rpp/lib/cmdproc/include/cmdproc_freertos_tms570.h

   1 /** @file cmd_proc_freertos_tms570.h
   2 *   @brief Texas Instrument SCI FreeRTOS cmdProc header file
   3 *   @date 1.August.2012
   4 *
   5 *  Function prototypes
   6 *
   7 */
   8
   9 #ifndef CMD_PROC_FREERTOS_TMS570_H_
  10 #define CMD_PROC_FREERTOS_TMS570_H_
  11
  12 /* Include files */
  13 #include "string.h"
  14 #include "os/FreeRTOS.h"
  15 #include "cmdproc.h"
  16 #include "cmdproc_io_tisci.h"
  17 #include "os/task.h"
  18 #include "os/portmacro.h"
  19
  20
  21 /**     Initializes CmdProc library, IO stack and creates task for FreeRTOS.
  22  *      SCI must be initialized before calling this procedure.
  23  *
  24  *      @param[in]      priority                priority for main task.
  25  *      @param[in]      introText               string shown once after initialization before prompt is shown. Can be NULL.
  26  *      @param[in]      promptText              string shown when software is ready to read command from RS-232. Can be NULL.
  27  */
  28 void initCmdProc(unsigned portBASE_TYPE printPriority, uint8_t * intro, uint8_t * prompt);
  29
  30 /**     Procedure for task processCmd. Infinite loop that reads and process commands.
  31  */
  32 void processCmd(void *pvParameters );
  33
  34 #endif /* CMD_PROC_FREERTOS_TMS570_H_ */