]> rtime.felk.cvut.cz Git - orte.git/blobdiff - Makefile.rules
Added "uname" based evaluation of TARGET_OS.
[orte.git] / Makefile.rules
index ca932aac167ec82233d0711984e5bb182c8888fb..082344041211ee544e3e7c508742077e4edce61c 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-#  Makefile.rules - OCERA make framework common project rules
+#  Makefile.rules - OCERA make framework common project rules -*- makefile -*-
 #   
 #  (C) Copyright 2003 by Pavel Pisa - OCERA team member
 #
@@ -7,6 +7,7 @@
 #
 #
 # input variables
+# V                .. if set to 1, full command text is shown else short form is used
 # SUBDIRS          .. list of subdirectories intended for make from actual directory
 # lib_LIBRARIES    .. list of the user-space libraries
 # shared_LIBRARIES .. list of the user-space shared libraries
@@ -14,6 +15,7 @@
 # rtlinux_LIBRARIES.. list of the RT-Linux kernel-space libraries
 # include_HEADERS  .. list of the user-space public header files
 # nobase_include_HEADERS .. public headers copied even with directory part
+# renamed_include_HEADERS .. public headers copied to the different target name
 # kernel_HEADERS   .. list of the kernel-space public header files
 # rtlinux_HEADERS  .. list of the RT-Linux kernel-space public header files
 # bin_PROGRAMS     .. list of the require binary programs
 # Hack to check RT-Linux rules
 #LINUX_DIR := /home/cvs/ocera/ocera-build/kernel/linux
 #RTL_DIR := /home/cvs/ocera/ocera-build/kernel/rtlinux
-OCERA_DIR := $(shell ( cd -L $(MAKERULES_DIR)/../../../.. ; pwd -L ) )
+#CONFIG_RTLINUX = y
+#OCERA_DIR := $(shell ( cd -L $(MAKERULES_DIR)/../../.. ; pwd -L ) )
+-include $(MAKERULES_DIR)/OCERA_TOP_DIR
 
 BUILD_DIR_NAME = _build
 COMPILED_DIR_NAME = _compiled
-GROUP_DIR_NAME = orte
-
+ifndef GROUP_DIR_NAME
+GROUP_DIR_NAME = nogroup
+endif
 
 # We need to ensure definition of sources directory first
 ifndef SOURCES_DIR
@@ -57,6 +62,7 @@ KERN_INCLUDE_DIR := $(OCERA_KERNEL_INCLUDES_DIR)
 KERN_LIB_DIR     := $(OCERA_KERNEL_LIBRARIES_DIR)
 KERN_MODULES_DIR := $(OCERA_MODULES_DIR)
 KERN_BUILD_DIR   := $(BUILD_DIR)/kern/$(GROUP_DIR_NAME)
+KERN_MODPOST_DIR := $(BUILD_DIR)/kern-modpost
 USER_INCLUDE_DIR := $(OCERA_USER_INCLUDES_DIR)
 USER_LIB_DIR     := $(OCERA_USER_LIBRARIES_DIR)
 USER_UTILS_DIR   := $(TARGET_DIR)/usr/bin
@@ -69,11 +75,12 @@ ifneq ($(wildcard $(CONFIG_FILE)),)
 #include $(CONFIG_FILE)
 CONFIG_FILE_OK = y
 endif
-else 
+else # OCERA_DIR
 KERN_INCLUDE_DIR := $(MAKERULES_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/include-kern
 KERN_LIB_DIR     := $(MAKERULES_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/lib-kern
 KERN_MODULES_DIR := $(MAKERULES_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/modules
 KERN_BUILD_DIR   := $(MAKERULES_DIR)/$(BUILD_DIR_NAME)/kern
+KERN_MODPOST_DIR := $(MAKERULES_DIR)/$(BUILD_DIR_NAME)/kern-modpost
 USER_INCLUDE_DIR := $(MAKERULES_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/include
 USER_LIB_DIR     := $(MAKERULES_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/lib
 USER_UTILS_DIR   := $(MAKERULES_DIR)/$(COMPILED_DIR_NAME)/bin-utils
@@ -84,6 +91,8 @@ CONFIG_FILE      := $(MAKERULES_DIR)/config.omk
 endif
 ifneq ($(wildcard $(CONFIG_FILE)-default),)
 -include $(CONFIG_FILE)-default
+else
+$(warning Please, run "make default-config" first)
 endif
 ifneq ($(wildcard $(CONFIG_FILE)),)
 include $(CONFIG_FILE)
@@ -95,7 +104,7 @@ endif
 ifndef LINUX_DIR
 LINUX_DIR=/lib/modules/$(LINUX_VERSION)/build
 endif
-endif
+endif # OCERA_DIR
 
