rpp-test-sw/commands/fray_demo.txt

   1 FlexRay simple test of the connection
   2 ===========================================
   3 This test starts a new FlaxRay network communication. Node A sends 100 messages,
   4 one message each 10th communication cycle, and node B is suppose to receive all
   5 of the messages correctly.
   6 Node A:
   7         fraytestA
   8 Node B:
   9         fraytestB
  10
  11 FlexRay motor remote controlling
  12 ===========================================
  13 Connection:
  14         control panel is connected to the node A.
  15                 black - AIN1 (Low)
  16                 green - AIN1 (High)
  17                 white - GND
  18                 red - 12V
  19                 yellow - DIN0
  20                 blue - DIN1
  21         DC motor is connected to the node B to the HBR outputs.
  22
  23 Node A:
  24         demomotctrl
  25 Node B:
  26         demomotdrive
  27 Node C
  28         simulink demo fray_motor_demo
  29
  30
  31
  32 Node init:
  33 ------------
  34         #Node A configuration
  35         frbtconfigcluster 0x2 0xF 0x15E0 0xF 0xF 0xC 0x15A 0x8 0xAE4 0x9 0xF 0x4 0x43 0x1 0x4 0x2 0xAE3 0x0 0x56 0xA 0x12 0x12 0x4C 0xB4 0x3C
  36         frbtconfignode 0x0 0xF 0x2 0x1 0x3 0x3 0x0 0x0 0x1 0x1 0x10D 0x6 0x6 0x18 0x18 0x36B00 0xCD 0x151 0x0 0x1 0x0 0x2 0x81 0x36DA2 0x151 0x33 0x0 0x0
  37         ## Stat buffer TX - continuous mode
  38         frbtcfgbufS0 slot1 AB cyc0 tx max9 continuous ppi0 int1
  39         ## Receiving stat buffer from B
  40         frbtcfgbufS1 slot2 AB cyc0 rx max9 continuous ppi0 int1
  41         ## Buffer sending message to FIFO in node B - single shot mode
  42         frbtcfgbufS2 slot3 A cyc0 tx max9 single ppi0 int1
  43         ## NM vector sending and receiving
  44         frbtcfgbufS3 slot5 AB cyc0 rx max9 continuous ppi1 int1
  45         frbtcfgbufS4 slot4 AB cyc0 tx max9 continuous ppi1 int1
  46         ## Dynamic buffers for TX and RX, single shot mode
  47         frbtcfgbufD0  slot9  A cyc0 tx max0x40 single ppi0 int0
  48         frbtcfgbufD1  slot10 A cyc0 rx max0x40 single ppi0 int0
  49         ## RX FIFO buffer to accept messages from all aother slots
  50         frbtcfgfifo rejslot0 slotmask0 depth5 AB cyc0 max0x20 rejnull accstat
  51         # FlexRay start
  52         frbtinitU
  53         frbtstart
  54         frbtallslots
  55
  56         #Node B configuration
  57         frbtconfigcluster 0x2 0xF 0x15E0 0xF 0xF 0xC 0x15A 0x8 0xAE4 0x9 0xF 0x4 0x43 0x1 0x4 0x2 0xAE3 0x0 0x56 0xA 0x12 0x12 0x4C 0xB4 0x3C
  58         frbtconfignode 0x0 0xF 0x2 0x1 0x3 0x3 0x0 0x0 0x1 0x1 0x10D 0x6 0x6 0x18 0x18 0x36B00 0xCD 0x151 0x0 0x1 0x0 0x2 0x81 0x36DA2 0x151 0x33 0x0 0x0
  59         ## Stat buffer TX - continuous mode
  60         frbtcfgbufS0 slot2 AB cyc0 tx max9 continuous ppi0 int1
  61         ## Receiving stat buffer from A
  62         frbtcfgbufS1 slot1 AB cyc0 rx max9 continuous ppi0 int1
  63         ## Buffer sending to FIFO in node A
  64         frbtcfgbufS2 slot6 A cyc0 tx max9 single ppi0 int1
  65         ## NM vector sending and receiving
  66         frbtcfgbufS3 slot4 AB cyc0 rx max9 continuous ppi1 int1
  67         frbtcfgbufS4 slot5 AB cyc0 tx max9 continuous ppi1 int1
  68         ## Dynamic buffers for TX and RX, single shot mode
  69         frbtcfgbufD0  slot9  A cyc0 rx max0x40 single ppi0 int0
  70         frbtcfgbufD1  slot10 A cyc0 tx max0x40 single ppi0 int0
  71         ## RX FIFO buffer to accept messages from all buffers except 0x#9, 0x#B, 0x#D, 0x#F
  72         frbtcfgfifo rejslot9 slotmask6 depth5 AB cyc0 max0x20 rejnull accstat
  73         # FlexRay start
  74         frbtinitU
  75         frbtstart
  76         frbtallslots
  77
  78         #Node C configuration (receive network management)
  79         frbtconfigcluster 0x2 0xF 0x15E0 0xF 0xF 0xC 0x15A 0x8 0xAE4 0x9 0xF 0x4 0x43 0x1 0x4 0x2 0xAE3 0x0 0x56 0xA 0x12 0x12 0x4C 0xB4 0x3C
  80         frbtconfignode 0x0 0xF 0x2 0x1 0x3 0x3 0x0 0x0 0x1 0x1 0x10D 0x6 0x6 0x18 0x18 0x36B00 0xCD 0x151 0x0 0x1 0x0 0x2 0x81 0x36DA2 0x151 0x33 0x0 0x0
