commands/fray_demo.txt

   1 FlexRay simple test of the connection
   2 ===========================================
   3 This test starts a new FlaxRay network communication. Node A sends 100 messages,
   4 one message each 10th communication cycle, and node B is suppose to receive all
   5 of the messages correctly.
   6 Node A:
   7         fraytestA
   8 Node B:
   9         fraytestB
  10
  11 FlexRay motor remote controlling
  12 ===========================================
  13 Connection:
  14         control panel is connected to the node A.
  15                 black - AIN1 (Low)
  16                 green - AIN1 (High)
  17                 white - GND
  18                 red - 12V
  19                 yellow - DIN0
  20                 blue - DIN1
  21         DC motor is connected to the node B to the HBR outputs.
  22
  23 Node A:
  24         demomotctrl
  25 Node B:
  26         demomotdrive
  27 Node C
  28         simulink demo fray_motor_demo
  29
  30
  31
  32 Node init:
  33 ------------
  34         #Node A configuration
  35         frbtconfigcluster 0x2 0xF 0x15E0 0xF 0xF 0xC 0x15A 0x8 0xAE4 0x9 0xF 0x4 0x43 0x1 0x4 0x2 0xAE3 0x0 0x56 0xA 0x12 0x12 0x4C 0xB4 0x3C
  36         frbtconfignode 0x0 0x0 0x2 0x1 0x3 0x3 0x0 0x0 0x1 0x1 0x10D 0x6 0x6 0x18 0x18 0x36B00 0xCD 0x151 0x0 0x1 0x0 0x2 0x81 0x36DA2 0x151 0x33 0x0 0x0
  37         ## Stat buffer TX - continuous mode
  38         frbtcfgbufS0 slot1 AB cyc0 tx max9 continous ppi0 int1
  39         ## Receiving stat buffer from B
  40         frbtcfgbufS1 slot2 AB cyc0 rx max9 continous ppi0 int1
  41         ## Buffer sending message to FIFO in node B - single shot mode
  42         frbtcfgbufS2 slot3 A cyc0 tx max9 single ppi0 int1
  43         ## NM vector sending and receiving
  44         frbtcfgbufS3 slot5 AB cyc0 rx max9 continous ppi1 int1
  45         frbtcfgbufS4 slot4 AB cyc0 tx max9 continous ppi1 int1
  46         ## Dynamic buffers for TX and RX, single shot mode
  47         frbtcfgbufD0  slot9  A cyc0 tx max0x40 single ppi0 int0
  48         frbtcfgbufD1  slot10 A cyc0 rx max0x40 single ppi0 int0
  49         ## RX FIFO buffer
  50         #                  dpt ch  cyc  pl  rnf rsf fid
  51         frbtconfigfifo 0x5 0x2 0x0 0x20 0x1 0x0 0x0
  52         # FlexRay start
  53         frbtinitU
  54         frbtstart
  55         frbtallslots
  56
  57         #Node B configuration
  58         frbtconfigcluster 0x2 0xF 0x15E0 0xF 0xF 0xC 0x15A 0x8 0xAE4 0x9 0xF 0x4 0x43 0x1 0x4 0x2 0xAE3 0x0 0x56 0xA 0x12 0x12 0x4C 0xB4 0x3C
  59         frbtconfignode 0x0 0x0 0x2 0x1 0x3 0x3 0x0 0x0 0x1 0x1 0x10D 0x6 0x6 0x18 0x18 0x36B00 0xCD 0x151 0x0 0x1 0x0 0x2 0x81 0x36DA2 0x151 0x33 0x0 0x0
  60         ## Stat buffer TX - continuous mode
  61         frbtcfgbufS0 slot2 AB cyc0 tx max9 continous ppi0 int1
  62         ## Receiving stat buffer from A
  63         frbtcfgbufS1 slot1 AB cyc0 rx max9 continuous ppi0 int1
  64         ## Buffer sending to FIFO in node A
  65         frbtcfgbufS2 slot6 A cyc0 tx max9 single ppi0 int1
  66         ## NM vector sending and receiving
  67         frbtcfgbufS3 slot4 AB cyc0 rx max9 continous ppi1 int1
  68         frbtcfgbufS4 slot5 AB cyc0 tx max9 continous ppi1 int1
  69         ## Dynamic buffers for TX and RX, single shot mode
  70         frbtcfgbufD0  slot9  A cyc0 rx max0x40 single ppi0 int0
  71         frbtcfgbufD1  slot10 A cyc0 tx max0x40 single ppi0 int0
  72         ## RX FIFO buffer
  73     #              dpt ch  cyc  pl  rnf rsf fid
  74         frbtconfigfifo 0x5 0x2 0x0 0x20 0x1 0x0 0x0
  75         # FlexRay start
  76         frbtinitU
  77         frbtstart
  78         frbtallslots
  79
  80         #Node C configuration (receive network management)
  81         frbtconfigcluster 0x2 0xF 0x15E0 0xF 0xF 0xC 0x15A 0x8 0xAE4 0x9 0xF 0x4 0x43 0x1 0x4 0x2 0xAE3 0x0 0x56 0xA 0x12 0x12 0x4C 0xB4 0x3C
  82         frbtconfignode 0x0 0x0 0x2 0x1 0x3 0x3 0x0 0x0 0x1 0x1 0x10D 0x6 0x6 0x18 0x18 0x36B00 0xCD 0x151 0x0 0x1 0x0 0x2 0x81 0x36DA2 0x151 0x33 0x0 0x0
