orte/java/src/org/ocera/orte/JOrte.java

   1 /* JOrte.java */
   2
   3 /**
   4  * Class JOrte prodies basic method for work with ORTE.
   5  *
   6  * @author Lukas Pokorny (lukas_pokorny@centrum.cz)
   7  * @author CTU FEE Prague - Department of Control Engineering (dce.felk.cvut.cz)
   8  * @author Project ORTE - OCERA Real Time Ethernet (www.ocera.org)
   9  * @author dedication to Kj
  10  * @version 0.1
  11  *
  12  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  13  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  14  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  15  * (at your option) any later version.
  16  *
  17  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  18  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  19  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  20  * GNU General Public License for more details.
  21  *
  22  */
  23
  24 package org.ocera.orte;
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  26
  27 public class JOrte {
  28
  29    public static
  30    void init()
  31    {
  32      jORTEInit();
  33      System.out.println(":j: JORTE initialized..");
  34    }
  35
  36    public static
  37    void sleepMs(long msec)
  38    {
  39     jORTESleepMs(msec);
  40    }
  41
  42    public static
  43    void verbositySetOptions(String opt)
  44    {
  45     jORTEVerbositySetOptions(opt);
  46    }
  47
  48    public static
  49    void verbositySetLogFile(String logfile)
  50    {
  51     jORTEVerbositySetLogFile(logfile);
  52    }
  53
  54    public static
  55    void appSendThread(long dhandle)
  56    {
  57     jORTEAppSendThread(dhandle);
  58    }
  59
  60
  61
  62   /* ****************************************************************** *
  63    *                                                                    *
  64    *                         native methods                             *
  65    *                                                                    *
  66    * ****************************************************************** */
  67
  68
  69   /**
  70    * jORTEInit - initialization of ORTE layer
  71    *
  72    *
  73    * @return void
  74    */
  75    private static native
  76    void jORTEInit();
  77
  78
  79   /**
  80    * jORTESleepMs - suspend calling thread for given time in ms
  81    *
  82    *
  83    * @param d given time in milisec.
  84    * @return void
  85    */
  86    private static native
  87    void jORTESleepMs(long msec);
  88
  89
  90   /**
  91    * jORTEVerbositySetOptions -
  92    *
  93    *
  94    * @return void
  95    */
  96    private static native
  97    void jORTEVerbositySetOptions(String opt);
  98
  99
 100   /**
 101    * jORTEVerbositySetLogFile -
 102    *
 103    *
 104    * @return void
 105    */
 106    private static native
 107    void jORTEVerbositySetLogFile(String logfile);
 108
 109
 110   /**
 111    * jORTEVerbositySetLogFile -
 112    *
 113    *
 114    * @return void
 115    */
 116    private static native
 117    void jORTEAppSendThread(long dhandle);
 118
 119
 120 }