  81         ## Stat buffer TX - continuous mode
  82         ## NM vector sending and receiving
  83         frbtcfgbufS0 slot7 AB cyc0 tx max9 continuous ppi0 int1
  84         frbtcfgbufS1 slot4 AB cyc0 rx max9 continuous ppi1 int1
  85         frbtcfgbufS2 slot5 AB cyc0 rx max9 continuous ppi1 int1
  86         # FlexRay start
  87         frbtinitU
  88         frbtstart
  89         frbtallslots
  90
  91         # NM Vector demo
  92         frbtnmwatch
  93
  94 Test static segment:
  95 --------------------
  96 Starts sending a message from A in every cycle in Slot 1. The message is received by node B.
  97 After the message is sent from A, When the frbtreceive1 command on the node B is called every
  98 communication cycle after slot 1 has passed, the newly received message should be retrieved.
  99 Node A:
 100         frbttransmit1 AA BB CC
 101 Node B:
 102         frbtreceive1
 103
 104 Test dynamic segment:
 105 --------------------
 106 Sends a message from node A in slot 9, which is in dynamic segment of the communication cycle.
 107 The buffer for this slot is configured as single-shot mode, so the message is sent only once.
 108 The message is received by node B. When the command frbtreceive9 is called after the message was
 109 sent from the A node, the newly received message should be retrieved. Every later calling should
 110 return with a 'No message received'.
 111 Node A:
 112         frbttransmit9 99 99 99 99 99
 113 NodeB:
 114         frbtreceive9
 115
 116 Test FIFO:
 117 --------------------
 118 Sends 6 messages from node A in the slot 3, which is in static segment of the communication cycle.
 119 Node B is configured to receive messages from slot 3 in a FIFO RX buffer. The FIFO has storage space
 120 for 5 messages, which means that the first message will be thrown away.
 121 Calling the frbtreceive0 command 5 times after all messages were sent from node A should retrieve the
 122 last 5 received messages. First 4 calling should return with 'More messages are still in FIFO', the last
 123 calling should return with 'Received message'. Every later calling should return with the
 124 'No message received'.
 125 Node A:
 126         frbttransmit3 12 12 12 12 12
 127         frbttransmit3 34 34 34 34 34
 128         frbttransmit3 56 56 56 56 56
 129         frbttransmit3 78 78 78 78 78
 130         frbttransmit3 90 90 90 90 90
 131         frbttransmit3 AB AB AB AB AB
 132 Node B:
 133         frbtreceive3
 134
 135 Test Network management vector:
 136 --------------------
 137 Starts sending a network management vector. The vector has to be manualy sent by the command frbttransmit4
 138 from the node A. It is then received and processed automaticaly by the node B. Processed network management
 139 vector can be obtained by calling the command frbtnmvector on the node B.
 140 Node A:
 141         frbttransmit4 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
 142 Node B:
 143         frbttransmit5 00 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
 144 Node C:
 145         frbtnmvector
 146
 147 Canceling continuous TX:
 148 --------------------
 149 When message was sent on the slot 4 ba calling the command frbttransmit4 on the node A and buffer assigned to
 150 the slot 4 is configured as continuous mode, it can be canceled by calling the command frbtcanceltx4 on the node A.
 151 If the frbtreceive4 command is called on the node B after message was sent for the first time from the node A, it
 152 shoud retrieved the newly received message.
 153 If the frbtreceive4 command is called after frbtcanceltx4, the last received message should be retrieved and for
 154 later calling it should return with 'No message received'.
 155 Node A:
 156         frbttransmit4 12 34 56 78 90 AB CD EF EE EE EE EE
 157         frbtcanceltx4
 158 Node B:
 159         frbtreceive4
 160
 161 Three nodes test
 162 ===========================================
 163 Node A is sending a message in single-shot mode in slot 4. This message is received by nodes B and C into the static segment RX buffer.
 164 Node B is sending a message in single-shot mode in slot 5. This message is received by node A into the static segment RX buffer.
 165 Node C is sending a message in single shot mode in slot 6. This message is received by node B into the FIFO RX buffer.
