- hal_gpio_pin_set_value(PIN_DSC_CANNSTB, 1);
- hal_gpio_pin_set_value(PIN_DSC_CANEN, 1);
- hal_gpio_pin_set_value(PIN_DSC_LIN2NSLP, 1);
- hal_gpio_pin_set_value(PIN_DSC_LIN1NSLP, 1);
+ if (rpp_gio_set_val(DIO_PIN_NAME_CANNSTB, 1) == FAILURE) return -CMDERR_BADDIO;
+ if (rpp_gio_set_val(DIO_PIN_NAME_CANEN, 1) == FAILURE) return -CMDERR_BADDIO;
+ if (rpp_gio_set_val(DIO_PIN_NAME_LIN2NSLP, 1) == FAILURE) return -CMDERR_BADDIO;
+ if (rpp_gio_set_val(DIO_PIN_NAME_LIN1NSLP, 1) == FAILURE) return -CMDERR_BADDIO;