source/ti_drv_gio.c

   1 /** @file gio.c \r
   2 *   @brief GIO Driver Implementation File\r
   3 *   @date 15.Mar.2012\r
   4 *   @version 03.01.00\r
   5 *\r
   6 */\r
   7 \r
   8 /* (c) Texas Instruments 2009-2012, All rights reserved. */\r
   9 \r
  10 /* USER CODE BEGIN (0) */\r
  11 /* USER CODE END */\r
  12 \r
  13 #include "gio.h"\r
  14 \r
  15 /* USER CODE BEGIN (1) */\r
  16 /* USER CODE END */\r
  17 \r
  18 /** @fn void gioInit(void)\r
  19 *   @brief Initializes the GIO Driver\r
  20 *\r
  21 *   This function initializes the GIO module and set the GIO ports \r
  22 *   to the inital values.\r
  23 */\r
  24 void gioInit(void)\r
  25 {\r
  26 /* USER CODE BEGIN (2) */\r
  27 /* USER CODE END */\r
  28 \r
  29     /** bring GIO module out of reset */\r
  30     gioREG->GCR0      = 1;\r
  31     gioREG->INTENACLR = 0xFF;\r
  32     gioREG->LVLCLR    = 0xFF;              \r
  33 \r
  34     /** @b initalise @b Port @b A */\r
  35 \r
  36     /** - Port A output values */\r
  37     gioPORTA->DOUT =  0        /* Bit 0 */\r
  38                    | (0 << 1)  /* Bit 1 */\r
  39                    | (0 << 2)  /* Bit 2 */\r
  40                    | (0 << 3)  /* Bit 3 */\r
  41                    | (0 << 4)  /* Bit 4 */\r
  42                    | (0 << 5)  /* Bit 5 */\r
  43                    | (0 << 6)  /* Bit 6 */\r
  44                    | (0 << 7); /* Bit 7 */\r
  45 \r
  46     /** - Port A direction */\r
  47     gioPORTA->DIR  =  0        /* Bit 0 */\r
  48                    | (0 << 1)  /* Bit 1 */\r
  49                    | (0 << 2)  /* Bit 2 */\r
  50                    | (0 << 3)  /* Bit 3 */\r
  51                    | (0 << 4)  /* Bit 4 */\r
  52                    | (0 << 5)  /* Bit 5 */\r
  53                    | (0 << 6)  /* Bit 6 */\r
  54                    | (0 << 7); /* Bit 7 */\r
  55 \r
  56     /** - Port A open drain enable */\r
  57     gioPORTA->PDR  =  0        /* Bit 0 */\r
  58                    | (0 << 1)  /* Bit 1 */\r
  59                    | (0 << 2)  /* Bit 2 */\r
  60                    | (0 << 3)  /* Bit 3 */\r
  61                    | (0 << 4)  /* Bit 4 */\r
  62                    | (0 << 5)  /* Bit 5 */\r
  63                    | (0 << 6)  /* Bit 6 */\r
  64                    | (0 << 7); /* Bit 7 */\r
  65 \r
  66     /** - Port A pullup / pulldown selection */\r
  67     gioPORTA->PSL  =  0        /* Bit 0 */\r
  68                    | (0 << 1)  /* Bit 1 */\r
  69                    | (0 << 2)  /* Bit 2 */\r
  70                    | (0 << 3)  /* Bit 3 */\r
  71                    | (0 << 4)  /* Bit 4 */\r
  72                    | (0 << 5)  /* Bit 5 */\r
  73                    | (0 << 6)  /* Bit 6 */\r
  74                    | (0 << 7); /* Bit 7 */\r
  75 \r
  76     /** - Port A pullup / pulldown enable*/\r
  77     gioPORTA->PULDIS  =  0        /* Bit 0 */\r
  78                       | (0 << 1)  /* Bit 1 */\r
  79                       | (0 << 2)  /* Bit 2 */\r
  80                       | (0 << 3)  /* Bit 3 */\r
  81                       | (0 << 4)  /* Bit 4 */\r
  82                       | (0 << 5)  /* Bit 5 */\r
  83                       | (0 << 6)  /* Bit 6 */\r
  84                       | (0 << 7); /* Bit 7 */\r
  85 \r
  86     /** @b initalise @b Port @b B */\r
  87 \r
  88     /** - Port B output values */\r
  89     gioPORTB->DOUT =  0        /* Bit 0 */\r
  90                    | (0 << 1)  /* Bit 1 */\r
  91                    | (0 << 2)  /* Bit 2 */\r
  92                    | (0 << 3)  /* Bit 3 */\r
  93                    | (0 << 4)  /* Bit 4 */\r
  94                    | (0 << 5)  /* Bit 5 */\r