 # Check and include real OCERA style Makefile.omk now
 ifndef OMK_INCLUDED
@@ -103,12 +112,25 @@ include $(SOURCES_DIR)/Makefile.omk
 OMK_INCLUDED := 1
 endif
 
+ifeq ($(TARGET_OS),)
+  # Check for target
+  ifeq ($(OS),Windows_NT)
+    TARGET_OS = win32
+  else
+    TARGET_OS = $(shell uname | tr [:upper:] [:lower:] )
+    #$(warning TARGET_OS=$(TARGET_OS))
+  endif
+endif
+
 export SOURCES_DIR MAKERULES_DIR RELATIVE_DIR LINUX_DIR LINUX_VERSION RTL_DIR
-export CONFIG_FILE OMK_SERIALIZE_INCLUDED
+export CONFIG_FILE OMK_SERIALIZE_INCLUDED OMK_VERBOSE OMK_SILENT
+export TARGET_OS
 
-CFLAGS += -ggdb
+#CFLAGS += -ggdb
 CFLAGS += -O2 
 CFLAGS += -Wall
+#CXXFLAGS += -ggdb
+CXXFLAGS += -O2
 CXXFLAGS += -Wall
 
 
@@ -121,19 +143,32 @@ LOADLIBES += $(lib_LOADLIBES:%=-l%)
 LIB_CPPFLAGS += $(CPPFLAGS)
 LIB_CFLAGS   += $(CFLAGS)
 
+ifeq ($(TARGET_OS),win32)
+  SOLIB_EXT = dll
+else
+  SOLIB_EXT = so
+  SOLIB_PICFLAGS += -fpic
+endif
 
 ifndef RELATIVE_DIR
 RELATIVE_DIR := $(SOURCES_DIR:$(MAKERULES_DIR)%=%)
-RELATIVE_DIR := $(RELATIVE_DIR:/%=%)
-RELATIVE_DIR := $(RELATIVE_DIR:\\%=%)
 endif
+override RELATIVE_DIR := $(RELATIVE_DIR:/%=%)
+override RELATIVE_DIR := $(RELATIVE_DIR:\\%=%)
+#$(warning  RELATIVE_DIR $(RELATIVE_DIR))
+override BACK2TOP_DIR := $(shell echo $(RELATIVE_DIR)/ | sed -e 's_//_/_g' -e 's_/\./_/_g' -e 's_^\./__g'  -e 's_\([^/][^/]*\)_.._g' -e 's_/$$__')
+#$(warning  BACK2TOP_DIR $(BACK2TOP_DIR))
 
 #$(warning SOURCES_DIR = $(SOURCES_DIR))
 #$(warning MAKERULES_DIR = $(MAKERULES_DIR))
 #$(warning RELATIVE_DIR = $(RELATIVE_DIR))
 
+override RELATIVE_PREFIX := $(RELATIVE_DIR)/
+override RELATIVE_PREFIX := $(RELATIVE_PREFIX:/%=%)
+
 #vpath %.c $(SOURCES_DIR)
 #vpath %.cc $(SOURCES_DIR)
+#vpath %.cxx $(SOURCES_DIR)
 
 VPATH = $(SOURCES_DIR)
 srcdir = $(SOURCES_DIR)
@@ -141,11 +176,12 @@ srcdir = $(SOURCES_DIR)
 USER_OBJS_DIR = $(USER_BUILD_DIR)/$(RELATIVE_DIR)
 KERN_OBJS_DIR = $(KERN_BUILD_DIR)/$(RELATIVE_DIR)
 
-.PHONY: default dep subdirs clean cleandepend default-config
-.PHONY: check-dir include-pass library-pass binary-pass utils-pass kernel-lib-pass
-.PHONY: kernel-pass default-config-pass
+.PHONY: default dep subdirs clean clean-custom cleandepend default-config
+.PHONY: check-make-ver check-dir include-pass library-pass binary-pass utils-pass
+.PHONY: kernel-lib-pass kernel-pass kernel-mod-pass kernel-modpost-pass default-config-pass
 .PHONY: check-dir-local include-pass-local library-pass-local binary-pass-local 
-.PHONY: utils-pass-local kernel-lib-pass-local kernel-pass-local default-config-pass-local
+.PHONY: utils-pass-local kernel-lib-pass-local kernel-mod-pass-local kernel-modpost-pass-local
+.PHONY: default-config-pass-local
 
