apps/rpp-test-suite/src/din.c

   1 /* Copyright (C) 2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  *
  19  * File : din.c
  20  * Abstract:
  21  *     RPP test suite - module for testing DIN.
  22  *
  23  * References:
  24  *     test.h
  25  */
  26
  27
  28 #include "rpp/rpp.h"
  29 #include "test.h"
  30
  31 #define FREQ_MILLIS     1000
  32
  33
  34 /**
  35  * FreeRTOS Task that read digital inputs and prints them on the SCI.
  36  */
  37 void din_test_task(void* par)
  38 {
  39     rpp_sci_printf((const char*)"Digital Inputs Test [1-16]:\r\n");
  40     rpp_sci_printf((const char*)"================================\r\n");
  41
  42     // Calculate wait time in OS ticks
  43     static const portTickType freq_ticks = FREQ_MILLIS / portTICK_RATE_MS;
  44     portTickType last_wake_time = xTaskGetTickCount();
  45
  46     // Configure pins
  47     int pin = 1;
  48     for(pin = 1; pin <= 16; pin++) {
  49         rpp_din_setup(pin, FALSE, TRUE, FALSE);
  50     }
  51     rpp_din_update();
  52
  53     while(TRUE) {
  54
  55         // Wait until next step
  56         vTaskDelayUntil(&last_wake_time, freq_ticks);
  57
  58         // Update inputs
  59         rpp_din_update();
  60
  61         // Print inputs
  62         // Terminal needs to be at least 31 chars long
  63         rpp_sci_printf((const char*)
  64                 "\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b"
  65             );
  66
  67         rpp_sci_printf((const char*)
  68                 "%d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d %d",
  69                 rpp_din_get( 1, FALSE),
  70                 rpp_din_get( 2, FALSE),
  71                 rpp_din_get( 3, FALSE),
  72                 rpp_din_get( 4, FALSE),
  73                 rpp_din_get( 5, FALSE),
  74                 rpp_din_get( 6, FALSE),
  75                 rpp_din_get( 7, FALSE),
  76                 rpp_din_get( 8, FALSE),
  77                 rpp_din_get( 9, FALSE),
  78                 rpp_din_get(10, FALSE),
  79                 rpp_din_get(11, FALSE),
  80                 rpp_din_get(12, FALSE),
  81                 rpp_din_get(13, FALSE),
  82                 rpp_din_get(14, FALSE),
  83                 rpp_din_get(15, FALSE),
  84                 rpp_din_get(16, FALSE)
  85             );
  86     }
  87 }
  88
  89
  90 /**
  91  * DIN Test entry point.
  92  */
  93 void test_din(void)
  94 {
  95     xTaskHandle test_task_handle;
  96
  97     portBASE_TYPE task_created = xTaskCreate(din_test_task,
  98                     (const signed char*)"din_test_task",
  99                     TEST_TASK_TASK, NULL, TEST_TASK_PRIORITY,
 100                     &test_task_handle
 101             );
 102
 103     if(task_created != pdPASS) {
 104
 105         rpp_sci_printf((const char*)
 106                 "ERROR: Problem spawning the test task. "
 107                 "Error code: %d\r\n", (uint32_t)task_created
 108             );
 109         wait_for_quit();
 110         return;
 111     }
 112
 113     wait_for_quit();
 114     vTaskDelete(test_task_handle);
 115
 116     // Reset module
 117     // - Not required
 118
 119     return;
 120 }
 121
 122