JORTE: fix endianness the proper way

Use the GNU C compiler macro __BYTE_ORDER__ to set data_endian on the C
side and ByteOrder.nativeOrder() function to set ByteBuffer's order
in the MessageData class on the Java side.

ANDROID: correct return value

ROBOT_DEMO: add proper destructor in C version

ROBOT_DEMO: decrease CPU usage

Now there are 2 major threads on the Java side. The first one is main which
takes care of drawing GUI and receives callbacks from accelerometer.
The second one computes and sends values to the robot's motors.

JORTE: update required Java API version

ROBOT_DEMO: use Manager class instead of ortemanager binary

ANDROID: replace native binary ortemanager with Java class

This eliminates the need for binary ortemanager in assets/ folder
of projects that make use of this library.

NOTE: At current moment it is only possible to set IP addresses of fellow
managers.

JORTE: add basic Java domain manager

This adds basic Java manager. Currently it is only possible to set IP
addresses of fellow managers.

JORTE: use brackets around '^'

This avoids compiler warnings.

JORTE: use correct format specifiers

ROBOT_DEMO: add robot demo for Android

Initial commit of robot demo for Android.

ANDROID: add support for Android

Add preliminary Android library.

Note: Current Android NDK doesn't allow libraries to have assets folder,
but we place the ortemanager in there. At current point it is necessary
for applications using this library to either manually copy the compiled
ortemanager over to their own assets folder or to create a symlink.

JORTE: alter sendCallBack

Alter the sendCallBack, so it doesn't scramble the sent instance.

JORTE: prepare for Android (fix class loader problems + add logging)

This fixes class loading problems on Android.

As per the Android Documentation (http://developer.android.com/training/articles/perf-jni.html#faq_FindClass):

Android's Dalvik VM uses the loader associated with the method
at the top of the interpreted stack, or if there isn't one
(because the thread was just attached), it uses the "system" class
loader, for FindClass calls.

To overcome this the JNI_OnLoad function is used. Any FindClass calls made
from there will happen in the context of the class loader used to load
the shared library. So from there one class that will always be present
in the JORTE Java package is chosen (org.ocera.orte.JOrte) and it's
class loader is stored as a global reference inside the VM (thus shared
by all processes attached to the VM) and as a static variable (accesible
only by functions from the onLoad.c file) on the C side.Also the findClass
and findLoadedClass method IDs are cached. To simplify the class loading
process inside C functions the findClass functions is written.

Android also doesn't implement the printf function. However it does have
a logging capability, so a variadic macro replacing occurences of printf
with __android_log_print is used.

JORTE: add 64-bit support

Store pointers to C objects in jlong (always 64-bit)
rather than in jint (always 32-bit).

JORTE: fix typo

Correct type conversions.

JORTE: fix inverted logic and add brackets

Fix inverted logic bug, that prevented proper native
thread detachment from Java VM.

JORTE: fix inverted logic

JORTE: attempt at fixing endianness problems

This is an attempt at fixing endianness problems
that occur when communicating with traditional ORTE
publishers/subscribers written in pure C.

JORTE: fix typo

JORTE: fix class name

JORTE: add const qualifier to function declarations

Use sigwaitinfo() function only if available.

Resolves yet another deficiency of Bionic C library.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

ANDROID: Use orte_config_android.h as the last resort if sources are not regularly configured.

Based on Martin Vajnar's patch

  ORTE: Android hack - define HAVE_CONFIG_H

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

ANDROID: added variant of orte_config.h which provides configuration for android build.

The file orte_config_android.h provides Android contents of
orte_config.h used by Martin Vajnar <martin.vajnar@gmail.com>
during ORTE Android support development which was introduced
by his patches

  ORTE: Android hack - define HAVE_CONFIG_H

  ANDROID: allow compilation from command line add new orte_config.h
     This allows compilation of native code with ndk-build and
     of Java part with ant.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Fix a few typos in readme

Modularize make dist target

Try to compile orte for Mingw in the dist target

Be more strict in determining version tags

Build DLL libraries for Windows

Fix other unquoted variables in configure

Fix configure to work correctly under FreeBSD

Changes from running autoupdate

RTEMS: use explicit loopback configuration for RTEMS <= 4.10.x.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Skip interfaces returned by getifaddrs() which has no address assigned.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

RTEMS: allocate more resources for tests.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Merge branch 'master' of ssh://git.code.sf.net/p/orte/orte

Use portable and type-safe way to obtain network interface addresses where available

Use of SIOCGIFCONF is quite error prone. It fills fixed sized
elements array on Linux filled only by IPv4 (AF_INET).
On the other hand on BSD it returns all addresses including
hardware ones and IPv6. It requires variable size for
entries where address does not fit into struct sockaddr.
But switching rules seems to differ even between BSD flavors.

On the other hand getifaddrs() and struct ifaddrs
are defined with potability and extendability in mind.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Fix a problem in configure on Windows

On Windows, we link ORTE against a version of pthread library shipped
in our tree. Therefore we add some switches to linker command line.
The problem is that this command line is also used for all configure
tests. Since our library is not yet compiled at compile time, it
caused many configure checks to fail even if they should succeed.

With this change, I'm able to cross-compile ORTE for Windows on Debian
Wheezy with mingw32 package. The used configure command was:

  CC=i586-mingw32msvc-gcc ./configure --host=i586-mingw32msvc

Whether ORTE also runs on Windows correctly was not yet tested.

