* system clock parameters */
 251 +#define MRM_X 1
 252 +#define MRM_Y 0x17
 253 +#endif
 254 +
 255 +#define SYS_CLOCK (XTAL*4.0*(MRM_Y+1)*(1 << (2*MRM_W+MRM_X)))
 256 +#define SCI_BAUD 19200         /* RS232 Baud Rate */
 257 +
 258 +/* macros/functions */
 259 +
 260 +#ifndef ASM
 261 +
 262 +/*
 263 + *  This prototype really should have the noreturn attribute but
 264 + *  that causes a warning. Not sure how to fix that.
 265 + */
 266 +/*   static void reboot(void) __attribute__ ((noreturn)); */
 267 +static void reboot(void);
 268 +__inline__ static void reboot() {asm("trap #15; .word 0x0063");}
 269 +
 270 +#endif /* ASM */
 271 +
 272 +#endif /* _MRM_H_ */
 273 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/mrm332.h
 274 ===================================================================
 275 --- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/mrm332.h     2007-08-14 17:20:30.000000000 +0200
 276 +++ /dev/null   1970-01-01 00:00:00.000000000 +0000
 277 @@ -1,70 +0,0 @@
 278 -/*  mrm332.h
 279 - *
 280 - *  $Id: mrm332.h,v 1.5 2004/04/21 16:01:35 ralf Exp $
 281 - */
 282 -
 283 -#ifndef _MRM332_H_
 284 -#define _MRM332_H_
 285 -
 286 -/* SIM_MM (SIM Module Mapping) determines the location of the control
 287 -   register block. When MM=0, register addresses range fom 0x7ff000 to
 288 -   0x7FFFFF. When MM=1, register addresses range from 0xfff000 to
 289 -   0xffffff. */
 290 -#define SIM_MM 1
 291 -
 292 -/* Interrupt related definitions */
 293 -#define SIM_IARB 15
 294 -#define QSM_IARB 10
 295 -
 296 -#define MRM_PIV 64
 297 -#define ISRL_PIT 4             /* zero disables PIT */
 298 -
 299 -#define EFI_QIVR 66            /* 66=>SCI and 67=>QSPI interrupt */
 300 -#define ISRL_QSPI 0
 301 -
 302 -#define EFI_SPINT 24           /* spurious interrupt */
 303 -#define EFI_INT1 25            /* CTS interrupt */
 304 -#define ISRL_SCI 6
 305 -
 306 -/* System Clock definitions */
 307 -#define XTAL 32768.0           /* crystal frequency in Hz */
 308 -
 309 -#if 0
 310 -/* Default MRM clock rate (8.388688 MHz) set by CPU32: */
 311 -#define MRM_W 0                        /* system clock parameters */
 312 -#define MRM_X 0
 313 -#define MRM_Y 0x3f
 314 -#endif
 315 -
 316 -#if 1
 317 -/* 16.77722 MHz: */
 318 -#define MRM_W 1                        /* system clock parameters */
 319 -#define MRM_X 1
 320 -#define MRM_Y 0x0f
 321 -#endif
 322 -
 323 -#if 0
 324 -/* 25.16582 MHz: */
 325 -#define MRM_W 1                        /* system clock parameters */
 326 -#define MRM_X 1
 327 -#define MRM_Y 0x17
 328 -#endif
 329 -
 330 -#define SYS_CLOCK (XTAL*4.0*(MRM_Y+1)*(1 << (2*MRM_W+MRM_X)))
 331 -#define SCI_BAUD 19200         /* RS232 Baud Rate */
 332 -
 333 -/* macros/functions */
 334 -
 335 -#ifndef ASM
 336 -
 337 -/*
 338 - *  This prototype really should have the noreturn attribute but
 339 - *  that causes a warning. Not sure how to fix that.
 340 - */
 341 -/*   static void reboot(void) __attribute__ ((noreturn)); */
 342 -static void reboot(void);
 343 -__inline__ static void reboot() {asm("trap #15; .word 0x0063");}
 344 -
 345 -#endif /* ASM */
 346 -
 347 -#endif /* _MRM_H_ */
 348 Index: rtems/make/custom/mo376.cfg
 349 ===================================================================
 350 --- rtems.orig/make/custom/mo376.cfg    2007-08-14 17:20:30.000000000 +0200
 351 +++ rtems/make/custom/mo376.cfg 2007-08-14 17:24:09.000000000 +0200
 352 @@ -10,7 +10,7 @@
 353  RTEMS_CPU_MODEL=m68332
 354
 355  # This is the actual bsp directory used during the build process.
 356 -RTEMS_BSP_FAMILY=mrm332
 357 +RTEMS_BSP_FAMILY=mo376
 358
 359  #  This contains the compiler options necessary to select the CPU model
 360  #  and (hopefully) optimize for it.
 361 @@ -25,7 +25,7 @@
 362  ifeq ($(MRM_IN_ROM),yes)
 363  # Build a rommable image - move the .data section after the .text section
 364  # in the image.
 365 -CPU_CFLAGS += -qnolinkcmds -T $(exec_prefix)/mrm332/lib/linkcmds_ROM
 366 +CPU_CFLAGS += -qnolinkcmds -T $(exec_prefix)/mo376/lib/linkcmds_ROM
 367
 368  #  This is a good way to get debug information.  The output file is large
 369  #  though and greatly slows the build process so only do this if needed.
 370 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/preinstall.am
 371 ===================================================================
 372 --- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/preinstall.am        2007-08-14 17:20:30.000000000 +0200
 373 +++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/preinstall.am     2007-08-14 17:24:09.000000000 +0200
 374 @@ -44,9 +44,9 @@
 375         $(INSTALL_DATA) $< $(PROJECT_INCLUDE)/bspopts.h
 376  PREINSTALL_FILES += $(PROJECT_INCLUDE)/bspopts.h
 377
 378 -$(PROJECT_INCLUDE)/mrm332.h: include/mrm332.h $(PROJECT_INCLUDE)/$(dirstamp)
 379 -       $(INSTALL_DATA) $< $(PROJECT_INCLUDE)/mrm332.h
 380 -PREINSTALL_FILES += $(PROJECT_INCLUDE)/mrm332.h
 381 +$(PROJECT_INCLUDE)/mo376.h: include/mo376.h $(PROJECT_INCLUDE)/$(dirstamp)
 382 +       $(INSTALL_DATA) $< $(PROJECT_INCLUDE)/mo376.h
 383 +PREINSTALL_FILES += $(PROJECT_INCLUDE)/mo376.h
 384
 385  $(PROJECT_INCLUDE)/coverhd.h: ../../shared/include/coverhd.h $(PROJECT_INCLUDE)/$(dirstamp)
 386         $(INSTALL_DATA) $< $(PROJECT_INCLUDE)/coverhd.h