  95                    | (0 << 6)  /* Bit 6 */\r
  96                    | (0 << 7); /* Bit 7 */\r
  97 \r
  98     /** - Port B direction */\r
  99     gioPORTB->DIR  =  1        /* Bit 0 */\r
 100                    | (1 << 1)  /* Bit 1 */\r
 101                    | (1 << 2)  /* Bit 2 */\r
 102                    | (1 << 3)  /* Bit 3 */\r
 103                    | (1 << 4)  /* Bit 4 */\r
 104                    | (1 << 5)  /* Bit 5 */\r
 105                    | (1 << 6)  /* Bit 6 */\r
 106                    | (1 << 7); /* Bit 7 */\r
 107 \r
 108     /** - Port B open drain enable */\r
 109     gioPORTB->PDR  =  1        /* Bit 0 */\r
 110                    | (1 << 1)  /* Bit 1 */\r
 111                    | (0 << 2)  /* Bit 2 */\r
 112                    | (0 << 3)  /* Bit 3 */\r
 113                    | (1 << 4)  /* Bit 4 */\r
 114                    | (1 << 5)  /* Bit 5 */\r
 115                    | (0 << 6)  /* Bit 6 */\r
 116                    | (0 << 7); /* Bit 7 */\r
 117 \r
 118     /** - Port B pullup / pulldown selection */\r
 119     gioPORTB->PSL  =  0        /* Bit 0 */\r
 120                    | (0 << 1)  /* Bit 1 */\r
 121                    | (0 << 2)  /* Bit 2 */\r
 122                    | (0 << 3)  /* Bit 3 */\r
 123                    | (0 << 4)  /* Bit 4 */\r
 124                    | (0 << 5)  /* Bit 5 */\r
 125                    | (0 << 6)  /* Bit 6 */\r
 126                    | (0 << 7); /* Bit 7 */\r
 127 \r
 128     /** - Port B pullup / pulldown enable*/\r
 129     gioPORTB->PULDIS  =  1        /* Bit 0 */\r
 130                       | (1 << 1)  /* Bit 1 */\r
 131                       | (0 << 2)  /* Bit 2 */\r
 132                       | (0 << 3)  /* Bit 3 */\r
 133                       | (1 << 4)  /* Bit 4 */\r
 134                       | (1 << 5)  /* Bit 5 */\r
 135                       | (0 << 6)  /* Bit 6 */\r
 136                       | (0 << 7); /* Bit 7 */\r
 137 \r
 138 /* USER CODE BEGIN (3) */\r
 139 /* USER CODE END */\r
 140 \r
 141     /** @b initalise @b interrupts */\r
 142 \r
 143     /** - interrupt polarity */\r
 144     gioREG->POL =  0        /* Bit 0 */\r
 145                 | (0 << 1)  /* Bit 1 */\r
 146                 | (0 << 2)  /* Bit 2 */\r
 147                 | (0 << 3)  /* Bit 3 */\r
 148                 | (0 << 4)  /* Bit 4 */\r
 149                 | (0 << 5)  /* Bit 5 */\r
 150                 | (0 << 6)  /* Bit 6 */\r
 151                 | (0 << 7)  /* Bit 7 */\r
 152 \r
 153                 | (0 << 8)  /* Bit 8  */\r
 154                 | (0 << 9)  /* Bit 9  */\r
 155                 | (0 << 10) /* Bit 10 */\r
 156                 | (0 << 11) /* Bit 11 */\r
 157                 | (0 << 12) /* Bit 12 */\r
 158                 | (0 << 13) /* Bit 13 */\r
 159                 | (0 << 14) /* Bit 14 */\r
 160                 | (0 << 15);/* Bit 15 */\r
 161 \r
 162 \r
 163     /** - interrupt level */\r
 164     gioREG->LVLSET =  0        /* Bit 0 */\r
 165                    | (0 << 1)  /* Bit 1 */\r
 166                    | (0 << 2)  /* Bit 2 */\r
 167                    | (0 << 3)  /* Bit 3 */\r
 168                    | (0 << 4)  /* Bit 4 */\r
 169                    | (0 << 5)  /* Bit 5 */\r
 170                    | (0 << 6)  /* Bit 6 */\r
 171                    | (0 << 7)  /* Bit 7 */\r
 172 \r
 173                    | (0 << 8)  /* Bit 8  */\r
 174                    | (0 << 9)  /* Bit 9  */\r
 175                    | (0 << 10) /* Bit 10 */\r
 176                    | (0 << 11) /* Bit 11 */\r
 177                    | (0 << 12) /* Bit 12 */\r
 178                    | (0 << 13) /* Bit 13 */\r