 166         #Node A configuration
 167         frbtconfigcluster 0x2 0xF 0x15E0 0xF 0xF 0xC 0x15A 0x8 0xAE4 0x9 0xF 0x4 0x43 0x1 0x4 0x2 0xAE3 0x0 0x56 0xA 0x12 0x12 0x4C 0xB4 0x3C
 168         frbtconfignode 0x0 0xF 0x2 0x1 0x3 0x3 0x0 0x0 0x1 0x1 0x10D 0x6 0x6 0x18 0x18 0x36B00 0xCD 0x151 0x0 0x1 0x0 0x2 0x81 0x36DA2 0x151 0x33 0x0 0x0
 169         ## Stat buffer TX
 170         frbtcfgbufS0 slot1 AB cyc0 tx max9 continuous ppi0 int1
 171         frbtcfgbufS1 slot4 AB cyc0 tx max9 single ppi0 int1
 172         ## Stat buffer RX
 173         frbtcfgbufS2 slot5 AB cyc0 rx max9 single ppi0 int1
 174         # FlexRay start
 175         frbtinitU
 176         frbtstart
 177         frbtallslots
 178
 179         #Node B configuration
 180         frbtconfigcluster 0x2 0xF 0x15E0 0xF 0xF 0xC 0x15A 0x8 0xAE4 0x9 0xF 0x4 0x43 0x1 0x4 0x2 0xAE3 0x0 0x56 0xA 0x12 0x12 0x4C 0xB4 0x3C
 181         frbtconfignode 0x0 0xF 0x2 0x1 0x3 0x3 0x0 0x0 0x1 0x1 0x10D 0x6 0x6 0x18 0x18 0x36B00 0xCD 0x151 0x0 0x1 0x0 0x2 0x81 0x36DA2 0x151 0x33 0x0 0x0
 182         ## Stat buffer TX
 183         frbtcfgbufS0 slot2 AB cyc0 tx max9 continuous ppi0 int1
 184         frbtcfgbufS1 slot5 AB cyc0 tx max9 single ppi0 int1
 185         ## Stat buffer RX
 186         frbtcfgbufS2 slot4 AB cyc0 rx max9 single ppi0 int1
 187         ## RX FIFO buffer
 188         #              dpt ch  cyc  pl  rnf rsf fid
 189         frbtcfgfifo rejslot0 slotmask0 depth5 AB cyc0 max0x20 rejnull accstat
 190         # FlexRay start
 191         frbtinitU
 192         frbtstart
 193         frbtallslots
 194
 195         #Node C configuration
 196         frbtconfigcluster 0x2 0xF 0x15E0 0xF 0xF 0xC 0x15A 0x8 0xAE4 0x9 0xF 0x4 0x43 0x1 0x4 0x2 0xAE3 0x0 0x56 0xA 0x12 0x12 0x4C 0xB4 0x3C
 197         frbtconfignode 0x0 0xF 0x2 0x1 0x3 0x3 0x0 0x0 0x1 0x1 0x10D 0x6 0x6 0x18 0x18 0x36B00 0xCD 0x151 0x0 0x1 0x0 0x2 0x81 0x36DA2 0x151 0x33 0x0 0x0
 198         ## Stat buffer TX
 199         frbtcfgbufS0 slot3 AB cyc0 tx max9 continuous ppi0 int1
 200         frbtcfgbufS1 slot6 A cyc0 tx max9 single ppi0 int1
 201         ## Stat buffer RX
 202         frbtcfgbufS2 slot4 AB cyc0 rx max9 single ppi0 int1
 203         # FlexRay start
 204         frbtinitU
 205         frbtstart
 206         frbtallslots
 207
 208 Test of the broadcast
 209 --------------------
 210 Sends a message from node A in slot 4. The message should be received by node A and B, once on each of the nodes.
 211 Node A:
 212         frbttransmit4 AA BB CC
 213 Node B:
 214         frbtreceive4
 215 Node C:
 216         frbtreceive4
 217
 218 Test of the A-B exclusive communication
 219 --------------------
 220 Sends a message from the node B in slot 5. The message should be received only by node A.
 221 Node B:
 222         frbttransmit5 BB AA
 223 Node A:
 224         frbtreceive5
 225 Node C:
 226         frbtreceive5
 227
 228 Test of the B-C exclusive communication and the FIFO RX buffer
 229 --------------------
 230 Sends a messages from the node C in slot 6. 5 latest messages should be received only by node B.
 231 Node C:
 232         frbttransmit6 CC BB 01
 233         frbttransmit6 CC BB 02
 234         frbttransmit6 CC BB 03
 235         frbttransmit6 CC BB 04
 236         frbttransmit6 CC BB 05
 237         frbttransmit6 CC BB 06
 238 Node A:
 239         frbtreceive0
 240 Node B:
 241         frbtreceive0
 242         frbtreceive0
 243         frbtreceive0
 244         frbtreceive0
 245         frbtreceive0
 246         frbtreceive0