commands/fray_demo.txt

   1 FlexRay simple test of the connection
   2 ===========================================
   3 This test starts a new FlaxRay network communication. Node A sends 100 messages,
   4 one message each 10th communication cycle, and node B is suppose to receive all
   5 of the messages correctly.
   6 Node A:
   7         fraytestA
   8 Node B:
   9         fraytestB
  10
  11 FlexRay motor remote controlling
  12 ===========================================
  13 Connection:
  14         control panel is connected to the node A.
  15                 black - AIN1 (Low)
  16                 green - AIN1 (High)
  17                 white - GND
  18                 red - 12V
  19                 yellow - DIN0
  20                 blue - DIN1
  21         DC motor is connected to the node B to the HBR outputs.
  22
  23 Node A:
  24         demomotctrl
  25 Node B:
  26         demomotdrive
  27 Node C
  28         simulink demo fray_motor_demo
  29
  30
  31
  32 Node init:
  33 ------------
  34         #Node A configuration
  35         frbtconfigcluster 0x2 0xF 0x15E0 0xF 0xF 0xC 0x15A 0x8 0xAE4 0x9 0xF 0x4 0x43 0x1 0x4 0x2 0xAE3 0x0 0x56 0xA 0x12 0x12 0x4C 0xB4 0x3C
  36         frbtconfignode 0x0 0x0 0x2 0x1 0x3 0x3 0x0 0x0 0x1 0x1 0x10D 0x6 0x6 0x18 0x18 0x36B00 0xCD 0x151 0x0 0x1 0x0 0x2 0x81 0x36DA2 0x151 0x33 0x0 0x0
  37         ## Stat buffer TX - continuous mode
  38         frbtcfgbufS0 slot1 AB cyc0 tx max9 continuous ppi0 int1
  39         ## Receiving stat buffer from B
  40         frbtcfgbufS1 slot2 AB cyc0 rx max9 continuous ppi0 int1
  41         ## Buffer sending message to FIFO in node B - single shot mode
  42         frbtcfgbufS2 slot3 A cyc0 tx max9 single ppi0 int1
  43         ## NM vector sending and receiving
  44         frbtcfgbufS3 slot5 AB cyc0 rx max9 continuous ppi1 int1
  45         frbtcfgbufS4 slot4 AB cyc0 tx max9 continuous ppi1 int1
  46         ## Dynamic buffers for TX and RX, single shot mode
  47         frbtcfgbufD0  slot9  A cyc0 tx max0x40 single ppi0 int0
  48         frbtcfgbufD1  slot10 A cyc0 rx max0x40 single ppi0 int0
  49         ## RX FIFO buffer
  50         #                  dpt ch  cyc  pl  rnf rsf fid
  51         frbtconfigfifo 0x5 0x2 0x0 0x20 0x1 0x0 0x0
  52         # FlexRay start
  53         frbtinitU
  54         frbtstart
  55         frbtallslots
  56
  57         #Node B configuration
  58         frbtconfigcluster 0x2 0xF 0x15E0 0xF 0xF 0xC 0x15A 0x8 0xAE4 0x9 0xF 0x4 0x43 0x1 0x4 0x2 0xAE3 0x0 0x56 0xA 0x12 0x12 0x4C 0xB4 0x3C
  59         frbtconfignode 0x0 0x0 0x2 0x1 0x3 0x3 0x0 0x0 0x1 0x1 0x10D 0x6 0x6 0x18 0x18 0x36B00 0xCD 0x151 0x0 0x1 0x0 0x2 0x81 0x36DA2 0x151 0x33 0x0 0x0
  60         ## Stat buffer TX - continuous mode
  61         frbtcfgbufS0 slot2 AB cyc0 tx max9 continuous ppi0 int1
  62         ## Receiving stat buffer from A
  63         frbtcfgbufS1 slot1 AB cyc0 rx max9 continuous ppi0 int1
  64         ## Buffer sending to FIFO in node A
  65         frbtcfgbufS2 slot6 A cyc0 tx max9 single ppi0 int1
  66         ## NM vector sending and receiving
  67         frbtcfgbufS3 slot4 AB cyc0 rx max9 continuous ppi1 int1
  68         frbtcfgbufS4 slot5 AB cyc0 tx max9 continuous ppi1 int1
  69         ## Dynamic buffers for TX and RX, single shot mode
  70         frbtcfgbufD0  slot9  A cyc0 rx max0x40 single ppi0 int0
  71         frbtcfgbufD1  slot10 A cyc0 tx max0x40 single ppi0 int0
  72         ## RX FIFO buffer
  73     #              dpt ch  cyc  pl  rnf rsf fid
  74         frbtconfigfifo 0x5 0x2 0x0 0x20 0x1 0x0 0x0
  75         # FlexRay start
  76         frbtinitU
  77         frbtstart
  78         frbtallslots
  79
  80         #Node C configuration (receive network management)
  81         frbtconfigcluster 0x2 0xF 0x15E0 0xF 0xF 0xC 0x15A 0x8 0xAE4 0x9 0xF 0x4 0x43 0x1 0x4 0x2 0xAE3 0x0 0x56 0xA 0x12 0x12 0x4C 0xB4 0x3C
  82         frbtconfignode 0x0 0x0 0x2 0x1 0x3 0x3 0x0 0x0 0x1 0x1 0x10D 0x6 0x6 0x18 0x18 0x36B00 0xCD 0x151 0x0 0x1 0x0 0x2 0x81 0x36DA2 0x151 0x33 0x0 0x0