 # Some support to serialize some targets for parallel make
 ifneq ($(OMK_SERIALIZE_INCLUDED),y)
@@ -153,13 +189,36 @@ include-pass: check-dir
 library-pass: include-pass
 binary-pass utils-pass: library-pass
 kernel-lib-pass: include-pass
-kernel-pass: kernel-lib-pass
+kernel-mod-pass: kernel-lib-pass
+kernel-modpost-pass: kernel-mod-pass
+kernel-pass: kernel-mod-pass kernel-modpost-pass
 
 OMK_SERIALIZE_INCLUDED = y
 endif
 
-default: check-dir include-pass library-pass binary-pass utils-pass kernel-lib-pass kernel-pass 
+# Defines for quiet compilation
+ifdef V
+  ifeq ("$(origin V)", "command line")
+    OMK_VERBOSE = $(V)
+  endif
+endif
+ifndef OMK_VERBOSE
+  OMK_VERBOSE = 0
+endif
+ifeq ($(OMK_VERBOSE),1)
+  Q =
+else
+  Q = @
+endif
+ifneq ($(findstring s,$(MAKEFLAGS)),)
+  QUIET_CMD_ECHO = true
+  OMK_SILENT = 1
+else
+  QUIET_CMD_ECHO = echo
+  CPHEADER_FLAGS += -v
+endif
 
+default: check-make-ver check-dir include-pass library-pass binary-pass utils-pass kernel-lib-pass kernel-pass
 
 #=====================================================================
 # Common utility rules
@@ -188,11 +247,21 @@ $(LOCAL_CONFIG_H) : $(wildcard $(CONFIG_FILE)) $(wildcard $(CONFIG_FILE)-default
 
 endif
 
+check-make-ver:
+       @GOOD_MAKE_VERSION=`echo $(MAKE_VERSION) | sed -n -e 's/^[4-9]\..*\|^3\.9[0-9].*\|^3\.8[1-9].*/y/p'` ; \
+       if [ x$$GOOD_MAKE_VERSION != xy ] ; then \
+               echo "Your make program version is too old and does not support OMK system." ; \
+               echo "Please update to make program 3.81beta1 or newer." ; exit 1 ; \
+       fi
+
 #=====================================================================
 # User-space rules and templates to compile programs, libraries etc.
 
 ifdef USER_RULE_TEMPLATES
 
+USER_SOURCES2OBJS = .o/.c .o/.cc .o/.cxx .o/.o
+
+USER_SOURCES2OBJSLO = .lo/.c .lo/.cc .lo/.cxx .lo/.lo
 
 #%.lo: %.c
 #      $(CC) -o $@ $(LCFLAGS) -c $<
@@ -203,6 +272,7 @@ c_o_COMPILE = $(CC) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(AM_CPPFLAGS) \
 cc_o_COMPILE = $(CXX) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(AM_CPPFLAGS) \
        $(CPPFLAGS) $(AM_CFLAGS) $(CFLAGS) -DOMK_FOR_USER
 
+idl_COMPILE = $(IDL_COMPILER)
 
 # Check GCC version for user build
 ifndef CC_MAJOR_VERSION
@@ -216,73 +286,179 @@ CC_DEPFLAGS = -MT $@ -MD -MP -MF "$@.d.tmp"
 endif
 
 
-
-
+# Syntax: $(call COMPILE_c_o_template,<source>,<target>,<additional c-flags>)
 define COMPILE_c_o_template
-$(2): $(1) $(LOCAL_CONFIG_H)
-       if $$(c_o_COMPILE) $$(CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
+$(2): $(1) $(LOCAL_CONFIG_H) $$(GEN_HEADERS)
+       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CC      $$@"
+       $(Q) if $$(c_o_COMPILE) $$(CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
        then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; \
        else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
        fi
 endef
 
 
-
+# Syntax: $(call COMPILE_cc_o_template,<source>,<target>,<additional c-flags>)
 define COMPILE_cc_o_template
-$(2): $(1) $(LOCAL_CONFIG_H)
-       if $$(cc_o_COMPILE) $$(CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
+$(2): $(1) $(LOCAL_CONFIG_H) $$(GEN_HEADERS)
+       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CXX     $$@"
+       $(Q) if $$(cc_o_COMPILE) $$(CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
        then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; \
        else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
        fi
 endef
 
