Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

FlexRay interrupts enabled after initialisation is done, RX FIFO buffer detection improved

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

Storing reconfigured filter criteria in Fr_ReconfigLPdu added

Without this the FlexRay forgot the reconfigured parameters after next dynamic segment message transmission.

Bug in FlexRay receive message function repaired

When the messages was shorter than 4B, it was not received.

FlexRay bug in transmission repaired

The reconfiguration of the size was badly implemented. Each time a message in dynamic segment was sent, the buffer was reconfigured to its default parameters.

FlexRay bug in initialisation repaired

When a buffer was reconfigured to transmit in different slot and the node was halted and restarted after that, the buffer was unavailable forever.

FlexRay transmit function tuned to reflect reconfigured maximal payload when resizing the buffer at dynamic segment transfer

FlexRay bug in reconfiguration function repaired.

The function was used old buffer data for channel and cycle filtering parameters instead using the new one.

FlexRay buffer reconfiguration function changed to be more Autosar compliant

FlexRay Driver autosar complience summary added

Some Failures here are going to be resolved soon, some others are unresolvable.

FlexRay buffer payload reconfiguration for dynamic segment messages added as Autosar specifies

FlexRay Controller init ensurance for interrupts and timers added as Autosar specifies.

FlexRay configuration verification added, parameter for number of repetition in case of failure added

FlexRay buffer reconfiguration enable parameter added and function modified to behave as Autosar specifies

FlexRay Autosar initialisation check tuned

din: Simplify din_spi_get_command_from_enum() + other cleanups

din: Fix reset command

din: Reorganize enum, cleanup indentation

Simplify DIN driver layer

[Commit message edited by Michal Sojka]

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

FlexRay driver code cleanup

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

Long switch statements replaced by maps in FlexRay Fr_GetPOCStatus

Do not initialize CAN by default

There are several reasons for that:
1. The default configuration is useless for most applications.
2. The config was allocated on stack. Since it is remembered in can.c,
   it is necessary that the configuration remains in memory forever. This
   is not true for local variables, that are allocated on the stack.

can: Simplify map_controller()

Merge branch 'can'

FlexRay buffer common (re)configuration code merged into one function

Copy and paste error in FlexRay repaired

Using CAN_EFF_FLAG from now on

Bugfix: Looking for message object in wrong part of config

Prohibition of the cancelation of the first and second buffer removed

There is no need to prohibit the cancelation of transmission on key slot because the synchronisation is still running even if no user messages are transmitted.

Data copy in Fr_ReceiveRxLPdu function tuned to be more readable and probably even faster (less branches)

Data copy code in Fr_TransmitTxLPdu tuned to be more readable

Detection of reconfigurable buffer in DisableLPdu and ReconfigLPdu functions merged into Fr_reconfigurable_buffer_index Fr_reconfigurable_buffer_indexFr_reconfigurable_buffer_indexFr_reconfigurable_buffer_indexFr_reconfigurable_buffer_index function

FlexRay driver code simplified - long lines caused by iterations and expansion of the pointers to the structures were reduced

Fixes #393 @30min

FlexRay RX FIFO addressing changed

The FIFO can be now accessed by all Frame IDs, which are accepted by the FIFO.

Fixes #392 @1:30

Config in rpp_can_write accessed via shorter pointer

DLC & 0xF for better safety

Ctrl configs ctrl1-ctrl3 merged into array

Fixed last warning in eth.h in RPP library

Fixes #384 @3min

FlexRay RX FIFO rejectio filter repaired

There was an error in datasheet, where channel rejection filter had values 0,2,3,4, but it is supposed to be 0,1,2,3.
The FID bits in the FRF specifies the slot ID to be rejected, not accpeted as I have thought.
Buffer configuration structure expanded with one more parameter - the FID mask.
Buffer parameters check function expanded to check all the parameters of the FIFO buffer.

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

Minor changes in FlexRay prepare lpdu and configure node parameters.

FIFO channel filtering configuration simpler to read,
Error flags reset after node is configured

Use the right linker script in helloworld

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

ethernet options moved from eth.h to eth.c

rpp eth statistics, slight changes

Modify linker script to not throw away interrupt vectors

This is necessary when programs link against the rpp library and do not
compile the sys_intvecs.asm themselves. This was the case in rpp-test-sw,
but after reorganization of the build system (the library is built
separately), the processor didn't start properly.

Simplify SCI CRLF conversion

Issue #376 @5min.