  83         ## Stat buffer TX - continuous mode
  84         ## NM vector sending and receiving
  85         frbtcfgbufS0 slot7 AB cyc0 tx max9 continous ppi0 int1
  86         frbtcfgbufS1 slot4 AB cyc0 rx max9 continous ppi1 int1
  87         frbtcfgbufS2 slot5 AB cyc0 rx max9 continous ppi1 int1
  88         # FlexRay start
  89         frbtinitU
  90         frbtstart
  91         frbtallslots
  92
  93 Test static segment:
  94 --------------------
  95 Starts sending a message from A in every cycle in Slot 1. The message is received by node B.
  96 After the message is sent from A, When the frbtreceive1 command on the node B is called every
  97 communication cycle after slot 1 has passed, the newly received message should be retrieved.
  98 Node A:
  99         frbttransmit1 AA BB CC
 100 Node B:
 101         frbtreceive1
 102
 103 Test dynamic segment:
 104 --------------------
 105 Sends a message from node A in slot 9, which is in dynamic segment of the communication cycle.
 106 The buffer for this slot is configured as single-shot mode, so the message is sent only once.
 107 The message is received by node B. When the command frbtreceive9 is called after the message was
 108 sent from the A node, the newly received message should be retrieved. Every later calling should
 109 return with a 'No message received'.
 110 Node A:
 111         frbttransmit9 99 99 99 99 99
 112 NodeB:
 113         frbtreceive9
 114
 115 Test FIFO:
 116 --------------------
 117 Sends 6 messages from node A in the slot 3, which is in static segment of the communication cycle.
 118 Node B is configured to receive messages from slot 3 in a FIFO RX buffer. The FIFO has storage space
 119 for 5 messages, which means that the first message will be thrown away.
 120 Calling the frbtreceive0 command 5 times after all messages were sent from node A should retrieve the
 121 last 5 received messages. First 4 calling should return with 'More messages are still in FIFO', the last
 122 calling should return with 'Received message'. Every later calling should return with the
 123 'No message received'.
 124 Node A:
 125         frbttransmit3 12
 126         frbttransmit3 34
 127         frbttransmit3 56
 128         frbttransmit3 78
 129         frbttransmit3 90
 130         frbttransmit3 AB
 131 Node B:
 132         frbtreceive0
 133
 134 Test Network management vector:
 135 --------------------
 136 Starts sending a network management vector. The vector has to be manualy sent by the command frbttransmit4
 137 from the node A. It is then received and processed automaticaly by the node B. Processed network management
 138 vector can be obtained by calling the command frbtnmvector on the node B.
 139 Node A:
 140         frbttransmit4 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
 141 Node B:
 142         frbttransmit5 00 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
 143 Node C:
 144         frbtnmvector
 145
 146 Canceling continuous TX:
 147 --------------------
 148 When message was sent on the slot 4 ba calling the command frbttransmit4 on the node A and buffer assigned to
 149 the slot 4 is configured as continuous mode, it can be canceled by calling the command frbtcanceltx4 on the node A.
 150 If the frbtreceive4 command is called on the node B after message was sent for the first time from the node A, it
 151 shoud retrieved the newly received message.
 152 If the frbtreceive4 command is called after frbtcanceltx4, the last received message should be retrieved and for
 153 later calling it should return with 'No message received'.
 154 Node A:
 155         frbttransmit4 12 34 56 78 90 AB CD EF EE EE EE EE
 156         frbtcanceltx4
 157 Node B:
 158         frbtreceive4
 159
 160 Three nodes test
 161 ===========================================
 162 Node A is sending a message in single-shot mode in slot 4. This message is received by nodes B and C into the static segment RX buffer.
 163 Node B is sending a message in single-shot mode in slot 5. This message is received by node A into the static segment RX buffer.
 164 Node C is sending a message in single shot mode in slot 6. This message is received by node B into the FIFO RX buffer.
