source/notification.c

   1 /** @file notification.c \r
   2 *   @brief User Notification Definition File\r
   3 *   @date 15.Mar.2012\r
   4 *   @version 03.01.00\r
   5 *\r
   6 *   This file  defines  empty  notification  routines.\r
   7 *   The user needs to remove the while loop and define \r
   8 *   the sequence.\r
   9 *\r
  10 */\r
  11 \r
  12 /* Include Files */\r
  13 \r
  14 #include "esm.h"\r
  15 #include "sys_selftest.h"\r
  16 #include "adc.h"\r
  17 #include "can.h"\r
  18 #include "sci.h"\r
  19 /* USER CODE BEGIN (0) */\r
  20 #include "FreeRTOS.h"\r
  21 #include "os_semphr.h"\r
  22 #include "os_task.h"\r
  23 \r
  24 extern xQueueHandle inputCharacterQueue;\r
  25 extern uint8_t character;\r
  26 extern xSemaphoreHandle canMsgReceived;\r
  27 \r
  28 extern xSemaphoreHandle adcDataConverted;\r
  29 extern ADCData_t adc1Data;\r
  30 \r
  31 /* USER CODE END */\r
  32 \r
  33 void esmGroup1Notification(uint32_t channel)\r
  34 {\r
  35 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
  36     while(1);\r
  37 /* USER CODE BEGIN (1) */\r
  38 /* USER CODE END */\r
  39 \r
  40 }\r
  41 \r
  42 /* USER CODE BEGIN (2) */\r
  43 /* USER CODE END */\r
  44 \r
  45 void esmGroup2Notification(uint32_t channel)\r
  46 {\r
  47 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
  48     while(1);\r
  49 /* USER CODE BEGIN (3) */\r
  50 /* USER CODE END */\r
  51 \r
  52 }\r
  53 \r
  54 /* USER CODE BEGIN (4) */\r
  55 /* USER CODE END */\r
  56 \r
  57 void memoryPort0TestFailNotification(uint32_t groupSelect, uint32_t dataSelect, uint32_t address, uint32_t data)\r
  58 {\r
  59 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
  60     while(1);\r
  61 /* USER CODE BEGIN (5) */\r
  62 /* USER CODE END */\r
  63 \r
  64 }\r
  65 \r
  66 /* USER CODE BEGIN (6) */\r
  67 /* USER CODE END */\r
  68 \r
  69 void memoryPort1TestFailNotification(uint32_t groupSelect, uint32_t dataSelect, uint32_t address, uint32_t data)\r
  70 {\r
  71 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
  72     while(1);\r
  73 /* USER CODE BEGIN (7) */\r
  74 /* USER CODE END */\r
  75 \r
  76 }\r
  77 \r
  78 /* USER CODE BEGIN (8) */\r
  79 /* USER CODE END */\r
  80 void adcNotification(adcBASE_t *adc, uint32_t group)\r
  81 {\r
  82 \r
  83 /* USER CODE BEGIN (11) */\r
  84         if (adc->GxINTFLG[group] & 8) { // Group has been read\r
  85                 uint32_t ch_count;\r
  86                 ch_count = adcGetData(adc, group, &adc1Data.adc_data[0]);\r
  87                 adc1Data.flags |= (ch_count == adc1Data.ch_count) ? 0 : BAD_CHANNELS_COUNT;\r
  88                 xSemaphoreGiveFromISR(adcDataConverted, NULL);\r
  89         }\r
  90         if (adc->GxINTFLG[group] & 2) { // Memory overrun detected\r
  91                 adc1Data.flags |= MEM_OVERRUN;\r
  92                 adc->GxFIFORESETCR[1] = 1;\r
  93         }\r
  94         /* USER CODE END */\r
  95 \r
  96 }\r
  97 \r
  98 /* USER CODE BEGIN (12) */\r
  99 /* USER CODE END */\r
 100 void canErrorNotification(canBASE_t *node, uint32_t notification)\r
 101 {\r
 102 /* USER CODE BEGIN (13) */\r
 103         if (notification != canERROR_OK) while(1) ;\r
 104 /* USER CODE END */\r
 105 \r
 106 }\r
 107 \r
 108 /* USER CODE BEGIN (14) */\r
 109 /* USER CODE END */\r
 110 \r
 111 void canMessageNotification(canBASE_t *node, uint32_t messageBox)  \r
 112 {\r
 113 \r
 114 /* USER CODE BEGIN (15) */\r
 115     if(node==canREG2)\r
 116     {\r
 117         if (messageBox == canMESSAGE_BOX1)\r
 118         {\r
 119                 /* node 2 - receive testloopback message complete */\r
 120                          while(!canIsRxMessageArrived(canREG2, canMESSAGE_BOX1));\r
 121                          xSemaphoreGiveFromISR(canMsgReceived, NULL);\r
 122         }\r
 123     }\r
 124 \r
 125 /* USER CODE END */\r
 126 \r
 127 }\r
 128 \r
 129 /* USER CODE BEGIN (16) */\r
 130 /* USER CODE END */\r
 131 \r
 132 void sciNotification(sciBASE_t *sci, uint32_t flags)     \r
 133 {\r
 134 \r
 135 /* USER CODE BEGIN (29) */\r
 136         if (sci == sciREG) {\r
 137                 if (flags & SCI_RX_INT) {\r
 138                         sciReceive(sci, 1, NULL);\r
 139                 }\r
 140         }\r
 141 /* USER CODE END */\r
 142 \r
 143 }\r
 144 \r
 145 /* USER CODE BEGIN (30) */\r
 146 /* USER CODE END */\r