orte/examples/reliable/r_publisher.c

   1 /*
   2  *  $Id: publisher.c,v 0.0.0.1          2003/12/27
   3  *
   4  *  DEBUG:  section                     publisher
   5  *
   6  *  -------------------------------------------------------------------
   7  *                                ORTE
   8  *                      Open Real-Time Ethernet
   9  *
  10  *                      Copyright (C) 2001-2006
  11  *  Department of Control Engineering FEE CTU Prague, Czech Republic
  12  *                      http://dce.felk.cvut.cz
  13  *                      http://www.ocera.org
  14  *
  15  *  Author:              Petr Smolik    petr.smolik@wo.cz
  16  *  Advisor:             Pavel Pisa
  17  *  Project Responsible: Zdenek Hanzalek
  18  *  --------------------------------------------------------------------
  19  *
  20  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  21  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  22  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  23  *  (at your option) any later version.
  24  *
  25  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  28  *  GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  */
  31
  32 #include <stdio.h>
  33 #ifdef __RTL__
  34   #include <posix/pthread.h>
  35 #endif
  36 #include "orte.h"
  37
  38 #ifdef MAIN_RENAMED
  39 #define main orte_r_publisher_main
  40 #define exit return
  41 #endif
  42
  43 static ORTEDomain        *d;
  44 static char              instance2Send[64];
  45 static int               counter=0;
  46
  47 static void
  48 sendCallBack(const ORTESendInfo *info,void *vinstance, void *sendCallBackParam) {
  49   char *instance=(char*)vinstance;
  50
  51   switch (info->status) {
  52     case NEED_DATA:
  53       printf("Sampling publication, count %d\n", counter);
  54       sprintf(instance,"Hello Universe! (%d)",counter++);
  55       break;
  56     case CQL:  //criticalQueueLevel
  57       break;
  58   }
  59 }
  60
  61
  62 int
  63 main(int argc, char *args[]) {
  64   ORTEPublication *p;
  65   NtpTime         persistence,repeating;
  66
  67   ORTEInit();
  68   d=ORTEDomainAppCreate(ORTE_DEFAULT_DOMAIN,NULL,NULL,ORTE_FALSE);
  69   ORTETypeRegisterAdd(d,"HelloMsg",NULL,NULL,NULL,sizeof(instance2Send));
  70   NTPTIME_BUILD(persistence,3);
  71   NTPTIME_BUILD(repeating,1);
  72   p=ORTEPublicationCreate(
  73        d,
  74       "Reliable HelloMsg",
  75       "HelloMsg",
  76       &instance2Send,
  77       &persistence,
  78       1,
  79       sendCallBack,
  80       NULL,
  81       &repeating);
  82   if (p == NULL) {
  83     printf("ORTEPublicationCreate failed\n");
  84     return 1;
  85   }
  86   #ifndef CONFIG_ORTE_RT
  87   while(1) {
  88     ORTESleepMs(1000);
  89   }
  90   #endif
  91   return 0;
  92 }
  93
  94 #ifdef CONFIG_ORTE_RT
  95 void
  96 hello_init(void) {
  97   main(0,NULL);
  98 }
  99 void
 100 hello_exit(void) {
 101   ORTEDomainAppDestroy(d);
 102 }
 103 MODULE_LICENSE("GPL");
 104 module_init(hello_init);
 105 module_exit(hello_exit);
 106 #endif
 107