rtems-tests/prioinh_check/init.c

   1 /*  Init
   2  *
   3  *  This routine is the initialization task for this test program.
   4  *  It is called from init_exec and has the responsibility for creating
   5  *  and starting the tasks that make up the test.  If the time of day
   6  *  clock is required for the test, it should also be set to a known
   7  *  value by this function.
   8  *
   9  *  Input parameters:  NONE
  10  *
  11  *  Output parameters:  NONE
  12  *
  13  *  COPYRIGHT (c) 1989-1999.
  14  *  On-Line Applications Research Corporation (OAR).
  15  *
  16  *  The license and distribution terms for this file may be
  17  *  found in the file LICENSE in this distribution or at
  18  *  http://www.rtems.com/license/LICENSE.
  19  *
  20  *  $Id: init.c,v 1.12.4.1 2003/09/04 18:46:30 joel Exp $
  21  */
  22
  23 #define CONFIGURE_INIT
  24 #include "system.h"
  25 #include "app_def.h"
  26 #include <stdio.h>
  27 #include <stdlib.h>
  28 #include <rtems/error.h>
  29 #include <rtems/monitor.h>
  30 #include <rtems/shell.h>
  31
  32 #define VER_CODE(major,minor,patch) (major*0x10000+minor*0x100+patch)
  33
  34 #define BUILD_VERSION_STRING(major,minor,patch) \
  35         __XSTRING(major) "." __XSTRING(minor) "." __XSTRING(patch)
  36
  37 #define RTEMS_VER_CODE VER_CODE(__RTEMS_MAJOR__ ,__RTEMS_MINOR__ ,__RTEMS_REVISION__)
  38
  39 #if RTEMS_VER_CODE < VER_CODE(4,7,99)
  40   #define rtems_shell_add_cmd shell_add_cmd
  41   #define rtems_shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,m_forever,m_wait,m_login_check) \
  42                 shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,B19200 | CS8,m_forever)
  43 #elif RTEMS_VER_CODE < VER_CODE(4,9,99)
  44   #define rtems_shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,m_forever,m_wait,m_login_check) \
  45           rtems_shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,m_forever,m_wait)
  46 #endif
  47
  48 void
  49 bad_rtems_status(rtems_status_code status, int fail_level, const char *text)
  50 {
  51   printf("ERROR: %s status %s\n", text, rtems_status_text(status));
  52   status = rtems_task_delete( RTEMS_SELF );
  53 }
  54
  55 int testcmd_forshell(int argc, char **argv)
  56 {
  57   int i;
  58   printf("Command %s called\n",argv[0]);
  59   for(i=1;i<argc;i++)
  60     if(argv[i])
  61       printf("%s",argv[i]);
  62   printf("\n");
  63   return 0;
  64 }
  65
  66 rtems_task Init(
  67   rtems_task_argument ignored
  68 )
  69 {
  70   rtems_status_code status;
  71
  72   printf( "\n\nRTEMS v "
  73           BUILD_VERSION_STRING(__RTEMS_MAJOR__ ,__RTEMS_MINOR__ ,__RTEMS_REVISION__)
  74           "\n");
  75
  76   rtems_monitor_init(RTEMS_MONITOR_SUSPEND|RTEMS_MONITOR_GLOBAL);
  77   /*rtems_capture_cli_init (0);*/
  78
  79   printf( "Starting application prioinh_check\n" );
  80
  81   Task_1_name = rtems_build_name( 'T', 'S', 'K', '1' );
  82
  83   status = rtems_task_create(
  84      Task_1_name,
  85      TASK_1_PRIORITY,
  86      RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE+0x10000,
  87      RTEMS_DEFAULT_MODES /*& ~(RTEMS_TIMESLICE_MASK) | RTEMS_TIMESLICE*/,
  88      RTEMS_DEFAULT_ATTRIBUTES,
  89      &Task_1_id
  90   );
  91   check_rtems_status(status, 0, "rtems_task_create of Task_1");
  92
  93   status = rtems_task_start( Task_1_id, Task_1, 0 );
  94   check_rtems_status(status, 0, "rtems_task_start of Task_1\n");
  95
  96   if(1) {
  97
  98     rtems_shell_init("SHLL",RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE+0x1000,
  99               SHELL_TASK_PRIORITY,"/dev/console",1,0, NULL);
 100
 101     rtems_shell_add_cmd("testcmd", "app",
 102                 "test command for shell",
 103                 testcmd_forshell);
 104
 105     //rtems_monitor_wakeup();
 106
 107   }
 108
 109   status = rtems_task_delete( RTEMS_SELF );
 110
 111   printf( "*** END OF TEST2 ***\n" );
 112   exit( 0 );
 113 }