 
+# Syntax: $(call COMPILE_S_o_template,<source>,<target>,<additional c-flags>)
+define COMPILE_S_o_template
+$(2): $(1) $(LOCAL_CONFIG_H) $$(GEN_HEADERS)
+        @$(QUIET_CMD_ECHO) "  AS      $$@"
+        $(Q) if $$(S_o_COMPILE) -D__ASSEMBLY__ $$(CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
+        then if [ -e "$$@.d.tmp" ] ; then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; fi ; \
+        else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
+        fi
+endef
+
+
+# Syntax: $(call CMETRIC_o_h_template,<object_file>,<target_header>)
+define CMETRIC_o_h_template
+$(2): $(1)
+       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CMETRIC $$@"
+       $(Q)if [ -n `dirname $$@` ] ; then \
+             if [ ! -e `dirname $$@` ] ; then \
+               mkdir -p `dirname $$@` ; fi ; fi
+       $(Q)echo >$$@ '/* Automatically generated from $$< */'
+       $(Q)echo >>$$@ '/* Conditionals to control compilation */'
+       $(Q)set -o pipefail ; $(NM) $$< \
+               | sed -n 's/^ *0*\(0[0-9A-Fa-f]*\) *A *_cmetric2cond_\([A-Za-z_0-9]*\) */#define \2 0x\1/p'
+               | sort >>$$@
+       $(Q)echo >>$$@ '/* Defines from the values defined to symbols */'
+       $(Q)set -o pipefail ; $(NM) $$< \
+               | sed -n 's/^ *0*\(0[0-9A-Fa-f]*\) *A *_cmetric2def_\([A-Za-z_0-9]*\) */#define \2 0x\1/p' \
+               | sort >>$$@
+endef
+
+
+
+define COMPILE_idl_template
+$(2).c $(2)-stubs.c $(2)-skels.c $(2)-common.c $(2).h: $(1)
+       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  IDL     $$@"
+       $(Q) $$(idl_COMPILE) $(1)
+endef
+
 
+# Syntax: $(call PROGRAM_template,<dir>,<executable-name>,<executable-suffix>,<linker-sript>)
 define PROGRAM_template
-$(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.c=%.o))
-$(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.cc=%.o))
-$(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS))
+
+USER_IDLS  += $$($(1)_SERVER_IDL) $$($(1)_CLIENT_IDL) $$($(1)_IDL)
+$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_SERVER_IDL:%.idl=%-skels.c))
+$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_SERVER_IDL:%.idl=%-common.c))
+$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_CLIENT_IDL:%.idl=%-stubs.c))
+$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_CLIENT_IDL:%.idl=%-common.c))
+$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_IDL:%.idl=%.c))
+USER_GEN_SOURCES += $$($(1)_GEN_SOURCES)
+
+$(foreach x, $(USER_SOURCES2OBJS),
+$(1)_OBJS += $$(patsubst %$(notdir $(x)),%$(dir $(x)),$$(filter %$(notdir $(x)),\
+               $$($(1)_SOURCES) $$($(1)_GEN_SOURCES)))
+)
+$(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS:%/=%))
 
 USER_OBJS  += $$($(1)_OBJS)
 USER_SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
 
 $(2)/$(1): $$($(1)_OBJS)
-       $$(shell if [ -z "$$(filter %.cc,$$($(1)_SOURCES))" ] ; then echo $$(CC) ; else echo $$(CXX) ; fi) \
-         $$($(1)_OBJS) $$($(1)_LIBS:%=-l%) $$(LOADLIBES) -Wl,-Map,$(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.map -o $(2)/$(1)
+       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LINK    $$@"
+       $(Q) $$(shell if [ -z "$$(filter %.cc,$$($(1)_SOURCES:%.cxx=%.cc))" ] ; then echo $$(CC) ; else echo $$(CXX) ; fi) \
+         $$($(1)_OBJS) $$($(1)_LIBS:%=-l%) $$(LOADLIBES) $$(LDFLAGS) -Wl,-Map,$(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.map -o $(2)/$(1)
        @echo "$(2)/$(1): \\" >$(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.d
        @sed -n -e 's/^LOAD \(.*\)$$$$/  \1  \\/p' $(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.map  >>$(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.d
        @echo >>$(USER_OBJS_DIR)/$(1).exe.d
 endef
 
