rpp/lib/apps/rpp-test-suite/src/din.c

   1 /* Copyright (C) 2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  *
  19  * File : din.c
  20  * Abstract:
  21  *     RPP test suite - module for testing DIN.
  22  *
  23  * References:
  24  *     test.h
  25  */
  26
  27
  28 #include "rpp/rpp.h"
  29 #include "test.h"
  30
  31 #define FREQ_MILLIS      100
  32
  33
  34 // Task control
  35 static boolean_t stop_tasks = FALSE;
  36 static uint8_t tasks_running = 0;
  37
  38
  39 /**
  40  * FreeRTOS Task that read digital inputs and prints them on the SCI.
  41  */
  42 void din_test_task(void* par)
  43 {
  44     rpp_sci_printf((const char*)
  45             "Digital Inputs Test [1-16]:\r\n"
  46         );
  47     rpp_sci_printf((const char*)
  48             "===========================================================\r\n"
  49         );
  50     rpp_sci_printf((const char*)
  51             "01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16\r\n"
  52           //  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1  1
  53         );
  54
  55     // Calculate wait time in OS ticks
  56     static const portTickType freq_ticks = FREQ_MILLIS / portTICK_RATE_MS;
  57     portTickType last_wake_time = xTaskGetTickCount();
  58
  59     while(!stop_tasks) {
  60
  61         // Update inputs
  62         rpp_din_update();
  63
  64         // Print inputs
  65         // Terminal needs to be at least 47 chars long
  66         if(stop_tasks) {
  67             continue;
  68         }
  69         rpp_sci_printf((const char*)
  70                 "\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b"
  71                 "\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b"
  72             );
  73
  74         rpp_sci_printf((const char*)
  75                 " %d  %d  %d  %d  %d  %d  %d  %d  %d  %d  %d  %d  %d  %d  %d  %d",
  76                 rpp_din_get( 1, FALSE),
  77                 rpp_din_get( 2, FALSE),
  78                 rpp_din_get( 3, FALSE),
  79                 rpp_din_get( 4, FALSE),
  80                 rpp_din_get( 5, FALSE),
  81                 rpp_din_get( 6, FALSE),
  82                 rpp_din_get( 7, FALSE),
  83                 rpp_din_get( 8, FALSE),
  84                 rpp_din_get( 9, FALSE),
  85                 rpp_din_get(10, FALSE),
  86                 rpp_din_get(11, FALSE),
  87                 rpp_din_get(12, FALSE),
  88                 rpp_din_get(13, FALSE),
  89                 rpp_din_get(14, FALSE),
  90                 rpp_din_get(15, FALSE),
  91                 rpp_din_get(16, FALSE)
  92             );
  93
  94         // Wait until next step
  95         if(!stop_tasks) {
  96             vTaskDelayUntil(&last_wake_time, freq_ticks);
  97         }
  98     }
  99
 100     // Delete myself
 101     tasks_running--;
 102     vTaskDelete(NULL);
 103 }
 104
 105
 106 /**
 107  * DIN Test entry point.
 108  */
 109 void test_din()
 110 {
 111     /// Configure module
 112     // Configure pins
 113     int pin = 1;
 114     for(pin = 1; pin <= 16; pin++) {
 115         // Configure pin as pull-down, active, non-wake up
 116         rpp_din_setup(pin, FALSE, TRUE, FALSE);
 117     }
 118     rpp_din_update();
 119
 120
 121     /// Spawn tasks
 122     xTaskHandle test_task_handle;
 123
 124     portBASE_TYPE task_created = xTaskCreate(din_test_task,
 125                     (const signed char*)"din_test_task",
 126                     TEST_TASK_STACK, NULL, TEST_TASK_PRIORITY,
 127                     &test_task_handle
 128             );
 129
 130     if(task_created != pdPASS) {
 131
 132         rpp_sci_printf((const char*)
 133                 "ERROR: Problem spawning the test task. "
 134                 "Error code: %d\r\n", (uint32_t)task_created
 135             );
 136         wait_for_quit();
 137         return;
 138     }
 139     tasks_running++;
 140
 141
 142     // Wait for user exit
 143     wait_for_quit();
 144     stop_tasks = TRUE;
 145     while(tasks_running > 0) {
 146         taskYIELD();
 147     }
 148     stop_tasks = FALSE;
 149
 150
 151     /// Reset module configuration
 152     // - Not required
 153
 154
 155     rpp_sci_printf((const char*)"\r\n");
 156
 157     return;
 158 }
 159
 160