source/notification.c

   1 /** @file notification.c \r
   2 *   @brief User Notification Definition File\r
   3 *   @date 15.Mar.2012\r
   4 *   @version 03.01.00\r
   5 *\r
   6 *   This file  defines  empty  notification  routines.\r
   7 *   The user needs to remove the while loop and define \r
   8 *   the sequence.\r
   9 *\r
  10 */\r
  11 \r
  12 /* Include Files */\r
  13 \r
  14 #include "esm.h"\r
  15 #include "sys_selftest.h"\r
  16 #include "adc.h"\r
  17 #include "can.h"\r
  18 #include "gio.h"\r
  19 #include "lin.h"\r
  20 #include "mibspi.h"\r
  21 #include "sci.h"\r
  22 #include "het.h"\r
  23 /* USER CODE BEGIN (0) */\r
  24 #include "FreeRTOS.h"\r
  25 #include "os_semphr.h"\r
  26 #include "os_task.h"\r
  27 \r
  28 /** @brief Semaphore blocking task when it waits for interrupt signaling message receive\r
  29  *\r
  30  * Defined in commands.c */\r
  31 extern xSemaphoreHandle canMsgReceived;\r
  32 extern xSemaphoreHandle canMsgSent;\r
  33 /** @brief Semaphore blocking task when it waits for interrupt signaling end of the conversion\r
  34  *\r
  35  * Defined in commands.c */\r
  36 extern xSemaphoreHandle adcDataConverted;\r
  37 \r
  38 \r
  39 extern xSemaphoreHandle linMsgReceived;\r
  40 extern xSemaphoreHandle linIDReceived;\r
  41 \r
  42 /** @brief Data structure containing converted data from ADC\r
  43  *\r
  44  *      Defined in commands.c */\r
  45 extern ADCData_t adcData;\r
  46 extern canBASE_t *canDst;\r
  47 extern canBASE_t *canSrc;\r
  48 extern uint32_t canMsgBox;\r
  49 /* USER CODE END */\r
  50 \r
  51 void esmGroup1Notification(uint32_t channel)\r
  52 {\r
  53 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
  54     while(1);\r
  55 /* USER CODE BEGIN (1) */\r
  56 /* USER CODE END */\r
  57 \r
  58 }\r
  59 \r
  60 /* USER CODE BEGIN (2) */\r
  61 /* USER CODE END */\r
  62 \r
  63 void esmGroup2Notification(uint32_t channel)\r
  64 {\r
  65 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
  66     while(1);\r
  67 /* USER CODE BEGIN (3) */\r
  68 /* USER CODE END */\r
  69 \r
  70 }\r
  71 \r
  72 /* USER CODE BEGIN (4) */\r
  73 /* USER CODE END */\r
  74 \r
  75 void memoryPort0TestFailNotification(uint32_t groupSelect, uint32_t dataSelect, uint32_t address, uint32_t data)\r
  76 {\r
  77 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
  78     while(1);\r
  79 /* USER CODE BEGIN (5) */\r
  80 /* USER CODE END */\r
  81 \r
  82 }\r
  83 \r
  84 /* USER CODE BEGIN (6) */\r
  85 /* USER CODE END */\r
  86 \r
  87 void memoryPort1TestFailNotification(uint32_t groupSelect, uint32_t dataSelect, uint32_t address, uint32_t data)\r
  88 {\r
  89 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
  90     while(1);\r
  91 /* USER CODE BEGIN (7) */\r
  92 /* USER CODE END */\r
  93 \r
  94 }\r
  95 \r
  96 /* USER CODE BEGIN (8) */\r
  97 /* USER CODE END */\r
  98 void adcNotification(adcBASE_t *adc, uint32_t group)\r
  99 {\r
 100 /* USER CODE BEGIN (11) */\r
 101         // Group selected by group selector has been read\r
 102         if (adc->GxINTFLG[group] & 8) {\r
 103                 uint32_t ch_count;\r
 104                 ch_count = adcGetData(adc, group, &adcData.adc_data[0]);\r
 105                 adcData.flags |= (ch_count == adcData.ch_count) ? 0 : BAD_CHANNELS_COUNT;\r
 106                 xSemaphoreGiveFromISR(adcDataConverted, NULL);\r
 107         }\r
 108         // Memory overrun detected - set flag\r
 109         if (adc->GxINTFLG[group] & 2) {\r
 110                 adcData.flags |= MEM_OVERRUN;\r
 111                 adc->GxFIFORESETCR[1] = 1;\r
 112         }\r
 113         /* USER CODE END */\r
 114 \r
 115 }\r
 116 \r
 117 /* USER CODE BEGIN (12) */\r
 118 /* USER CODE END */\r
 119 void canErrorNotification(canBASE_t *node, uint32_t notification)\r
 120 {\r
 121 /* USER CODE BEGIN (13) */\r
 122         if (node == canSrc) {\r
 123                 xSemaphoreGiveFromISR(canMsgSent, NULL);\r
