rtems-patches/rtems-m9328-pimx1-uart1to3.patch

   1 Index: rtems/c/src/lib/libbsp/arm/csb336/console/uart.c
   2 ===================================================================
   3 --- rtems.orig/c/src/lib/libbsp/arm/csb336/console/uart.c
   4 +++ rtems/c/src/lib/libbsp/arm/csb336/console/uart.c
   5 @@ -24,6 +24,13 @@
   6  /* Define this to use interrupt driver UART driver */
   7  #define USE_INTERRUPTS 1
   8
   9 +/* Define this to use interrupt driver UART driver */
  10 +#define WITH_IRDA_UART1TO3 1
  11 +
  12 +#ifdef WITH_IRDA_UART1TO3
  13 +int bsp_uart1_switched_to_3 = 0;
  14 +#endif /*WITH_IRDA_UART1TO3*/
  15 +
  16  /* How many serial ports? */
  17  #define NUM_DEVS       2
  18  #define poll_write(c)  imx_uart_poll_write_char(0, c)
  19 @@ -185,6 +192,41 @@ static void imx_uart_init(int minor)
  20      imx_uart_data[minor].len   = 0;
  21      imx_uart_data[minor].idx   = 0;
  22
  23 +#ifdef WITH_IRDA_UART1TO3
  24 +    if (minor == 0) {
  25 +        if((MC9328MXL_GPIOC_SSR & (1<<9))==0)
  26 +            bsp_uart1_switched_to_3 = 1;
  27 +    }
  28 +
  29 +    if ((minor == 0) && bsp_uart1_switched_to_3)  {
  30 +       /* GPIO port C */
  31 +        rtems_interrupt_level flags;
  32 +       unsigned long mask;
  33 +       unsigned long iconfa2_clr;
  34 +       unsigned long ocr2_set;
  35 +       unsigned long ocr2_clr;
  36 +       unsigned long ddir_set;
  37 +       mask = (1<<31) | (1<<30);       /* RxD and TxD */
  38 +       ddir_set = (1<<30);
  39 +       iconfa2_clr = (1<<31) | (1<<30);
  40 +       ocr2_set = (1<<28);
  41 +       ocr2_clr =(1<<29);
  42 +        rtems_interrupt_disable(flags);
  43 +       MC9328MXL_GPIOC_ICONFA2 &=~ iconfa2_clr;
  44 +       MC9328MXL_GPIOC_OCR2 |=  ocr2_set;
  45 +       MC9328MXL_GPIOC_OCR2 &=~ ocr2_clr;
  46 +       MC9328MXL_GPIOC_GIUS |= mask ;  /* GIUS_C */
  47 +       MC9328MXL_GPIOC_DDIR |= ddir_set;
  48 +       MC9328MXL_PLL_GCCR |= MC9328MXL_PLL_GCCR_UART3_CLK_EN;
  49 +        rtems_interrupt_enable(flags);
  50 +#if defined(USE_INTERRUPTS)
  51 +        imx_uart_tx_isr_data[minor].name = BSP_INT_UART3_TX;
  52 +        imx_uart_rx_isr_data[minor].name = BSP_INT_UART3_RX;
  53 +#endif
  54 +        imx_uart_data[minor].regs =
  55 +            (mc9328mxl_uart_regs_t *) MC9328MXL_UART3_BASE;
  56 +    } else
  57 +#endif /*WITH_IRDA_UART1TO3*/
  58      if (minor == 0) {
  59  #if defined(USE_INTERRUPTS)
  60          imx_uart_tx_isr_data[minor].name = BSP_INT_UART1_TX;
  61 Index: rtems/c/src/lib/libcpu/arm/mc9328mxl/include/mc9328mxl.h
  62 ===================================================================
  63 --- rtems.orig/c/src/lib/libcpu/arm/mc9328mxl/include/mc9328mxl.h
  64 +++ rtems/c/src/lib/libcpu/arm/mc9328mxl/include/mc9328mxl.h
  65 @@ -31,6 +31,7 @@
  66  #define MC9328MXL_LCDC_BASE     0x00205000
  67  #define MC9328MXL_UART1_BASE    0x00206000
  68  #define MC9328MXL_UART2_BASE    0x00207000
  69 +#define MC9328MXL_UART3_BASE    0x0020A000
  70  #define MC9328MXL_PWM_BASE      0x00208000
  71  #define MC9328MXL_DMAC_BASE     0x00209000
  72  #define MC9328MXL_USBD_BASE     0x00212000
  73 @@ -131,6 +132,30 @@
  74  #define MC9328MXL_UART2_MPR4  (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART2_BASE) + 0xcc)))
  75  #define MC9328MXL_UART2_TS    (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART2_BASE) + 0xd0)))
  76
  77 +#define MC9328MXL_UART3_RXD   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0x00)))
  78 +#define MC9328MXL_UART3_TXD   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0x40)))
  79 +#define MC9328MXL_UART3_CR1   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0x80)))
  80 +#define MC9328MXL_UART3_CR2   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0x84)))
