rtems-patches/rtems-update-mrm332-to-mo376.patch

   1 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/start/start.S
   2 ===================================================================
   3 --- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/start/start.S
   4 +++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/start/start.S
   5 @@ -2,7 +2,7 @@
   6   *  $Id
   7   */
   8
   9 -#include "mrm332.h"
  10 +#include "mo376.h"
  11  #include <rtems/asm.h>
  12  #include <rtems/m68k/sim.h>
  13
  14 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/bsp.h
  15 ===================================================================
  16 --- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/bsp.h
  17 +++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/bsp.h
  18 @@ -26,7 +26,7 @@ extern "C" {
  19  #include <rtems/clockdrv.h>
  20  #include <rtems/console.h>
  21  #include <rtems/iosupp.h>
  22 -#include <mrm332.h>
  23 +#include <mo376.h>
  24  #include <rtems/m68k/sim.h>
  25  #include <rtems/m68k/qsm.h>
  26
  27 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/ChangeLog
  28 ===================================================================
  29 --- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/ChangeLog
  30 +++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/ChangeLog
  31 @@ -11,6 +11,11 @@
  32
  33         * include/bsp.h: New header guard.
  34
  35 +2005-04-08     Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>
  36 +
  37 +       * MO376 BSP for PiKRON's MO_CPU1/MO_CPU2 board started
  38 +       as clone of MRM332 BSP.
  39 +
  40  2005-01-07     Ralf Corsepius <ralf.corsepius@rtems.org>
  41
  42         * Makefile.am: Eliminate CFLAGS_OPTIMIZE_V.
  43 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/clock/ckinit.c
  44 ===================================================================
  45 --- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/clock/ckinit.c
  46 +++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/clock/ckinit.c
  47 @@ -20,7 +20,7 @@
  48  #include <stdlib.h>
  49  #include <bsp.h>
  50  #include <rtems/libio.h>
  51 -#include <mrm332.h>
  52 +#include <mo376.h>
  53
  54  #define CLOCK_VECTOR   MRM_PIV
  55
  56 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/configure.ac
  57 ===================================================================
  58 --- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/configure.ac
  59 +++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/configure.ac
  60 @@ -3,7 +3,7 @@
  61  ## $Id: configure.ac,v 1.14 2004/09/24 06:32:09 ralf Exp $
  62
  63  AC_PREREQ(2.59)
  64 -AC_INIT([rtems-c-src-lib-libbsp-m68k-mrm332],[_RTEMS_VERSION],[rtems-bugs@rtems.com])
  65 +AC_INIT([rtems-c-src-lib-libbsp-m68k-mo376],[_RTEMS_VERSION],[rtems-bugs@rtems.com])
  66  AC_CONFIG_SRCDIR([bsp_specs])
  67  RTEMS_TOP(../../../../../..)
  68
  69 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/README
  70 ===================================================================
  71 --- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/README
  72 +++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/README
  73 @@ -2,23 +2,24 @@
  74  #  $Id: README,v 1.1 2001/05/25 16:28:46 joel Exp $
  75  #
  76
  77 -Description: mrm332
  78 +Description: mo376
  79  ============
  80 -CPU: MC68332 @16 or 25MHz
  81 -RAM: 32k or 512k
  82 -ROM: 512k flash
  83 +CPU: MC68376 @21MHz
  84 +RAM: 1MiB or 2MiB
  85 +ROM: 1MiB or 2MiB flash
  86
  87 -   The Mini RoboMind is a small board based on the 68332 microcontroller
  88 -designed and build by Mark Castelluccio.  For details, see:
  89 +   The mo376 BSP supports MO_CPU1/MO_CPU2 boards developed by PiKRON company.
  90 +The design documentation conforms open-source mind of board authors
  91 +and can be found on the company pages
  92
  93 -        http://www.robominds.com
  94 +        http://www.pikron.com/en/main_frame_mo_cpu1.html
  95
  96 -   This BSP was ported from the efi332 BSP by Matt Cross (profesor@gweep.net),
  97 -the efi332 BSP was written by John S Gwynne.
