]> rtime.felk.cvut.cz Git - pes-rpp/rpp-test-sw.git/blobdiff - rpp-test-sw/commands/fray_demo.txt
FlexRay config FIFO command updated, default configuration structures updated, demo...
[pes-rpp/rpp-test-sw.git] / rpp-test-sw / commands / fray_demo.txt
index baf803fdd44f360b12a2809d0604913be4bf5a96..bb21a1a3f4a4f6893abeae582da227b4a2f252d5 100644 (file)
@@ -47,7 +47,7 @@ Node init:
        frbtcfgbufD0  slot9  A cyc0 tx max0x40 single ppi0 int0
        frbtcfgbufD1  slot10 A cyc0 rx max0x40 single ppi0 int0
        ## RX FIFO buffer
-       frbtcfgfifo slot0 depth5 A cyc0 max0x20 rejnull accstat
+       frbtcfgfifo rejslot0 slotmask0 depth5 AB cyc0 max0x20 rejnull accstat
        # FlexRay start
        frbtinitU
        frbtstart
@@ -69,7 +69,7 @@ Node init:
        frbtcfgbufD0  slot9  A cyc0 rx max0x40 single ppi0 int0
        frbtcfgbufD1  slot10 A cyc0 tx max0x40 single ppi0 int0
        ## RX FIFO buffer
-       frbtcfgfifo slot0 depth5 AB cyc0 max0x20 rejnull accstat
+       frbtcfgfifo rejslot0 slotmask0 depth5 AB cyc0 max0x20 rejnull accstat
        # FlexRay start
        frbtinitU
        frbtstart
@@ -186,7 +186,7 @@ Node C is sending a message in single shot mode in slot 6. This message is recei
        frbtcfgbufS2 slot4 AB cyc0 rx max9 single ppi0 int1
        ## RX FIFO buffer
        #              dpt ch  cyc  pl  rnf rsf fid
-       frbtconfigfifo 0x5 0x2 0x0 0x20 0x1 0x0 0x0
+       frbtcfgfifo rejslot0 slotmask0 depth5 AB cyc0 max0x20 rejnull accstat
        # FlexRay start
        frbtinitU
        frbtstart
@@ -244,37 +244,3 @@ Node B:
        frbtreceive0
        frbtreceive0
        frbtreceive0
-
-
-
-       #Node A configuration
-       frbtconfigcluster 0x2 0xF 0x15E0 0xF 0xF 0xC 0x15A 0x8 0xAE4 0x9 0xF 0x4 0x43 0x1 0x4 0x2 0xAE3 0x0 0x56 0xA 0x12 0x12 0x4C 0xB4 0x3C
-       frbtconfignode 0x0 0xF 0x2 0x1 0x3 0x3 0x0 0x0 0x1 0x1 0x10D 0x6 0x6 0x18 0x18 0x36B00 0xCD 0x151 0x0 0x1 0x0 0x2 0x81 0x36DA2 0x151 0x33 0x0 0x0
-       ## Stat buffer TX - continuous mode
-       frbtcfgbufS0 slot1 AB cyc0 tx max9 single ppi0 int1
-       ## RX FIFO buffer
-       frbtcfgfifo slot0 depth1 AB cyc0 max0x20 rejnull accstat
-       # FlexRay start
-       frbtinitU
-       frbtstart
-       frbtallslots
-
-       #Node B configuration
-       frbtconfigcluster 0x2 0xF 0x15E0 0xF 0xF 0xC 0x15A 0x8 0xAE4 0x9 0xF 0x4 0x43 0x1 0x4 0x2 0xAE3 0x0 0x56 0xA 0x12 0x12 0x4C 0xB4 0x3C
-       frbtconfignode 0x0 0xF 0x2 0x1 0x3 0x3 0x0 0x0 0x1 0x1 0x10D 0x6 0x6 0x18 0x18 0x36B00 0xCD 0x151 0x0 0x1 0x0 0x2 0x81 0x36DA2 0x151 0x33 0x0 0x0
-       ## Stat buffer TX - continuous mode
-       frbtcfgbufS0 slot2 AB cyc0 tx max9 single ppi0 int1
-       ## RX FIFO buffer
-       frbtcfgfifo slot0 depth1 AB cyc0 max0x20 rejnull accstat
-       # FlexRay start
-       frbtinitU
-       frbtstart
-       frbtallslots
-
-       frbttransmit1 AA BB CC
-
-       frbttransmit2 CC BB AA
-
-       frbtreceive0
-
-