Fixed some minor and other mayor bugs. Changes simulation to static memory to avoid malloc, just in case. Also changed the delay of all task to the end of the first iteration, so they don't wait for one iteration (some are quite long, 1s).

Finished to implement the rpp-test-suite project for POSIX FreeRTOS. Compilesss niceeee.

Minor style fixes on SDR command processor.

Added base structure for rpp-test-suite project that is going to be run on FreeRTOS POSIX Simulator.

More deletion.

More removing preferences.

Removing conflicting preferences from repository.

Removing so conflicting file.

Changed name of project.

Ordering a little bit the applications.

Fixed copy-paste errors. Done, the test-suite is compiling, now to test.

Fixed stupid typos in test suite.

Removed projects/apps ain-sci, din-sci, echo, led-blink and sinusoid because they where integrated into rpp-test-suite (which is untested, but that's the next thing).

Renamed and updated some basic documentation.

Just some style and correctness.

Jaja just two typos and library compiles again. #WIN

Some style correction and logic simplification.

Finished to implement rpp-test-suite basics, still without testing, expect plenty of bugs.

Added semaphore expected to be 'extern'ed so application can wait the command processor of the logging module to exit. Also implemented protection on task creation and deletion.

Fixed warnings on Doxygen caused by OS hot swap feature.

Added watchdog stop feature and refactored a bit the H-Bridge driver. Untested, might be bugs.

Added files for RPP Test Suite. Not working, yet.

Rewrote the script to send commands to the LMC1. Added verification, exception handling, simulation option and optional GUI if no arguments are provided to the script.

Tested the DACs and fixed minor bugs.

Fixed some minor bug when referencing a sys header file.

Just improved the documentation by sorting according to location in file.

Just some general normalization of the RPP API documentation.

Finished to implement the RPP HBR API.

Added API documentation for MOUT module.

Implemented RPP API for MOUT.

Implemented use variable threshold in RPP DIN API.

Tested and finished to implement SDR API and SCI-POSIX layer.

Fixed a minor bug.

Fixed sdr-log application so it can use new SCI-POSIX translation layer.

Implemented SCI-POSIX translation layer to run RPP apps in simulator.

Adapting code for Simulation. Bringing SCI getc and C getc a little bit closer.

Added first POSIX project using FreeRTOS POSIX/GCC port. Niceee, works niceee.

I will change the prefix of the project tomorrow to something like  posix-foobar, so another project that links with the FreeRTOS for TMS570 with TI ARM compiler can use this name.

Moved SDRAM_emif initialization to SD-RAM module and find (but didn't fixed) a bug in SDR command processor when compiling against FreeRTOS GCC/POSIX port.

Some minor style and normalization fixes.

Minor fixes for RPP Layer GCC Compilation.

Changed the FreeRTOSConfig to the original one in the OpenPilot tree.

And forgot to remove file from last commit.

Ups file in wrong place.

Just normalized the OS files.

Adapted the test projects to the new OS layer swap.

Adapted RPP library to OS layer swap.

Added the different FreeRTOS libraries so projects can swap layers, in particular the posix version for simulation under Linux.

Fixed minor compilation issues.

Finished the documentation on the SDR module and minor bug fixed.

Finished to implement SDR API. Untested.

Added a flush function to SCI API/module.

Starting to implement SDR API.

Fixed a minor preprocessing error and style changes.

Added AIN, AOUT and DIN Masked S-Functions to the library. Added S-Function for SCIC and updated documentation.

Added an ECHO test application for the SCI module.

Fixed a bug in ADC ISR.

Fixed ADC driver to include read for HOUTIFBK pins.

Finished the RPP DAC API. Yay!

Starting to implement AOUT RPP API, test application, etc.

Updated the test apps.

Renaming test/ folder to apps/ to reflect more it's nature.

Adding AIN test application.

Finished to implement AIN RPP API.

Finished to reimplement ADC driver. Much cleaner now.

Started to implement RPP AIN API.

Finished to implement the RPP SCI API.

Fixed Doxygen documentation generation.

Fixed a minor bug of datatype not found.

Improved documentation of several files.

Excluding from Git annoying preference files that are deleted and regenerated constantly.

Removed old TI SPI header that was unused.

Fixed an error on main template file in case DEBUG is not defined. Implemented rpp_sci_setup().

Some minor fixes for debug.

Added newer but unstable FreeRTOS 7.4.2 layer to a tar.gz in test/apps folder.

Downgraded the OS layer from FreeRTOS 7.4.2 to 7.0.2 because timming was incorrect.

Next commit will provide old files for future reference.

Just some minor changes after debugging with Pavel.

Changes for testing the library.

Added a CCS project that compiles the whole RPP library, not just the RPP layer, and generates the ABI that is now included in the repo in <repo>/rpp/lib/rpp-lib.lib

Fixed SCI subsystem and inter-layer dependency. Untested.

Adding SCI functionallty.

Compiled din-sci and corrected errors.

Note: CCS don't support binary literals :S :S Not even with GCC extensions.

Finished to implement RPP DIN API. Untested.

Added CCS project for din-sci.

Also added datasheet for TI TMS570.

Added old initialization calls to RPP library. This should be fixed because is not elegant.

First successful compilation of the RPP library. Yay!

Fixed minor bug and added FreeRTOS function to main.

Just 2 errors to go.

Moved spi.c, spi.h to HAL lower layer.

Created rpp-layer test project adn fixed the RPP layer on library.

Some style fix, nothing else.

Improved README.txt documentation on the tree.

Created a RPP configuration override test project.

Uncommented OS and CMD dependencies now that library is in good shape.

Just left EMACCore0RxIsr and EMACCore0TxIsr because it purpose and function escapes me.

Added printf() implementation on top of SCI and test app.

Finished to specify blocks.

Just a few errors left on the library.

Referenced library source files in project.

Just added src/ as a source folder in LED blink test app.

Linked common files into test proyect.

Referenced RPP library in LED blink test app.

Added LED blink test application skeletton.