  98 +  This BSP has been cloned from Mini RoboMind BSP written for small board based
  99 +on the 68332 microcontroller designed and build by Mark Castelluccio
 100 +
 101 +   The mrm332 BSP was ported from the efi332 BSP by Matt Cross (profesor@gweep.net),
 102 +the efi332 was written by John S Gwynne.
 103
 104  TODO:
 105  =====
 106 -- integrate the interrupt driven stdin/stdout into RTEMS to (a) reduce
 107 -  the interrupt priority and (2) to prevent it from blocking.
 108 -- add a timer driver for the tmtest set.
 109
 110 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/Makefile.am
 111 ===================================================================
 112 --- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/Makefile.am
 113 +++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/Makefile.am
 114 @@ -16,7 +16,7 @@ nodist_include_HEADERS = include/bspopts
 115  DISTCLEANFILES = include/bspopts.h
 116  noinst_PROGRAMS =
 117
 118 -include_HEADERS += include/mrm332.h
 119 +include_HEADERS += include/mo376.h
 120  nodist_include_HEADERS += ../../shared/include/coverhd.h
 121
 122  EXTRA_DIST = times
 123 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/console/sci.c
 124 ===================================================================
 125 --- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/console/sci.c
 126 +++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/console/sci.c
 127 @@ -129,7 +129,7 @@
 128
 129  // system clock definitions, i dont have documentation on this...
 130
 131 -#if 0 // Not needed, this is provided in mrm332.h
 132 +#if 0 // Not needed, this is provided in mo376.h
 133  #define XTAL            32768.0                        // crystal frequency in Hz
 134  #define NUMB_W          0                              // system clock parameters
 135  #define NUMB_X          1
 136 @@ -1238,7 +1238,7 @@ static void SciSetBaud(uint32_t   rate)
 137
 138      // calculate the register value as a float and convert to an int
 139      // set baud rate - you must define the system clock constant
 140 -    // see mrm332.h for an example
 141 +    // see mo376.h for an example
 142
 143      value = ( (uint16_t) ( SYS_CLOCK / rate / 32.0 + 0.5 ) & 0x1fff );
 144
 145 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/start_c.c
 146 ===================================================================
 147 --- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/start_c.c
 148 +++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/startup/start_c.c
 149 @@ -2,7 +2,7 @@
 150   *  $Id
 151   */
 152
 153 -#include <mrm332.h>
 154 +#include <mo376.h>
 155  #include <rtems/m68k/sim.h>
 156  #define __START_C__
 157  #include "bsp.h"
 158 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/times
 159 ===================================================================
 160 --- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/times
 161 +++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/times
 162 @@ -1,5 +1,5 @@
 163  #
 164 -#  Timing Test Suite Results for the MRM332 BSP
 165 +#  Timing Test Suite Results for the MO376 BSP
 166  #
 167  #  $Id: times,v 1.2 2004/01/07 21:13:50 joel Exp $
 168  #
 169 @@ -8,9 +8,9 @@ NOTE:  This BSP is user submitted and no
 170
 171  TBD: MATT - update this with real times!
 172
 173 -Board:                MRM332
 174 +Board:                MO376
 175  CPU:                  68332
 176 -Clock Speed:          20 Mhz
 177 +Clock Speed:          21 Mhz
 178  Memory Configuration: SRAM, DRAM, cache, etc
 179  Wait States:
 180
 181 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/mo376.h
 182 ===================================================================
 183 --- /dev/null
 184 +++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/mo376.h
 185 @@ -0,0 +1,70 @@
 186 +/*  mo376.h
 187 + *
 188 + *  $Id: mo376.h,v 1.5 2004/04/21 16:01:35 ralf Exp $
 189 + */
 190 +
 191 +#ifndef _MO376_H_
 192 +#define _MO376_H_
 193 +
 194 +/* SIM_MM (SIM Module Mapping) determines the location of the control