  83         ## Stat buffer TX - continuous mode
  84         ## NM vector sending and receiving
  85         frbtcfgbufS0 slot7 AB cyc0 tx max9 continuous ppi0 int1
  86         frbtcfgbufS1 slot4 AB cyc0 rx max9 continuous ppi1 int1
  87         frbtcfgbufS2 slot5 AB cyc0 rx max9 continuous ppi1 int1
  88         # FlexRay start
  89         frbtinitU
  90         frbtstart
  91         frbtallslots
  92
  93         # NM Vector demo
  94         frbtnmwatch
  95
  96 Test static segment:
  97 --------------------
  98 Starts sending a message from A in every cycle in Slot 1. The message is received by node B.
  99 After the message is sent from A, When the frbtreceive1 command on the node B is called every
 100 communication cycle after slot 1 has passed, the newly received message should be retrieved.
 101 Node A:
 102         frbttransmit1 AA BB CC
 103 Node B:
 104         frbtreceive1
 105
 106 Test dynamic segment:
 107 --------------------
 108 Sends a message from node A in slot 9, which is in dynamic segment of the communication cycle.
 109 The buffer for this slot is configured as single-shot mode, so the message is sent only once.
 110 The message is received by node B. When the command frbtreceive9 is called after the message was
 111 sent from the A node, the newly received message should be retrieved. Every later calling should
 112 return with a 'No message received'.
 113 Node A:
 114         frbttransmit9 99 99 99 99 99
 115 NodeB:
 116         frbtreceive9
 117
 118 Test FIFO:
 119 --------------------
 120 Sends 6 messages from node A in the slot 3, which is in static segment of the communication cycle.
 121 Node B is configured to receive messages from slot 3 in a FIFO RX buffer. The FIFO has storage space
 122 for 5 messages, which means that the first message will be thrown away.
 123 Calling the frbtreceive0 command 5 times after all messages were sent from node A should retrieve the
 124 last 5 received messages. First 4 calling should return with 'More messages are still in FIFO', the last
 125 calling should return with 'Received message'. Every later calling should return with the
 126 'No message received'.
 127 Node A:
 128         frbttransmit3 12 12 12 12 12
 129         frbttransmit3 34 34 34 34 34
 130         frbttransmit3 56 56 56 56 56
 131         frbttransmit3 78 78 78 78 78
 132         frbttransmit3 90 90 90 90 90
 133         frbttransmit3 AB AB AB AB AB
 134 Node B:
 135         frbtreceive0
 136
 137 Test Network management vector:
 138 --------------------
 139 Starts sending a network management vector. The vector has to be manualy sent by the command frbttransmit4
 140 from the node A. It is then received and processed automaticaly by the node B. Processed network management
 141 vector can be obtained by calling the command frbtnmvector on the node B.
 142 Node A:
 143         frbttransmit4 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
 144 Node B:
 145         frbttransmit5 00 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
 146 Node C:
 147         frbtnmvector
 148
 149 Canceling continuous TX:
 150 --------------------
 151 When message was sent on the slot 4 ba calling the command frbttransmit4 on the node A and buffer assigned to
 152 the slot 4 is configured as continuous mode, it can be canceled by calling the command frbtcanceltx4 on the node A.
 153 If the frbtreceive4 command is called on the node B after message was sent for the first time from the node A, it
 154 shoud retrieved the newly received message.
 155 If the frbtreceive4 command is called after frbtcanceltx4, the last received message should be retrieved and for
 156 later calling it should return with 'No message received'.
 157 Node A:
 158         frbttransmit4 12 34 56 78 90 AB CD EF EE EE EE EE
 159         frbtcanceltx4
 160 Node B:
 161         frbtreceive4
 162
 163 Three nodes test
 164 ===========================================
 165 Node A is sending a message in single-shot mode in slot 4. This message is received by nodes B and C into the static segment RX buffer.
 166 Node B is sending a message in single-shot mode in slot 5. This message is received by node A into the static segment RX buffer.
 167 Node C is sending a message in single shot mode in slot 6. This message is received by node B into the FIFO RX buffer.
