Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

Fixed bug in CAN configuration, fiiltering settings

This bug caused the message filtering malfunction when mask was defined.
Now the standart, extended and mixed message ID filtering with mask definition is supported.

When mixed is selected, only he higher bits of the Mask and ID registers are used.

Update to fixed lwip version

The commit message from lwip submodule:

Remove inline from non-static functions

It seems that the compiler/CCS is somehow buggy when it sees non-static
inline functions, because the build is successful on desktop computers
but not buildbot's server. This change solves the buildbot failure. The
error message was:

Fixes IRC enable

IRC couldn't been started, because of wrong data change.
Only by mistake in HET program IRC2 was working.

Get rid of compiler warning

warning #10210-D: creating ".stack" section with default size of 0x800; use the -stack option to change the default size

Fix some errors and warnings in POSIX compilation

Fix compile error in POSIX build of the library

../rpp/src/rpp/din.c: In function ‘check_pin_busy’:
../rpp/src/rpp/din.c:63:9: error: ‘rpp_irc1_enabled’ undeclared (first use in this function)

Add implementation of IRC module.

Added implementation of IRC. Implementation is in new files
ti_drv_het2.c/ti_drv_het2.h, because IRC is implemented on second N2HET.

New header file of RPP API irc.h is also added to rpp.h with macro
condition rppCONFIG_INCLUDE_IRC. And also added call of rpp_irc_init()
in rpp_init() for initializing to rpp.c.

Added DIN 10,11 and 14,15 blocking when IRC1/2 is running. For this reason are
added new global variables: rpp_irc1_enabled, rpp_irc2_enabled.

Program for N2HET in ti_drv_het2.c was build with NHET Assembler. Source file is ti_drv_het2_irc.het
and is in same folder as ti_drv_het2.c.

Added new function setMuxForIRC() for pinmux for HET2 (file sys_pinmux.c/.h).

Add proper dependency to rpp-lib into rpp-test-suite Makefiles

Now, the test is re-linked if the library changes

Add Makefile for POSIX version of testsuite

Makefile: Fix subdir targets containing slashes

Change top-level Makefile to not call Eclipse

Now, when we have the proper Makefiles, it is not necessary to bother
with slow Eclipse.

Add Makefile for rpp-test-suite

Fix compile errors discovered by GCC

Add Makefile to compile POSIX version of the library

Add Makefile for Release configuration

Split the configuration so that it is easier to have more makefiles
for building the library.

Use handwritten Makefile to compile the library

Fixes #921.

Compile the library with --gen_func_subsections

This allow linker to remove unused functions such as sciReceive() from
the final binary.

Get rid of sciNotification() and sciLowLevelInterrupt()

sciNotification (probably generated by HalCoGen) didn't serve any
reasonable purpose. We replaced its only meaningful occurrence in receive
interrupt by the actual work done there - clearing error flags. This
clearing was hidden in sciReceive(). Now things are much more
straightforward.

sciLowLevelInterrupt was not used at all.

Set default SCI baudrate to 115200

Allow compilation without Ethernet

This saves about 60 kB in flash.

Now it is possible to define rppCONFIG_INCLUDE_ETH as 0 in RppConfig.h and
everything can compiles without problems.

Make malloc() work

ARM compiler's malloc() uses .sysmem section. This section should be in
RAM, not in FLASH.

We need malloc(), because Simulink's external mode code calls it to
allocate some buffers.

Document drv_sci_send_imm()

Set tab width for Emacs the same way as it is in CCS studio

Update documentation of hbr_* functions

References #903.

Fix H-bridge failure

In certain situation the H-Bridge stops working without signaling that in
its status byte.  This happens when the watchdog message is sent
approximately 25us after asserting EN signal.  To prevent this situation we
have to synchronize EN signal with watchdog thread.

This commit also cleans up the H-bridge enable/disable logic. Now, the
H-bridge is no longer enabled when zero duty cycle is passed to
rpp_hbr_control(). The H-bridge must be enabled and disabled explicitely by
calling rpp_hbr_enable/disable().

Fixes #903.

Signed-off-by: Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>

Define more error codes

Fix typo

Add sw-layers figure

This is a modified and extended version of layers that includes also
Simulink code generation target.

Add comment

Change the license from GPL to proprietary

It was the initial plan to have everything under a non-free license,
but Carlos preferred GPL while saying that we, as copyright holders,
can change this whenever we want. So we want now :)

Bug in flexray API found, description with proposed fix written.

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

FlexRay interrupts enabled after initialisation is done, RX FIFO buffer detection improved

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

Storing reconfigured filter criteria in Fr_ReconfigLPdu added

Without this the FlexRay forgot the reconfigured parameters after next dynamic segment message transmission.

Bug in FlexRay receive message function repaired

When the messages was shorter than 4B, it was not received.

FlexRay bug in transmission repaired

The reconfiguration of the size was badly implemented. Each time a message in dynamic segment was sent, the buffer was reconfigured to its default parameters.