 
-
+# Syntax: $(call LIBRARY_template,<library-name>)
 define LIBRARY_template
-$(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.c=%.o))
-$(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.cc=%.o))
-$(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS))
+
+USER_IDLS  += $$($(1)_SERVER_IDL) $$($(1)_CLIENT_IDL) $$($(1)_IDL)
+$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_SERVER_IDL:%.idl=%-skels.c))
+$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_SERVER_IDL:%.idl=%-common.c))
+$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_CLIENT_IDL:%.idl=%-stubs.c))
+$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_CLIENT_IDL:%.idl=%-common.c))
+$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_IDL:%.idl=%.c))
+USER_GEN_SOURCES += $$($(1)_GEN_SOURCES)
+
+$(foreach x, $(USER_SOURCES2OBJS),
+$(1)_OBJS += $$(patsubst %$(notdir $(x)),%$(dir $(x)),$$(filter %$(notdir $(x)),\
+               $$($(1)_SOURCES) $$($(1)_GEN_SOURCES)))
+)
+$(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS:%/=%))
 
 USER_OBJS  += $$($(1)_OBJS)
 USER_SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
 
 $(USER_LIB_DIR)/lib$(1).a: $$($(1)_OBJS)
-       ar rcs $$@ $$^
-       ranlib $$@
+       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  AR      $$@"
+       $(Q) $(AR) rcs $$@ $$^
+endef
+
+
+# Syntax: $(call SOLIB_template,<library-name>)
+define SOLIB_template
+
+USER_IDLS  += $$($(1)_SERVER_IDL) $$($(1)_CLIENT_IDL) $$($(1)_IDL)
+$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_SERVER_IDL:%.idl=%-skels.c))
+$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_SERVER_IDL:%.idl=%-common.c))
+$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_CLIENT_IDL:%.idl=%-stubs.c))
+$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_CLIENT_IDL:%.idl=%-common.c))
+$(1)_GEN_SOURCES += $$(filter %.c,$$($(1)_IDL:%.idl=%.c))
+SOLIB_GEN_SOURCES += $$($(1)_GEN_SOURCES)
+
+$(foreach x, $(USER_SOURCES2OBJSLO),
+$(1)_OBJSLO += $$(patsubst %$(notdir $(x)),%$(dir $(x)),$$(filter %$(notdir $(x)),\
+               $$($(1)_SOURCES) $$($(1)_GEN_SOURCES)))
+)
+$(1)_OBJSLO := $$(sort $$($(1)_OBJSLO:%/=%))
+
+SOLIB_OBJS  += $$($(1)_OBJSLO)
+SOLIB_SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
+
+$(USER_LIB_DIR)/lib$(1).$(SOLIB_EXT): $$($(1)_OBJSLO)
+       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LINK    $$@"
+       $(Q) $(LD) --shared --soname=lib$(1).$(SOLIB_EXT) -o $$@ $$^
 endef
 
 
 
-library-pass-local: $(lib_LIBRARIES:%=$(USER_LIB_DIR)/lib%.a) $(shared_LIBRARIES:%=$(USER_LIB_DIR)/lib%.so)
+library-pass-local: $(addprefix $(USER_INCLUDE_DIR)/,$(cmetric_include_HEADERS)) \
+                   $(lib_LIBRARIES:%=$(USER_LIB_DIR)/lib%.a) $(shared_LIBRARIES:%=$(USER_LIB_DIR)/lib%.$(SOLIB_EXT))
 
 binary-pass-local: $(bin_PROGRAMS:%=$(USER_BIN_DIR)/%)
 
 utils-pass-local: $(utils_PROGRAMS:%=$(USER_UTILS_DIR)/%)
 
+# Special rules for CMETRIC generated headers
+
+$(foreach cmetrh,$(cmetric_include_HEADERS),$(eval $(call COMPILE_c_o_template,\
+               $(SOURCES_DIR)/$($(basename $(notdir $(cmetrh)))_CMETRIC_SOURCES),\
+               $($(basename $(notdir $(cmetrh)))_CMETRIC_SOURCES:%.c=%.o),)))
+$(foreach cmetrh,$(cmetric_include_HEADERS),$(eval $(call CMETRIC_o_h_template,\
+               $($(basename $(notdir $(cmetrh)))_CMETRIC_SOURCES:%.c=%.o),\
+               $(addprefix $(USER_INCLUDE_DIR)/,$(cmetrh)))))
+
+GEN_HEADERS+=$(cmetric_include_HEADERS:%=$(USER_INCLUDE_DIR)/%)
+
+GEN_HEADERS+=$(filter %.h,$(USER_IDLS:%.idl=%.h))
+
+# Generate rules for compilation of programs and libraries
+
 $(foreach prog,$(utils_PROGRAMS),$(eval $(call PROGRAM_template,$(prog),$(USER_UTILS_DIR))))
 