 124         }\r
 125         if (node == canDst) {\r
 126                 xSemaphoreGiveFromISR(canMsgReceived, NULL);\r
 127         }\r
 128 /* USER CODE END */\r
 129 \r
 130 }\r
 131 \r
 132 /* USER CODE BEGIN (14) */\r
 133 /* USER CODE END */\r
 134 \r
 135 void canMessageNotification(canBASE_t *node, uint32_t messageBox)  \r
 136 {\r
 137 /* USER CODE BEGIN (15) */\r
 138 \r
 139         if (messageBox == canMsgBox)\r
 140         {\r
 141                 if (node == canDst) {\r
 142                         /* node 2 - receive testloopback message complete */\r
 143                          while(!canIsRxMessageArrived(node, canMsgBox))\r
 144                                  ;\r
 145                          xSemaphoreGiveFromISR(canMsgReceived, NULL);\r
 146                 }\r
 147                 if (node == canSrc) {\r
 148                          xSemaphoreGiveFromISR(canMsgSent, NULL);\r
 149                 }\r
 150         }\r
 151 \r
 152 /* USER CODE END */\r
 153 \r
 154 }\r
 155 \r
 156 /* USER CODE BEGIN (16) */\r
 157 /* USER CODE END */\r
 158 void gioNotification(int bit)\r
 159 {\r
 160 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
 161     while(1);\r
 162 /* USER CODE BEGIN (19) */\r
 163 /* USER CODE END */\r
 164 \r
 165 }\r
 166 \r
 167 /* USER CODE BEGIN (20) */\r
 168 /* USER CODE END */\r
 169 void linNotification(linBASE_t *lin, uint32_t flags)      \r
 170 {\r
 171 /* USER CODE BEGIN (23) */\r
 172                 if (flags & LIN_ID_INT) {\r
 173                         xSemaphoreGiveFromISR(linIDReceived, NULL);\r
 174                 }\r
 175                 if (flags & LIN_RX_INT) {\r
 176                         lin->FLR |= (1 << 9);\r
 177                         xSemaphoreGiveFromISR(linMsgReceived, NULL);\r
 178                 }\r
 179 /* USER CODE END */\r
 180 \r
 181 }\r
 182 \r
 183 /* USER CODE BEGIN (24) */\r
 184 /* USER CODE END */\r
 185 void mibspiNotification(mibspiBASE_t *mibspi, uint32_t flags)\r
 186 {\r
 187 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
 188     while(1);\r
 189 /* USER CODE BEGIN (25) */\r
 190 /* USER CODE END */\r
 191 \r
 192 }\r
 193 \r
 194 /* USER CODE BEGIN (26) */\r
 195 /* USER CODE END */\r
 196 \r
 197 void mibspiGroupNotification(mibspiBASE_t *mibspi, uint32_t group)\r
 198 {\r
 199 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
 200     while(1);\r
 201 /* USER CODE BEGIN (27) */\r
 202 /* USER CODE END */\r
 203 \r
 204 }\r
 205 /* USER CODE BEGIN (28) */\r
 206 /* USER CODE END */\r
 207 \r
 208 void sciNotification(sciBASE_t *sci, uint32_t flags)     \r
 209 {\r
 210 /* USER CODE BEGIN (29) */\r
 211         if (sci == sciREG) {\r
 212                 if (flags & SCI_RX_INT) {\r
 213                         sciReceive(sci, 1, NULL);       // Restart receiving\r
 214                 }\r
 215         }\r
 216 /* USER CODE END */\r
 217 \r
 218 }\r
 219 \r
 220 /* USER CODE BEGIN (30) */\r
 221 /* USER CODE END */\r
 222 void pwmNotification(hetBASE_t * hetREG,uint32_t pwm, uint32_t notification)\r
 223 {\r
 224 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
 225     while(1);\r
 226 /* USER CODE BEGIN (33) */\r
 227 /* USER CODE END */\r
 228 \r
 229 }\r
 230 \r
 231 /* USER CODE BEGIN (34) */\r
 232 /* USER CODE END */\r
 233 \r
 234 void edgeNotification(hetBASE_t * hetREG,uint32_t edge)\r
 235 {\r
 236 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
 237     while(1);\r
 238 /* USER CODE BEGIN (35) */\r
 239 /* USER CODE END */\r
 240 \r
 241 }\r
 242 \r
 243 /* USER CODE BEGIN (36) */\r
 244 /* USER CODE END */\r
 245 \r
 246 void hetNotification(hetBASE_t *het, uint32_t offset)\r
 247 {\r
 248 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
 249     while(1);\r
 250 /* USER CODE BEGIN (37) */\r
 251 /* USER CODE END */\r
 252 \r
 253 }\r
 254 \r
 255 /* USER CODE BEGIN (38) */\r
 256 /* USER CODE END */\r