 179                    | (0 << 14) /* Bit 14 */\r
 180                    | (0 << 15);/* Bit 15 */\r
 181 \r
 182     \r
 183 \r
 184 \r
 185     /** - clear all pending interrupts */\r
 186     gioREG->FLG = 0xFF;\r
 187 \r
 188     /** - enable interrupts */\r
 189     gioREG->INTENASET =  0        /* Bit 0 */\r
 190                       | (0 << 1)  /* Bit 1 */\r
 191                       | (0 << 2)  /* Bit 2 */\r
 192                       | (0 << 3)  /* Bit 3 */\r
 193                       | (0 << 4)  /* Bit 4 */\r
 194                       | (0 << 5)  /* Bit 5 */\r
 195                       | (0 << 6)  /* Bit 6 */\r
 196                       | (0 << 7)  /* Bit 7 */\r
 197 \r
 198                       | (0 << 8)  /* Bit 8  */\r
 199                       | (0 << 9)  /* Bit 9  */\r
 200                       | (0 << 10) /* Bit 10 */\r
 201                       | (0 << 11) /* Bit 11 */\r
 202                       | (0 << 12) /* Bit 12 */\r
 203                       | (0 << 13) /* Bit 13 */\r
 204                       | (0 << 14) /* Bit 14 */\r
 205                       | (0 << 15);/* Bit 15 */\r
 206 \r
 207 /* USER CODE BEGIN (4) */\r
 208 /* USER CODE END */\r
 209 }\r
 210 \r
 211 \r
 212 /** @fn void gioSetDirection(gioPORT_t *port, uint32_t dir)\r
 213 *   @brief Set Port Direction\r
 214 *   @param[in] port pointer to GIO port:\r
 215 *              - gioPORTA: PortA pointer\r
 216 *              - gioPORTB: PortB pointer\r
 217 *   @param[in] dir value to write to DIR register\r
 218 *\r
 219 *   Set the direction of GIO pins at runtime.\r
 220 */\r
 221 void gioSetDirection(gioPORT_t *port, uint32_t dir)\r
 222 {\r
 223     port->DIR = dir;\r
 224 }\r
 225 \r
 226 \r
 227 /** @fn void gioSetBit(gioPORT_t *port, uint32_t bit, uint32_t value)\r
 228 *   @brief Write Bit\r
 229 *   @param[in] port pointer to GIO port:\r
 230 *              - gioPORTA: PortA pointer\r
 231 *              - gioPORTB: PortB pointer\r
 232 *   @param[in] bit number 0-7 that specifies the bit to be written to.\r
 233 *              - 0: LSB\r
 234 *              - 7: MSB\r
 235 *   @param[in] value binrary value to write to bit\r
 236 *\r
 237 *   Writes a value to the specified pin of the given GIO port\r
 238 */\r
 239 void gioSetBit(gioPORT_t *port, uint32_t bit, uint32_t value)\r
 240 {\r
 241 /* USER CODE BEGIN (5) */\r
 242 /* USER CODE END */\r
 243 \r
 244     if (value != 0)\r
 245     {\r
 246         port->DSET = 1 << bit;\r
 247     }\r
 248     else\r
 249     {\r
 250         port->DCLR = 1 << bit;\r
 251     }\r
 252 }\r
 253 \r
 254 \r
 255 /** @fn void gioSetPort(gioPORT_t *port, uint32_t value)\r
 256 *   @brief Write Port Value\r
 257 *   @param[in] port pointer to GIO port:\r
 258 *              - gioPORTA: PortA pointer\r
 259 *              - gioPORTB: PortB pointer\r
 260 *   @param[in] value value to write to port\r
 261 *\r
 262 *   Writes a value to all pin of a given GIO port\r
 263 */\r
 264 void gioSetPort(gioPORT_t *port, uint32_t value)\r
 265 {\r
 266 /* USER CODE BEGIN (6) */\r
 267 /* USER CODE END */\r
 268 \r
 269     port->DOUT = value;\r
 270 \r
 271 /* USER CODE BEGIN (7) */\r
 272 /* USER CODE END */\r
 273 \r
 274 }\r
 275 \r
 276 \r
 277 /** @fn uint32_t gioGetBit(gioPORT_t *port, uint32_t bit)\r
 278 *   @brief Read Bit\r
 279 *   @param[in] port pointer to GIO port:\r
 280 *              - gioPORTA: PortA pointer\r
 281 *              - gioPORTB: PortB pointer\r
 282 *   @param[in] bit number 0-7 that specifies the bit to be written to.\r
 283 *              - 0: LSB\r
 284 *              - 7: MSB\r
 285 *\r
 286 *   Reads a the current value from the specified pin of the given GIO port\r