 165         #Node A configuration
 166         frbtconfigcluster 0x2 0xF 0x15E0 0xF 0xF 0xC 0x15A 0x8 0xAE4 0x9 0xF 0x4 0x43 0x1 0x4 0x2 0xAE3 0x0 0x56 0xA 0x12 0x12 0x4C 0xB4 0x3C
 167         frbtconfignode 0x0 0x0 0x2 0x1 0x3 0x3 0x0 0x0 0x1 0x1 0x10D 0x6 0x6 0x18 0x18 0x36B00 0xCD 0x151 0x0 0x1 0x0 0x2 0x81 0x36DA2 0x151 0x33 0x0 0x0
 168         ## Stat buffer TX
 169         frbtcfgbufS0 slot1 AB cyc0 tx max9 continous ppi0 int1
 170         frbtcfgbufS1 slot4 AB cyc0 tx max9 single ppi0 int1
 171         ## Stat buffer RX
 172         frbtcfgbufS2 slot5 AB cyc0 rx max9 single ppi0 int1
 173         # FlexRay start
 174         frbtinitU
 175         frbtstart
 176         frbtallslots
 177
 178         #Node B configuration
 179         frbtconfigcluster 0x2 0xF 0x15E0 0xF 0xF 0xC 0x15A 0x8 0xAE4 0x9 0xF 0x4 0x43 0x1 0x4 0x2 0xAE3 0x0 0x56 0xA 0x12 0x12 0x4C 0xB4 0x3C
 180         frbtconfignode 0x0 0x0 0x2 0x1 0x3 0x3 0x0 0x0 0x1 0x1 0x10D 0x6 0x6 0x18 0x18 0x36B00 0xCD 0x151 0x0 0x1 0x0 0x2 0x81 0x36DA2 0x151 0x33 0x0 0x0
 181         ## Stat buffer TX
 182         frbtcfgbufS0 slot2 AB cyc0 tx max9 continous ppi0 int1
 183         frbtcfgbufS1 slot5 AB cyc0 tx max9 single ppi0 int1
 184         ## Stat buffer RX
 185         frbtcfgbufS2 slot4 AB cyc0 rx max9 single ppi0 int1
 186         ## RX FIFO buffer
 187                          dpt ch  cyc  pl  rnf rsf fid
 188         frbtconfigfifo 0x5 0x2 0x0 0x20 0x1 0x0 0x0
 189         # FlexRay start
 190         frbtinitU
 191         frbtstart
 192         frbtallslots
 193
 194         #Node C configuration
 195         frbtconfigcluster 0x2 0xF 0x15E0 0xF 0xF 0xC 0x15A 0x8 0xAE4 0x9 0xF 0x4 0x43 0x1 0x4 0x2 0xAE3 0x0 0x56 0xA 0x12 0x12 0x4C 0xB4 0x3C
 196         frbtconfignode 0x0 0x0 0x2 0x1 0x3 0x3 0x0 0x0 0x1 0x1 0x10D 0x6 0x6 0x18 0x18 0x36B00 0xCD 0x151 0x0 0x1 0x0 0x2 0x81 0x36DA2 0x151 0x33 0x0 0x0
 197         ## Stat buffer TX
 198         frbtcfgbufS0 slot3 AB cyc0 tx max9 continous ppi0 int1
 199         frbtcfgbufS1 slot6 A cyc0 tx max9 single ppi0 int1
 200         ## Stat buffer RX
 201         frbtcfgbufS2 slot4 AB cyc0 rx max9 single ppi0 int1
 202         # FlexRay start
 203         frbtinitU
 204         frbtstart
 205         frbtallslots
 206
 207 Test of the broadcast
 208 --------------------
 209 Sends a message from node A in slot 4. The message should be received by node A and B, once on each of the nodes.
 210 Node A:
 211         frbttransmit4 AA BB CC
 212 Node B:
 213         frbtreceive4
 214 Node C:
 215         frbtreceive4
 216
 217 Test of the A-B exclusive communication
 218 --------------------
 219 Sends a message from the node B in slot 5. The message should be received only by node A.
 220 Node B:
 221         frbttransmit5 BB AA
 222 Node A:
 223         frbtreceive5
 224 Node C:
 225         frbtreceive5
 226
 227 Test of the B-C exclusive communication and the FIFO RX buffer
 228 --------------------
 229 Sends a messages from the node C in slot 6. 5 latest messages should be received only by node B.
 230 Node C:
 231         frbttransmit6 CC BB 01
 232         frbttransmit6 CC BB 02
 233         frbttransmit6 CC BB 03
 234         frbttransmit6 CC BB 04
 235         frbttransmit6 CC BB 05
 236         frbttransmit6 CC BB 06
 237 Node A:
 238         frbtreceive0
 239 Node B:
 240         frbtreceive0
 241         frbtreceive0
 242         frbtreceive0
 243         frbtreceive0
 244         frbtreceive0
 245         frbtreceive0