 168         #Node A configuration
 169         frbtconfigcluster 0x2 0xF 0x15E0 0xF 0xF 0xC 0x15A 0x8 0xAE4 0x9 0xF 0x4 0x43 0x1 0x4 0x2 0xAE3 0x0 0x56 0xA 0x12 0x12 0x4C 0xB4 0x3C
 170         frbtconfignode 0x0 0x0 0x2 0x1 0x3 0x3 0x0 0x0 0x1 0x1 0x10D 0x6 0x6 0x18 0x18 0x36B00 0xCD 0x151 0x0 0x1 0x0 0x2 0x81 0x36DA2 0x151 0x33 0x0 0x0
 171         ## Stat buffer TX
 172         frbtcfgbufS0 slot1 AB cyc0 tx max9 continuous ppi0 int1
 173         frbtcfgbufS1 slot4 AB cyc0 tx max9 single ppi0 int1
 174         ## Stat buffer RX
 175         frbtcfgbufS2 slot5 AB cyc0 rx max9 single ppi0 int1
 176         # FlexRay start
 177         frbtinitU
 178         frbtstart
 179         frbtallslots
 180
 181         #Node B configuration
 182         frbtconfigcluster 0x2 0xF 0x15E0 0xF 0xF 0xC 0x15A 0x8 0xAE4 0x9 0xF 0x4 0x43 0x1 0x4 0x2 0xAE3 0x0 0x56 0xA 0x12 0x12 0x4C 0xB4 0x3C
 183         frbtconfignode 0x0 0x0 0x2 0x1 0x3 0x3 0x0 0x0 0x1 0x1 0x10D 0x6 0x6 0x18 0x18 0x36B00 0xCD 0x151 0x0 0x1 0x0 0x2 0x81 0x36DA2 0x151 0x33 0x0 0x0
 184         ## Stat buffer TX
 185         frbtcfgbufS0 slot2 AB cyc0 tx max9 continuous ppi0 int1
 186         frbtcfgbufS1 slot5 AB cyc0 tx max9 single ppi0 int1
 187         ## Stat buffer RX
 188         frbtcfgbufS2 slot4 AB cyc0 rx max9 single ppi0 int1
 189         ## RX FIFO buffer
 190         #              dpt ch  cyc  pl  rnf rsf fid
 191         frbtconfigfifo 0x5 0x2 0x0 0x20 0x1 0x0 0x0
 192         # FlexRay start
 193         frbtinitU
 194         frbtstart
 195         frbtallslots
 196
 197         #Node C configuration
 198         frbtconfigcluster 0x2 0xF 0x15E0 0xF 0xF 0xC 0x15A 0x8 0xAE4 0x9 0xF 0x4 0x43 0x1 0x4 0x2 0xAE3 0x0 0x56 0xA 0x12 0x12 0x4C 0xB4 0x3C
 199         frbtconfignode 0x0 0x0 0x2 0x1 0x3 0x3 0x0 0x0 0x1 0x1 0x10D 0x6 0x6 0x18 0x18 0x36B00 0xCD 0x151 0x0 0x1 0x0 0x2 0x81 0x36DA2 0x151 0x33 0x0 0x0
 200         ## Stat buffer TX
 201         frbtcfgbufS0 slot3 AB cyc0 tx max9 continuous ppi0 int1
 202         frbtcfgbufS1 slot6 A cyc0 tx max9 single ppi0 int1
 203         ## Stat buffer RX
 204         frbtcfgbufS2 slot4 AB cyc0 rx max9 single ppi0 int1
 205         # FlexRay start
 206         frbtinitU
 207         frbtstart
 208         frbtallslots
 209
 210 Test of the broadcast
 211 --------------------
 212 Sends a message from node A in slot 4. The message should be received by node A and B, once on each of the nodes.
 213 Node A:
 214         frbttransmit4 AA BB CC
 215 Node B:
 216         frbtreceive4
 217 Node C:
 218         frbtreceive4
 219
 220 Test of the A-B exclusive communication
 221 --------------------
 222 Sends a message from the node B in slot 5. The message should be received only by node A.
 223 Node B:
 224         frbttransmit5 BB AA
 225 Node A:
 226         frbtreceive5
 227 Node C:
 228         frbtreceive5
 229
 230 Test of the B-C exclusive communication and the FIFO RX buffer
 231 --------------------
 232 Sends a messages from the node C in slot 6. 5 latest messages should be received only by node B.
 233 Node C:
 234         frbttransmit6 CC BB 01
 235         frbttransmit6 CC BB 02
 236         frbttransmit6 CC BB 03
 237         frbttransmit6 CC BB 04
 238         frbttransmit6 CC BB 05
 239         frbttransmit6 CC BB 06
 240 Node A:
 241         frbtreceive0
 242 Node B:
 243         frbtreceive0
 244         frbtreceive0
 245         frbtreceive0
 246         frbtreceive0
 247         frbtreceive0
 248         frbtreceive0