 287 */\r
 288 uint32_t gioGetBit(gioPORT_t *port, uint32_t bit)\r
 289 {\r
 290 /* USER CODE BEGIN (8) */\r
 291 /* USER CODE END */\r
 292 \r
 293     return (port->DIN >> bit) & 1U;\r
 294 }\r
 295 \r
 296 \r
 297 /** @fn uint32_t gioGetPort(gioPORT_t *port)\r
 298 *   @brief Read Port Value\r
 299 *   @param[in] port pointer to GIO port:\r
 300 *              - gioPORTA: PortA pointer\r
 301 *              - gioPORTB: PortB pointer\r
 302 *\r
 303 *   Reads a the current value of a given GIO port\r
 304 */\r
 305 uint32_t gioGetPort(gioPORT_t *port)\r
 306 {\r
 307 /* USER CODE BEGIN (9) */\r
 308 /* USER CODE END */\r
 309 \r
 310     return port->DIN;\r
 311 }\r
 312 \r
 313 /** @fn void gioToggleBit(gioPORT_t *port, uint32_t bit)\r
 314 *   @brief Write Bit\r
 315 *   @param[in] port pointer to GIO port:\r
 316 *              - gioPORTA: PortA pointer\r
 317 *              - gioPORTB: PortB pointer\r
 318 *   @param[in] bit number 0-7 that specifies the bit to be written to.\r
 319 *              - 0: LSB\r
 320 *              - 7: MSB\r
 321 *\r
 322 *   Toggle a value to the specified pin of the given GIO port\r
 323 */\r
 324 void gioToggleBit(gioPORT_t *port, uint32_t bit)\r
 325 {\r
 326 /* USER CODE BEGIN (10) */\r
 327 /* USER CODE END */\r
 328 \r
 329     if ((port->DIN & (1 << bit)) != 0)\r
 330     {\r
 331         port->DCLR = 1 << bit;\r
 332     }\r
 333     else\r
 334     {\r
 335         port->DSET = 1 << bit;\r
 336     }\r
 337 }\r
 338 \r
 339 /** @fn void gioEnableNotification(uint32_t bit)\r
 340 *   @brief Enable Interrupt\r
 341 *   @param[in] bit interrupt pin to enable\r
 342 *              - 0: LSB\r
 343 *              - 7: MSB\r
 344 *\r
 345 *   Enables an innterrupt pin of PortA\r
 346 */\r
 347 void gioEnableNotification(uint32_t bit)\r
 348 {\r
 349 /* USER CODE BEGIN (11) */\r
 350 /* USER CODE END */\r
 351 \r
 352     gioREG->INTENASET = 1 << bit;\r
 353 }\r
 354 \r
 355 \r
 356 /** @fn void gioDisableNotification(uint32_t bit)\r
 357 *   @brief Disable Interrupt\r
 358 *   @param[in] bit interrupt pin to enable\r
 359 *              - 0: LSB\r
 360 *              - 7: MSB\r
 361 *\r
 362 *   Disables an innterrupt pin of PortA\r
 363 */\r
 364 void gioDisableNotification(uint32_t bit)\r
 365 {\r
 366 /* USER CODE BEGIN (12) */\r
 367 /* USER CODE END */\r
 368 \r
 369     gioREG->INTENACLR = 1 << bit;\r
 370 }\r
 371 \r
 372 \r
 373 /** @fn void gioHighLevelInterrupt(void)\r
 374 *   @brief GIO Interrupt Handler\r
 375 *\r
 376 *   High Level Interrupt handler for GIO pin interrupt \r
 377 *\r
 378 */\r
 379 #pragma INTERRUPT(gioHighLevelInterrupt, IRQ)\r
 380 \r
 381 void gioHighLevelInterrupt(void)\r
 382 {\r
 383     int offset = gioREG->OFFSET0 - 1U;\r
 384 \r
 385 /* USER CODE BEGIN (13) */\r
 386 /* USER CODE END */\r
 387 \r
 388     if (offset >= 0)\r
 389     {\r
 390         gioNotification(offset);\r
 391     }\r
 392 \r
 393 /* USER CODE BEGIN (14) */\r
 394 /* USER CODE END */\r
 395 \r
 396 }\r
 397 \r
 398 \r
 399 /** @fn void gioLowLevelInterrupt(void)\r
 400 *   @brief GIO Interrupt Handler\r
 401 *\r
 402 *   Low Level Interrupt handler for GIO pin interrupt \r
 403 *\r
 404 */\r
 405 #pragma INTERRUPT(gioLowLevelInterrupt, IRQ)\r
 406 \r
 407 void gioLowLevelInterrupt(void)\r
 408 {\r
 409     int offset = gioREG->OFFSET1 - 1U;\r
 410 \r
 411 /* USER CODE BEGIN (15) */\r
 412 /* USER CODE END */\r
 413 \r
 414     if (offset >= 0)\r
 415     {\r
 416         gioNotification(offset);\r
 417     }\r
 418 \r
 419 /* USER CODE BEGIN (16) */\r
 420 /* USER CODE END */\r
 421 \r
 422 }\r
 423 \r
 424 \r
 425 \r