FlexRay bug in initialisation repaired

When a buffer was reconfigured to transmit in different slot and the node was halted and restarted after that, the buffer was unavailable forever.

FlexRay transmit function tuned to reflect reconfigured maximal payload when resizing the buffer at dynamic segment transfer

FlexRay bug in reconfiguration function repaired.

The function was used old buffer data for channel and cycle filtering parameters instead using the new one.

FlexRay buffer reconfiguration function changed to be more Autosar compliant

FlexRay Driver autosar complience summary added

Some Failures here are going to be resolved soon, some others are unresolvable.

FlexRay buffer payload reconfiguration for dynamic segment messages added as Autosar specifies

FlexRay Controller init ensurance for interrupts and timers added as Autosar specifies.

FlexRay configuration verification added, parameter for number of repetition in case of failure added

FlexRay buffer reconfiguration enable parameter added and function modified to behave as Autosar specifies

FlexRay Autosar initialisation check tuned

din: Simplify din_spi_get_command_from_enum() + other cleanups

din: Fix reset command

din: Reorganize enum, cleanup indentation

Simplify DIN driver layer

[Commit message edited by Michal Sojka]

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

FlexRay driver code cleanup

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

Long switch statements replaced by maps in FlexRay Fr_GetPOCStatus

Do not initialize CAN by default

There are several reasons for that:
1. The default configuration is useless for most applications.
2. The config was allocated on stack. Since it is remembered in can.c,
   it is necessary that the configuration remains in memory forever. This
   is not true for local variables, that are allocated on the stack.

can: Simplify map_controller()

Merge branch 'can'

FlexRay buffer common (re)configuration code merged into one function

Copy and paste error in FlexRay repaired

Using CAN_EFF_FLAG from now on

Bugfix: Looking for message object in wrong part of config

Prohibition of the cancelation of the first and second buffer removed

There is no need to prohibit the cancelation of transmission on key slot because the synchronisation is still running even if no user messages are transmitted.

Data copy in Fr_ReceiveRxLPdu function tuned to be more readable and probably even faster (less branches)

Data copy code in Fr_TransmitTxLPdu tuned to be more readable

Detection of reconfigurable buffer in DisableLPdu and ReconfigLPdu functions merged into Fr_reconfigurable_buffer_index Fr_reconfigurable_buffer_indexFr_reconfigurable_buffer_indexFr_reconfigurable_buffer_indexFr_reconfigurable_buffer_index function

FlexRay driver code simplified - long lines caused by iterations and expansion of the pointers to the structures were reduced

Fixes #393 @30min

FlexRay RX FIFO addressing changed

The FIFO can be now accessed by all Frame IDs, which are accepted by the FIFO.

Fixes #392 @1:30

Config in rpp_can_write accessed via shorter pointer

DLC & 0xF for better safety

Ctrl configs ctrl1-ctrl3 merged into array

Fixed last warning in eth.h in RPP library

Fixes #384 @3min

FlexRay RX FIFO rejectio filter repaired

There was an error in datasheet, where channel rejection filter had values 0,2,3,4, but it is supposed to be 0,1,2,3.
The FID bits in the FRF specifies the slot ID to be rejected, not accpeted as I have thought.
Buffer configuration structure expanded with one more parameter - the FID mask.
Buffer parameters check function expanded to check all the parameters of the FIFO buffer.

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

Minor changes in FlexRay prepare lpdu and configure node parameters.

FIFO channel filtering configuration simpler to read,
Error flags reset after node is configured

Use the right linker script in helloworld

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

ethernet options moved from eth.h to eth.c

rpp eth statistics, slight changes

Modify linker script to not throw away interrupt vectors

This is necessary when programs link against the rpp library and do not
compile the sys_intvecs.asm themselves. This was the case in rpp-test-sw,
but after reorganization of the build system (the library is built
separately), the processor didn't start properly.

Simplify SCI CRLF conversion

Issue #376 @5min.

Copy rpp-lib.lib to root under windows

Fixes #385 @10m.

Clean workspace only when it was really created

Rename base project to helloworld

Add dependency of base project on rpp-lib project

Issue #388

Update base project to work with lwip

Issue #388 @10m

Allow parallel build of the library (it's faster)

Trigger copying of rpp-lib.lib from post-build step

When it is put as dependency of all, it doesn't always work when building
in CCS. I don't know why.

Issue #388 @15m

Move the main rpp-lib CCS project to the top-level directory

This way, we don't have to use linked resources, virtual folders and other
weird Eclipse stuff.

refs #388 @1h15m

function informing whether ethernet was initialized (after OS starup init)

eth.h documentation completed; eth.c - removed casts to (const char *) from prints

CRLF disabling in runtime added

fixed bug from merging eth branch

FlexRay rpp and driver documentation modified

Documentation of the rpp FlexRay library completed

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

Doxygen warnings repaired

Ignore cscope files

Update block mnemonics in the documentation

closes #381 @1h