 $(foreach prog,$(bin_PROGRAMS),$(eval $(call PROGRAM_template,$(prog),$(USER_BIN_DIR))))
 
 $(foreach lib,$(lib_LIBRARIES),$(eval $(call LIBRARY_template,$(lib))))
 
+$(foreach lib,$(shared_LIBRARIES),$(eval $(call SOLIB_template,$(lib))))
+
 -include $(USER_OBJS_DIR)/*.d
 
 endif
@@ -292,14 +468,15 @@ endif
 
 ifdef KERN_RULE_TEMPLATES
 
-$(KERN_MODULES_DIR)/kernel.mk: $(LINUX_DIR)/.config $(MAKERULES_DIR)/kernelcfg2mk
-       $(MAKERULES_DIR)/kernelcfg2mk $(LINUX_DIR) $(KERN_MODULES_DIR)
+$(KERN_LIB_DIR)/kernel.mk: $(LINUX_DIR)/.config $(MAKERULES_DIR)/kernelcfg2mk
+       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  KCFG2MK $$@"
+       $(Q) $(MAKERULES_DIR)/kernelcfg2mk $(LINUX_DIR) $(KERN_LIB_DIR)
 
-ifdef RTL_DIR
+ifeq ($(CONFIG_RTLINUX),y)
 include $(RTL_DIR)/rtl.mk
 
 KERN_CC = $(CC)
-kern_GCCLIB_DIR=$(shell $(CC) -print-search-dirs | sed -n -e 's/^install: \(.*\)$$/\1/p' )
+kern_GCCLIB_DIR=$(shell LANG=C LC_ALL=C LC_MESSAGES=C $(CC) -print-search-dirs | sed -n -e 's/^install: \(.*\)$$/\1/p' )
 INCLUDES := -I $(KERN_INCLUDE_DIR) $(INCLUDE) $(rtlinux_INCLUDES) $(kernel_INCLUDES)
 #-DEXPORT_NO_SYMBOLS
 c_o_kern_COMPILE = $(KERN_CC) -idirafter $(kern_GCCLIB_DIR)/include $(INCLUDES)  $(CFLAGS) -DOMK_FOR_KERNEL -DEXPORT_SYMTAB -nostdinc
@@ -307,21 +484,25 @@ cc_o_kern_COMPILE = $(CXX) $(INCLUDES) $(CXXFLAGS) -DOMK_FOR_KERNEL -DEXPORT_SYM
 KERN_EXE_SUFFIX := .o
 KERN_ARCH = $(ARCH)
 KERN_LD = $(LD)
+KERN_AR = $(AR)
 
-else # RTL_DIR
+else # CONFIG_RTLINUX
 
-include $(KERN_MODULES_DIR)/kernel.mk
+include $(KERN_LIB_DIR)/kernel.mk
 
-kernel_INCLUDES += -idirafter $(LINUX_DIR)/include/linux
+ifeq ($(LINUX_SRC),)
+LINUX_SRC = $(LINUX_DIR)
+endif
+kernel_INCLUDES += -I $(LINUX_DIR) -idirafter $(LINUX_SRC)/include/linux
 
