#ifdef TARGET_TMS570_RPP
int cmd_do_sleep(cmd_io_t *cmd_io, const struct cmd_des *des, char *param[])
{
+#ifndef DOCGEN
hal_gpio_pin_set_value(PIN_DSC_CANNSTB, 1);
hal_gpio_pin_set_value(PIN_DSC_CANEN, 1);
hal_gpio_pin_set_value(PIN_DSC_LIN2NSLP, 1);
hal_gpio_pin_set_value(PIN_DSC_LIN2NSLP, 0);
hal_gpio_pin_set_value(PIN_DSC_LIN1NSLP, 0);
hal_gpio_pin_set_value(PIN_DSC_CANNSTB, 0);
+#endif
return 0;
}