RTEMS: attempt to use unlimited resources.

Attempt to use unlimited resources was not sucessfull
on lpc17xx_ea_ram board with RTEMS 4.11 git version.

The CONFIGURE_MAXIMUM_POSIX_RWLOCKS is required
for limited resources version to satisfy ORTE use.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

RTEMS: Ensure that getopt works for subsequent spawn and finished tasks are purged.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Add missing OMK Makefile for rtems-shell example.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pi@thor>

Specification of conditional variables count is required for RTEMS.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Example of integration of ORTE into RTEMS shell included.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Allow optional build of ortemanager and examples as libraries.

This allows to link multiple commands into single executable
or system image. That is useful for RTEMS build and testing.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

ORTE: Remember byte order in struct ORTERecvInfo

This is needed for Java bindings.

(Commit message edited by Michal Sojka)

Endianness test extended to use "sys/param.h" if available.

The "sys/param.h" file is expected to be more portable.
It should exist on Mac OS X, RTEMS and BSD.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Linux OMK configuration supports little- and big-endian targets without reconfigure.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Execute test for target endianness only if "endian.h" is missing or unusable.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Update hierarchic timers header files to version from uLUt library.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Restore ORTE specific modifications to uLUt.

ORTE defines FREE macro to cover different systems
implementations and uses "orte_all.h" to cover different
set and names of system provided header files.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Get rid of strict-aliasing warnings

The warning in question was:
warning: dereferencing type-punned pointer will break strict-aliasing rules

Now, we use union as parameterLocal to explicitly state that we use
this field to store different types.

Make AC notice more precise

A fix for mingw cross-compilation

Note: there are more things that need to be fixed.

Add a hint when to run ./configure

Fix warning about implicit declaration of umask()

I'm not yet sure whether the autoconf generated
orte/include/orte/orte_config.h is created correctly because
ORTE_PACKAGE and ORTE_VERSION is missing. But everything compiles
correctly so I leave it as it is.

git: Ignore generated files

Shut up compiler warning

Apply configure.(in|ac) fixes suggested by autoreconf

Also prepare for checking for sys/stat.h.

Add configuration for Emacs editor

Update git URL in README

URL has changed due to upgrade at sourceforge.

Update ul_gavl* files to kill some compiler warnings

I copied the files from upstream ulut repository
(git://git.code.sf.net/p/ulan/ulut).

Add 0.3.3 release notes

Add .mailmap to generate nice shortlog

Put compiled ORTE manual to the distribution tarballs

Update Makefile.rules for OMK build to the actual version.

Documentation for OMK Make-System can be found at

  http://rtime.felk.cvut.cz/omk/

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Remove pointer to OCERA_TOP_DIR, ORTE is used only as standalone in current projects.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

doc: Add bookinfo

Update download instructions

doc: Restructure - split it to multiple chapters

doc: Update sizes of figures to have readable text

doc: Move API reference to the end

Update Makefile to properly generate documentation

Add sources of figures

Add documentation from  0.3.2 release tarball

Do not distribute autom4te.cache

Remove automatically generated file orte_config.h.in

Update version to 0.3.3 even in header files for OMK build.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

Prepare for release

Bump version to 0.3.3

readme: Put compile/install section in front of Git specific sections

Update readme

Rename .cvsignore to .gitignore

idl: Generate (de)serialization functions for enum types

IDL: Fix *_(de)serialize macros for typedefed types

These macros had a wrong number of parameters, which resulted in
compilation errors.

Zero mreq structure before using it

There might be unset fields in mreq structure. This structure is
used to setup multicast group membership.

We have problem with multicast on MPC5200-based boards and this was an
unsuccessful attempt to solve the problems.

Report correct errno in case of multicast problem

Fix for gcc-4.4

The Shape Demo is now optional part of OMK build.

Makefile.rules updated to work correctly with QT build of shape demo.

Added helper makefile to the contrib to allow direct ORTE demo build.

The ORTE demo can be compiled by OMK Makefiles now.

The directory orte/contrib/shape can be build by regular
make process if orte/contrib/shape/Makefile is replaced
by regular OMK Makefile helper - i.e. orte/Makefile
or omk build stript is run with USE_LEAF_MAKEFILES=n

  echo CONFIG_OC_ETH_ORTE_DEMO_SHAPE=y >>config.omk
  cd orte/contrib/shape
  omk USE_LEAF_MAKEFILES=n

fixed counting of get_max_size for structures

CORBA_char redefined to char

This is to avoid signedness warnings when using str* functions.

ORTE IDL learned how to handle arrays

Corrected termination of ortemanager

Sometimes I've realized that it was not possible to terminate ortemanager
by pressing Ctrl-C. It seems it was the case when I disconnecte from the
network and wanted to finish ortemanager later.

Since it is not safe to call pthread_mutex_lock() from signal handlers,
I've reworked termination to use sigwaitinfo() to wait for termination
signals.

Better fix of receive errors

Signed type is used as return value to catch -1 (error).
The receive thread exits on error in order to stop infinite loops.

Complain verbosely if something goes wrong in receiver

Removed circular make dependency in libddso

ortedemo checks for errors in publisher/subscriber creation

Signed-off-by: Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>