rpp/lib/cmdproc/src/cmdproc_io_tisci.c

   1 /*******************************************************************
   2   Components for embedded applications builded for
   3   laboratory and medical instruments firmware
   4
   5   cmd_proc_io_tisci.c - IO layer functions for SCI on TMS570 and FreeRTOS
   6
   7   Copyright (C) 2001-2009 by Pavel Pisa pisa@cmp.felk.cvut.cz
   8             (C) 2002-2009 by PiKRON Ltd. http://www.pikron.com
   9             (C) 2007 by Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
  10             (C) 2012 by Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>
  11
  12   This file can be used and copied according to next
  13   license alternatives
  14    - MPL - Mozilla Public License
  15    - GPL - GNU Public License
  16    - other license provided by project originators
  17  *******************************************************************/
  18
  19
  20 /* Include files */
  21 #include "cmdproc_io_tisci.h"
  22 #include "types.h"
  23 #include "rpp/rpp.h"
  24
  25 /**
  26  * @brief Print character on SCI
  27  * @param cmd_io cmd_io structure
  28  * @param ch character to be printed
  29  * @return always 1
  30  *
  31  */
  32 int tisci_putc(cmd_io_t *cmd_io, int ch) {
  33         rpp_sci_putc((uint8_t)ch);
  34     return 1;
  35 }
  36
  37 /**
  38  * @brief Read character from SCI
  39  * @param cmd_io cmd_io structure
  40  * @return character ASCII code
  41  *
  42  */
  43 int tisci_getc(cmd_io_t *cmd_io) {
  44         int ret = '\0';
  45         ret = rpp_sci_getc();
  46         if (ret == FAILURE) {
  47         ret = '\0';
  48         }
  49     return ret;
  50 }
  51
  52 /**
  53  * @brief Print string on SCI
  54  * @param cmd_io cmd_io structure
  55  * @param buf String buffer to be printed
  56  * @param count maximum character number to be printed
  57  * @return number of printed characters
  58  *
  59  */
  60 int tisci_write(cmd_io_t *cmd_io, const void *buf, int count) {
  61     const char *tmpBuf = buf;
  62
  63         return rpp_sci_printf("%s", tmpBuf);
  64 }
  65
  66 /**
  67  * @brief Read string from SCI
  68  * @param cmd_io cmd_io structure
  69  * @param buf String buffer
  70  * @param count maximum character number to be read
  71  * @return SUCCESS
  72  */
  73 int tisci_read(cmd_io_t *cmd_io, void *buf, int count) {
  74     uint8_t* tmpBuf = buf;
  75         return rpp_sci_read(count, tmpBuf);
  76 }
  77
  78 /**
  79  *  IO stack for cmdProc
  80  */
  81 cmd_io_t cmd_io_buf={
  82         tisci_putc,
  83         tisci_getc,
  84         tisci_write,
  85         tisci_read
  86 };
  87