 ifdef LINUX_CC
 KERN_CC = $(LINUX_CC)
-kern_GCCLIB_DIR=$(shell $(LINUX_CC) -print-search-dirs | sed -n -e 's/^install: \(.*\)$$/\1/p' )
+kern_GCCLIB_DIR=$(shell LANG=C LC_ALL=C LC_MESSAGES=C $(LINUX_CC) -print-search-dirs | sed -n -e 's/^install: \(.*\)$$/\1/p' )
 else
 KERN_CC = echo KERN_CC not defined - compilation skipped
 endif
-c_o_kern_COMPILE = $(KERN_CC) $(kernel_INCLUDES) -idirafter $(kern_GCCLIB_DIR)/include $(LINUX_CFLAGS) $(LINUX_CFLAGS_MODULE) -DOMK_FOR_KERNEL -DEXPORT_SYMTAB -nostdinc
-cc_o_kern_COMPILE = $(KERN_CC) $(kernel_INCLUDES) $(LINUX_CFLAGS) $(LINUX_CFLAGS_MODULE) -DOMK_FOR_KERNEL -DEXPORT_SYMTAB
+c_o_kern_COMPILE = $(KERN_CC) $(kernel_INCLUDES) -idirafter $(kern_GCCLIB_DIR)/include $(LINUX_CPPFLAGS) $(LINUX_CFLAGS) $(LINUX_CFLAGS_MODULE) -DOMK_FOR_KERNEL -DEXPORT_SYMTAB -nostdinc
+cc_o_kern_COMPILE = $(KERN_CC) $(kernel_INCLUDES) -idirafter $(kern_GCCLIB_DIR)/include $(LINUX_CPPFLAGS) $(LINUX_CFLAGS) $(LINUX_CFLAGS_MODULE) -DOMK_FOR_KERNEL -DEXPORT_SYMTAB
 KERN_EXE_SUFFIX := $(LINUX_MODULE_EXT)
 KERN_LDFLAGS = $(LINUX_LDFLAGS)
 ifdef LINUX_ARCH
@@ -334,7 +515,12 @@ KERN_LD = $(LINUX_LD)
 else
 KERN_LD = echo KERN_LD  not defined - skipped
 endif
+ifneq ($(LINUX_AR),)
+KERN_AR = $(LINUX_AR)
+else
+KERN_AR = $(AR)
 endif
+endif # CONFIG_RTLINUX
 
 KERN_LOADLIBES += -L$(KERN_LIB_DIR) 
 
@@ -354,12 +540,24 @@ else
 kern_CC_DEPFLAGS = -MT $@ -MD -MP -MF "$@.d.tmp"
 endif
 
-
+ifeq ($(KERN_EXE_SUFFIX),.ko)
+ifeq ($(wildcard $(LINUX_DIR)/scripts/mod/modpost),)
+KERN_MODPOST = $(LINUX_DIR)/scripts/modpost
+else
+KERN_MODPOST = $(LINUX_DIR)/scripts/mod/modpost
+endif
+KERN_MODULES_LINK_DIR = $(KERN_MODPOST_DIR)
+KERN_LINK_SUFFIX = .o
+else
+KERN_MODULES_LINK_DIR = $(KERN_MODULES_DIR)
+KERN_LINK_SUFFIX = $(KERN_EXE_SUFFIX)
+endif
 
 define COMPILE_c_o_kern_template
 
 $(2): $(1) $(LOCAL_CONFIG_H)
-       if $$(c_o_kern_COMPILE) $$(kern_CC_DEPFLAGS) $(3) -DKBUILD_BASENAME=$(notdir $(basename $(1))) \
+       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CC [K]  $$@"
+       $(Q) if $$(c_o_kern_COMPILE) $$(kern_CC_DEPFLAGS) $(3) -DKBUILD_BASENAME=$(notdir $(basename $(1))) \
        -o $$@ -c $$< ; \
        then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; \
        else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
@@ -371,7 +569,8 @@ endef
 define COMPILE_cc_o_kern_template
 
 $(2): $(1) $(LOCAL_CONFIG_H)
-       if $$(cc_o_kern_COMPILE) $$(kern_CC_DEPFLAGS) $(3) -DKBUILD_BASENAME=$(notdir $(basename $(1))) \
+       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CXX [K] $$@"
+       $(Q) if $$(cc_o_kern_COMPILE) $$(kern_CC_DEPFLAGS) $(3) -DKBUILD_BASENAME=$(notdir $(basename $(1))) \
        -o $$@ -c $$< ; \
        then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; \
        else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
@@ -383,23 +582,51 @@ endef
 define MODULE_kern_template
 $(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.c=%.o))
 $(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.cc=%.o))
+$(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.cxx=%.o))
 $(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS))
 
 KERN_OBJS  += $$($(1)_OBJS)
 KERN_SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
 