 195 +   register block. When MM=0, register addresses range fom 0x7ff000 to
 196 +   0x7FFFFF. When MM=1, register addresses range from 0xfff000 to
 197 +   0xffffff. */
 198 +#define SIM_MM 1
 199 +
 200 +/* Interrupt related definitions */
 201 +#define SIM_IARB 15
 202 +#define QSM_IARB 10
 203 +
 204 +#define MRM_PIV 64
 205 +#define ISRL_PIT 4             /* zero disables PIT */
 206 +
 207 +#define EFI_QIVR 66            /* 66=>SCI and 67=>QSPI interrupt */
 208 +#define ISRL_QSPI 0
 209 +
 210 +#define EFI_SPINT 24           /* spurious interrupt */
 211 +#define EFI_INT1 25            /* CTS interrupt */
 212 +#define ISRL_SCI 6
 213 +
 214 +/* System Clock definitions */
 215 +#define XTAL 32768.0           /* crystal frequency in Hz */
 216 +
 217 +#if 0
 218 +/* Default MRM clock rate (8.388688 MHz) set by CPU32: */
 219 +#define MRM_W 0                        /* system clock parameters */
 220 +#define MRM_X 0
 221 +#define MRM_Y 0x3f
 222 +#endif
 223 +
 224 +#if 1
 225 +/* 16.77722 MHz: */
 226 +#define MRM_W 1                        /* system clock parameters */
 227 +#define MRM_X 1
 228 +#define MRM_Y 0x0f
 229 +#endif
 230 +
 231 +#if 0
 232 +/* 25.16582 MHz: */
 233 +#define MRM_W 1                        /* system clock parameters */
 234 +#define MRM_X 1
 235 +#define MRM_Y 0x17
 236 +#endif
 237 +
 238 +#define SYS_CLOCK (XTAL*4.0*(MRM_Y+1)*(1 << (2*MRM_W+MRM_X)))
 239 +#define SCI_BAUD 19200         /* RS232 Baud Rate */
 240 +
 241 +/* macros/functions */
 242 +
 243 +#ifndef ASM
 244 +
 245 +/*
 246 + *  This prototype really should have the noreturn attribute but
 247 + *  that causes a warning. Not sure how to fix that.
 248 + */
 249 +/*   static void reboot(void) __attribute__ ((noreturn)); */
 250 +static void reboot(void);
 251 +__inline__ static void reboot() {asm("trap #15; .word 0x0063");}
 252 +
 253 +#endif /* ASM */
 254 +
 255 +#endif /* _MRM_H_ */
 256 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/mrm332.h
 257 ===================================================================
 258 --- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/include/mrm332.h
 259 +++ /dev/null
 260 @@ -1,70 +0,0 @@
 261 -/*  mrm332.h
 262 - *
 263 - *  $Id: mrm332.h,v 1.5 2004/04/21 16:01:35 ralf Exp $
 264 - */
 265 -
 266 -#ifndef _MRM332_H_
 267 -#define _MRM332_H_
 268 -
 269 -/* SIM_MM (SIM Module Mapping) determines the location of the control
 270 -   register block. When MM=0, register addresses range fom 0x7ff000 to
 271 -   0x7FFFFF. When MM=1, register addresses range from 0xfff000 to
 272 -   0xffffff. */
 273 -#define SIM_MM 1
 274 -
 275 -/* Interrupt related definitions */
 276 -#define SIM_IARB 15
 277 -#define QSM_IARB 10
 278 -
 279 -#define MRM_PIV 64
 280 -#define ISRL_PIT 4             /* zero disables PIT */
 281 -
 282 -#define EFI_QIVR 66            /* 66=>SCI and 67=>QSPI interrupt */
 283 -#define ISRL_QSPI 0
 284 -
 285 -#define EFI_SPINT 24           /* spurious interrupt */
 286 -#define EFI_INT1 25            /* CTS interrupt */
 287 -#define ISRL_SCI 6
 288 -
 289 -/* System Clock definitions */
 290 -#define XTAL 32768.0           /* crystal frequency in Hz */
 291 -
 292 -#if 0
 293 -/* Default MRM clock rate (8.388688 MHz) set by CPU32: */
 294 -#define MRM_W 0                        /* system clock parameters */
 295 -#define MRM_X 0
 296 -#define MRM_Y 0x3f
 297 -#endif
 298 -
 299 -#if 1
 300 -/* 16.77722 MHz: */
 301 -#define MRM_W 1                        /* system clock parameters */
 302 -#define MRM_X 1
 303 -#define MRM_Y 0x0f
 304 -#endif
 305 -
 306 -#if 0
 307 -/* 25.16582 MHz: */
 308 -#define MRM_W 1                        /* system clock parameters */
 309 -#define MRM_X 1
 310 -#define MRM_Y 0x17
 311 -#endif
 312 -
 313 -#define SYS_CLOCK (XTAL*4.0*(MRM_Y+1)*(1 << (2*MRM_W+MRM_X)))
 314 -#define SCI_BAUD 19200         /* RS232 Baud Rate */
 315 -
 316 -/* macros/functions */
 317 -
 318 -#ifndef ASM
 319 -
 320 -/*
 321 - *  This prototype really should have the noreturn attribute but
 322 - *  that causes a warning. Not sure how to fix that.