  81 +#define MC9328MXL_UART3_CR3   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0x88)))
  82 +#define MC9328MXL_UART3_CR4   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0x8c)))
  83 +#define MC9328MXL_UART3_FCR   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0x90)))
  84 +#define MC9328MXL_UART3_SR1   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0x94)))
  85 +#define MC9328MXL_UART3_SR2   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0x98)))
  86 +#define MC9328MXL_UART3_ESC   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0x9c)))
  87 +#define MC9328MXL_UART3_TIM   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0xa0)))
  88 +#define MC9328MXL_UART3_BIR   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0xa4)))
  89 +#define MC9328MXL_UART3_BMR   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0xa8)))
  90 +#define MC9328MXL_UART3_BRC   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0xac)))
  91 +#define MC9328MXL_UART3_IPR1  (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0xb0)))
  92 +#define MC9328MXL_UART3_IPR2  (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0xb4)))
  93 +#define MC9328MXL_UART3_IPR3  (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0xb8)))
  94 +#define MC9328MXL_UART3_IPR4  (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0xbc)))
  95 +#define MC9328MXL_UART3_MPR1  (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0xc0)))
  96 +#define MC9328MXL_UART3_MPR2  (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0xc4)))
  97 +#define MC9328MXL_UART3_MPR3  (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0xc8)))
  98 +#define MC9328MXL_UART3_MPR4  (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0xcc)))
  99 +#define MC9328MXL_UART3_TS    (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0xd0)))
 100 +
 101  typedef struct {
 102      volatile uint32_t rxd;
 103      volatile uint32_t _res0[15];
 104 @@ -274,6 +299,12 @@ typedef struct {
 105  #define MC9328MXL_PLL_SPCTL1 (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_PLL_BASE) + 0x10)))
 106  #define MC9328MXL_PLL_PCDR   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_PLL_BASE) + 0x20)))
 107
 108 +#define MC9328MXL_PLL_RSR    (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_PLL_BASE) + 0x800)))
 109 +#define MC9328MXL_PLL_SIDR   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_PLL_BASE) + 0x804)))
 110 +#define MC9328MXL_PLL_FMCR   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_PLL_BASE) + 0x808)))
 111 +#define MC9328MXL_PLL_GPCR   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_PLL_BASE) + 0x80C)))
 112 +#define MC9328MXL_PLL_GCCR   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_PLL_BASE) + 0x810)))
 113 +
 114  #define MC9328MXL_PLL_CSCR_CLKOSEL_PERCLK1 (0 << 29)
 115  #define MC9328MXL_PLL_CSCR_CLKOSEL_HCLK    (1 << 29)
 116  #define MC9328MXL_PLL_CSCR_CLKOSEL_CLK48M  (2 << 29)
 117 @@ -304,6 +335,16 @@ typedef struct {
 118  #define MC9328MXL_PLL_PCDR_PCLK3_MASK      (0x007f0000)
 119  #define MC9328MXL_PLL_PCDR_PCLK3_SHIFT     (16)
 120
 121 +#define MC9328MXL_PLL_RSR_WDR              (bit(1))
 122 +#define MC9328MXL_PLL_RSR_EXR              (bit(0))
 123 +
 124 +#define MC9328MXL_PLL_GCCR_UART3_CLK_EN    (bit(6))
 125 +#define MC9328MXL_PLL_GCCR_SSI2_CLK_EN     (bit(5))
 126 +#define MC9328MXL_PLL_GCCR_BROM_CLK_EN     (bit(4))
 127 +#define MC9328MXL_PLL_GCCR_DMA_CLK_EN      (bit(3))
 128 +#define MC9328MXL_PLL_GCCR_CSI_CLK_EN      (bit(2))
 129 +#define MC9328MXL_PLL_GCCR_MMA_CLK_EN      (bit(1))
 130 +#define MC9328MXL_PLL_GCCR_USBD_CLK_EN     (bit(0))
 131
 132  #define MC9328MXL_PLL_SPCTL_PD_MASK        (0x3c000000)
 133  #define MC9328MXL_PLL_SPCTL_PD_SHIFT       (26)