]> rtime.felk.cvut.cz Git - pes-rpp/rpp-simulink.git/blobdiff - doc/thesis/publish/tex/thesis.tex
Add the note about quitting CCS before downloading
[pes-rpp/rpp-simulink.git] / doc / thesis / publish / tex / thesis.tex
index 07a2c147a0432d2f6520fb409c958ce4ec680ae0..ab7ccef47e220c0015217ce7258445d1a4ff0cdd 100644 (file)
@@ -1962,19 +1962,20 @@ This file set variables to CCS tools to support build for this toolchain. This f
 \hypertarget{installation_procedure}{}
 \subsection{Installation procedure}
 
-\textbf{1) Download and install CCS for Linux:}
+\begin{enumerate}
+\item Download and install CCS for Linux:
 
 Details on how to setup CCS are available in section
 \htmladdnormallink{TI Code Composer Studio}{\#ti\_code\_composer\_studio}.
 
-\textbf{2) Install RPP Target:}
+\item Install RPP Target:
 
 Open Matlab and type on command window:
 
-\lstset{language=}
+\lstset{language=Matlab}
 \begin{lstlisting}
 cd <repo>/rpp/rpp/
-rpp_setup()
+rpp_setup
 \end{lstlisting}
 
 This will launch the RPP setup script. This script will ask the user to provide the path to the CCS
@@ -1988,15 +1989,45 @@ This script will, among other things, ask the user to provide the location of th
 directory, infer and save some relevant CCS paths, add paths to Matlab path and build S-Function
 blocks for user's architecture (using Matlab's mex command line tool).
 
-\textbf{3) Create a new model or load a demo:}
+\item Create a new model or load a demo:
 
 Demos are located on \texttt{$<$repo$>$/rpp/demo} or you can start a new model and configure target to RPP.
 For new models see \htmladdnormallink{Target Reference}{\#target\_reference} section below.
+\end{enumerate}
+
+
+\subsection{Usage}
+\label{sec:usage}
+
+\begin{enumerate}
+\item Open or create a model you want to generate code from.
+\item Make sure that the model is configured (Simulation $\rightarrow$
+  Model Configuration Parameters) as described in Section \ref{sec:target-reference}.
+\item From Matlab command window change the current directory to where
+  you want your generated code to appear, e.g.:
+\begin{lstlisting}[language=Matlab]
+cd /tmp/my-code
+\end{lstlisting}
+  The code will be generated in a subdirectory of that directory. The
+  name of the subdirectory will be \texttt{<model>\_rpp}, where
+  \texttt{model} is the name of the Simulink model.
+\item Generate the code by choosing ``Code $\rightarrow$ C/C++ Code
+  $\rightarrow$ Build Model''.
+\item If \emph{Download compiled binary to RPP} was selected in
+  \emph{RPP Options} pane (see Section \ref{sec:rpp-target-options}),
+  the compiled binary will be downloaded to the to the board. After
+  the download is finished you should reset the board to run the
+  downloaded code.
+
+  Note: You should quit the Code Composer Studio before downloading the
+  generated code to the RPP board. Otherwise the download fails.
+\end{enumerate}
 
 \newpage
 
 \hypertarget{target_reference}{}
 \subsection{Target Reference}
+\label{sec:target-reference}
 
 This section describes the options required or available for running a Simulink model with the RPP
 Target.
@@ -2014,7 +2045,7 @@ The Simulink model needs to be configured in the following way:
 \noindent\includegraphics[width=400px]{media/images/simulink_solver.png}
 \newpage
  \end{compactitem}
-\item Diagnostics - Sample Time:
+\item Diagnostics -- Sample Time:
  \begin{compactitem}
  \item Disable warning source block specifies -1 sampling time. It's ok for the source blocks to run
    once per tick. \newline{}
@@ -2033,6 +2064,7 @@ Note: Single Tasking is the only currently supported mode. If multitasking is re
 
 \hypertarget{rpp_target_options}{}
 \subsubsection{RPP Target options}
+\label{sec:rpp-target-options}
 
 The RPP Target include the following configuration options, all of them configurable per model
 under  \texttt{Code Generation} \noindent$\rightarrow$ \texttt{RPP Options}:
@@ -2062,7 +2094,7 @@ under  \texttt{Code Generation} \noindent$\rightarrow$ \texttt{RPP Options}:
 \item \textbf{Download compiled binary to RPP}: if set, this option will download the generated binary to
   the board after the model is successfully built. Note that this option is unaware of the option
   \textit{Generate code only} in the \textit{Code Generation} options panel, so it will try to upload even if
-  only source code has being generated, failing graciously or uploading an old binary laying around
+  only source code has been generated, failing graciously or uploading an old binary laying around
   in the build directory. This option calls the \texttt{rpp\_download.m} script, which is in turn a
   wrapper on the \texttt{loadti.sh} script. More information on the \texttt{loadti.sh} script can be found
   in:
@@ -2072,7 +2104,7 @@ http://processors.wiki.ti.com/index.php/Loadti
 \end{verbatim}
 
   The \texttt{loadti.sh} script will close after the download of the generated program and in
-  consequence the execution of the loaded program will stop (because it work as the CCS debug
+  consequence the execution of the loaded program will stop (because it works as the CCS debug
   server). In order to test the loaded model a manual reset of the board is always required after a
   successful download.
 
@@ -2248,8 +2280,7 @@ most of the other targets reviewed for this project. The descriptor is a Matlab
 definitions like the following:
 
 \newpage
-\lstset{language=}
-\begin{lstlisting}
+\begin{lstlisting}[language=Matlab]
 %% GPIO Write
 % Populate legacy_code structure with information
 GPIOWrite = legacy_code('initialize');
@@ -2350,7 +2381,7 @@ mnemonic of the block.
 Also a script called \texttt{compile\_blocks.m} is included that allows all \texttt{sfunctions\_*.c} to be fed 
 to the \texttt{mex} compiler so all S-Functions are compiled at once. To use this script, in Matlab do:
 
-\lstset{language=}
+\lstset{language=Matlab}
 \begin{lstlisting}
 cd <repo>/rpp/blocks/
 compile_blocks()