 323 - */
 324 -/*   static void reboot(void) __attribute__ ((noreturn)); */
 325 -static void reboot(void);
 326 -__inline__ static void reboot() {asm("trap #15; .word 0x0063");}
 327 -
 328 -#endif /* ASM */
 329 -
 330 -#endif /* _MRM_H_ */
 331 Index: rtems/make/custom/mo376.cfg
 332 ===================================================================
 333 --- rtems.orig/make/custom/mo376.cfg
 334 +++ rtems/make/custom/mo376.cfg
 335 @@ -1,7 +1,7 @@
 336  #
 337 -#  Config file for the mrm332 BSP
 338 +#  Config file for the mo376 BSP
 339  #
 340 -#  $Id: mrm332.cfg,v 1.8 2004/02/04 16:50:30 ralf Exp $
 341 +#  $Id: mo376.cfg,v 1.8 2004/02/04 16:50:30 ralf Exp $
 342  #
 343
 344  include $(RTEMS_ROOT)/make/custom/default.cfg
 345 @@ -10,7 +10,7 @@ RTEMS_CPU=m68k
 346  RTEMS_CPU_MODEL=m68332
 347
 348  # This is the actual bsp directory used during the build process.
 349 -RTEMS_BSP_FAMILY=mrm332
 350 +RTEMS_BSP_FAMILY=mo376
 351
 352  #  This contains the compiler options necessary to select the CPU model
 353  #  and (hopefully) optimize for it.
 354 @@ -26,7 +26,7 @@ CFLAGS_OPTIMIZE_V=-O4 -fomit-frame-point
 355  ifeq ($(MRM_IN_ROM),yes)
 356  # Build a rommable image - move the .data section after the .text section
 357  # in the image.
 358 -CPU_CFLAGS += -qnolinkcmds -T $(exec_prefix)/mrm332/lib/linkcmds_ROM
 359 +CPU_CFLAGS += -qnolinkcmds -T $(exec_prefix)/mo376/lib/linkcmds_ROM
 360
 361  #  This is a good way to get debug information.  The output file is large
 362  #  though and greatly slows the build process so only do this if needed.
 363 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/preinstall.am
 364 ===================================================================
 365 --- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/preinstall.am
 366 +++ rtems/c/src/lib/libbsp/m68k/mo376/preinstall.am
 367 @@ -44,9 +44,9 @@ $(PROJECT_INCLUDE)/bspopts.h: include/bs
 368         $(INSTALL_DATA) $< $(PROJECT_INCLUDE)/bspopts.h
 369  PREINSTALL_FILES += $(PROJECT_INCLUDE)/bspopts.h
 370
 371 -$(PROJECT_INCLUDE)/mrm332.h: include/mrm332.h $(PROJECT_INCLUDE)/$(dirstamp)
 372 -       $(INSTALL_DATA) $< $(PROJECT_INCLUDE)/mrm332.h
 373 -PREINSTALL_FILES += $(PROJECT_INCLUDE)/mrm332.h
 374 +$(PROJECT_INCLUDE)/mo376.h: include/mo376.h $(PROJECT_INCLUDE)/$(dirstamp)
 375 +       $(INSTALL_DATA) $< $(PROJECT_INCLUDE)/mo376.h
 376 +PREINSTALL_FILES += $(PROJECT_INCLUDE)/mo376.h
 377
 378  $(PROJECT_INCLUDE)/coverhd.h: ../../shared/include/coverhd.h $(PROJECT_INCLUDE)/$(dirstamp)
 379         $(INSTALL_DATA) $< $(PROJECT_INCLUDE)/coverhd.h