Copy rpp-lib.lib to root under windows

Fixes #385 @10m.

Clean workspace only when it was really created

Rename base project to helloworld

Add dependency of base project on rpp-lib project

Issue #388

Update base project to work with lwip

Issue #388 @10m

Allow parallel build of the library (it's faster)

Trigger copying of rpp-lib.lib from post-build step

When it is put as dependency of all, it doesn't always work when building
in CCS. I don't know why.

Issue #388 @15m

Move the main rpp-lib CCS project to the top-level directory

This way, we don't have to use linked resources, virtual folders and other
weird Eclipse stuff.

refs #388 @1h15m

function informing whether ethernet was initialized (after OS starup init)

eth.h documentation completed; eth.c - removed casts to (const char *) from prints

CRLF disabling in runtime added

fixed bug from merging eth branch

FlexRay rpp and driver documentation modified

Documentation of the rpp FlexRay library completed

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

Doxygen warnings repaired

Ignore cscope files

Update block mnemonics in the documentation

closes #381 @1h

Automate uploading of block diagram to the wiki

Update mnemonic in picure where it was changed

Update Doxyfile for 1.8 version to signal that we need this version

We will use Markdown syntax for tables added in 1.8.0.

Add Makefiles for doxygen

It's easier to compile the doc from within Emacs.
Also include the actual library version in the Doxygen config.

Rename doxygen configuration to the default name

With this change, dimply running doxygen regenerates the documentation.

Reorganize the logic for restarting FlexRay communication to be Autosar compliant

Autosar specification restricts the Fr_StartCommunication to be use only for starting the communication and no other logic should be there.
The specification orders the Fr_ControllerInit function to be able to switch POC state to Config from any other states. So all the restart logic was moved here.

Commands descriptions and rpp function documentation was modified.

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

One more file is needed for the library

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

Update rpp-lib Eclipse project to compile correcly with lwIP

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

This should be in the previous commit

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

Change the internal representation of the FlexRay buffers

An array of pointers to the configuration structures changed to the map of the buffers to the slot id.
Slot id is changed during buffer reconfiguration, thus can not be const.

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

Conflicts:
rpp/include/drv/sci.h
rpp/src/drv/sci.c
rpp/src/rpp/sci.c

sci_printk, printkb

rpp_sci_printk / _printkb - modified (functional part moved to drv sci.c)
eth.c - when sending - block on semaphore till send is done (notified by interrupt)

rpp_sci_printk / _printkb - modified (functional part moved to drv sci.c)
eth.c - when sending - block on semaphore till send is done (notified by interrupt)

Merge branch 'eth'

Conflicts:
rpp/src/sys/sys_startup.c

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

Conflicts:
rpp/src/drv/fr_tms570.c

FlexRay: Make buffer configuration const

Why was it not const before?

FlexRay buffer reconfiguration implement

Restart the FlexRay communication if it was halted

Switch POC state from HALT->DEFAULT_CONFIG->CONFIG->READY state in Fr_Start function, if HALT state detected.

CAN part reimplemented

CAN initialization has been greatly changed due to changes in API.
Now only message objects (boxes) specified by user are set up (all
of them are reset in the beginning, though).
Initialization is way more divided into functions.
Message objects to be used by functions are not specified by kind
of ID but by their order in CAN configuration.
rpp/src/rpp/rpp.c has been changed so that it contains some basic
configuration now. However, it's much more of work-around than
of solution.

Diff is quite messed up due to great refactoring of functions.

Clear FlexRay write data section before writting new data to avoid reading junk

The controller was always sending right data with padding of zeros, when
the size of the message was lower than the size of the buffer. But
this Output buffer registers were not automaticaly cleared before reading
new message from message RAM, which caused reading bad padding data if
the newly received message was shorter than the previous one.

eth.c simplified - transmit written as blocking operation till packet is transmitted

eth.c driver separated to more files

Merge branch 'master' of rtime.felk.cvut.cz:pes-rpp/rpp-lib

Increase heap size

Needed for bigger simulink models

TODO: Make this configurable from Simulink

Error flags indexes increase by 1

When they were starting form zero, the OK or NOT_OK flag could be covered by the error on bit zero. In this case, no error will be detected.

flexray: Move string based initialization function out of the library

They are moved to the test-sw commands.

Fix Fr_GetNmVector()

Shifting of read values was wrong. Now the function is simpler and correct.