-# this is required to build right "__this_module" structure for 2.6.x kernels
-
-$(1).mod.c:
-       echo '#include <linux/module.h>' >$$@
-
-$(eval $(call COMPILE_c_o_kern_template,$(1).mod.c,$(1).mod.o,-DKBUILD_MODNAME=$(1)))
-
-$(2)/$(1)$(KERN_EXE_SUFFIX): $$($(1)_OBJS) $(1).mod.o
-       $$(KERN_LD) $$(KERN_LDFLAGS) -r $$($(1)_OBJS) $(1).mod.o $$($(1)_LIBS:%=-l%) $$(KERN_LOADLIBES) -Map $(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.map -o $$@
-       @echo "$(2)/$(1)$(KERN_EXE_SUFFIX): \\" >$(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.d
+# this is hack to build "__this_module" structure for 2.6.x kernels
+# modpost is used for that purpose now
+
+#$(1).mod.c:
+#      echo  "\
+#      #include <linux/version.h>@\
+#      #include <linux/module.h>@\
+#      #if (LINUX_VERSION_CODE >= KERNEL_VERSION(2,6,5))@\
+#      #include <linux/vermagic.h>@\
+#      #include <linux/compiler.h>@\
+#      @\
+#      MODULE_INFO(vermagic, VERMAGIC_STRING);@\
+#      @\
+#      #undef unix@\
+#      struct module __this_module@\
+#      __attribute__((section(\".gnu.linkonce.this_module\"))) = {@\
+#       .name = __stringify(KBUILD_MODNAME),@\
+#       .init = init_module,@\
+#      #ifdef CONFIG_MODULE_UNLOAD@\
+#       .exit = cleanup_module,@\
+#      #endif@\
+#      };@\
+#      #endif@\
+#      " | tr @ \\n >$$@ 
+   
+
+#$(eval $(call COMPILE_c_o_kern_template,$(1).mod.c,$(1).mod.o,-DKBUILD_MODNAME=$(1)))
+
+$(2)/$(1)$(KERN_LINK_SUFFIX): $$($(1)_OBJS)
+       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LD [K]  $$@"
+       $(Q) $$(KERN_LD) $$(KERN_LDFLAGS) -r $$($(1)_OBJS) -L$$(kern_GCCLIB_DIR) $$($(1)_LIBS:%=-l%) $$(KERN_LOADLIBES) -Map $(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.map -o $$@
+       @echo "$(2)/$(1)$(KERN_LINK_SUFFIX): \\" >$(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.d
        @sed -n -e 's/^LOAD \(.*\)$$$$/  \1  \\/p' $(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.map  >>$(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.d
        @echo >>$(KERN_OBJS_DIR)/$(1).mod.d
+       @if [ "$(KERN_EXE_SUFFIX)" == ".ko" ] ; then \
+         echo $(1) >>$(KERN_MODPOST_DIR)/module-changes ; \
+         echo $(1) >>$(KERN_MODPOST_DIR)/$(1).mod.stamp ; \
+       fi
+
 endef
 
 
@@ -407,14 +634,15 @@ endef
 define LIBRARY_kern_template
 $(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.c=%.o))
 $(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.cc=%.o))
+$(1)_OBJS += $$(filter %.o,$$($(1)_SOURCES:%.cxx=%.o))
 $(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS))
 
 KERN_OBJS  += $$($(1)_OBJS)
 KERN_SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
 
 $(KERN_LIB_DIR)/lib$(1).a: $$($(1)_OBJS)
-       ar rcs $$@ $$^
-       ranlib $$@
+       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  AR [K]  $$@"
+       $(Q) $(KERN_AR) rcs $$@ $$^
 endef
 
 
@@ -422,27 +650,54 @@ ifdef LINUX_DIR
 
 kernel-lib-pass-local: $(kernel_LIBRARIES:%=$(KERN_LIB_DIR)/lib%.a)
 
-kernel-pass-local: $(kernel_MODULES:%=$(KERN_MODULES_DIR)/%$(KERN_EXE_SUFFIX))
+kernel-mod-pass-local: $(kernel_MODULES:%=$(KERN_MODULES_LINK_DIR)/%$(KERN_LINK_SUFFIX))
 
-$(foreach module,$(kernel_MODULES),$(eval $(call MODULE_kern_template,$(module),$(KERN_MODULES_DIR))))
+$(foreach module,$(kernel_MODULES),$(eval $(call MODULE_kern_template,$(module),$(KERN_MODULES_LINK_DIR))))
 
 $(foreach lib,$(kernel_LIBRARIES),$(eval $(call LIBRARY_kern_template,$(lib))))
 
 endif
 
 
-ifdef RTL_DIR
+ifeq ($(CONFIG_RTLINUX),y)
 
-kernel-pass-local: $(rtlinux_MODULES:%=$(KERN_MODULES_DIR)/%$(KERN_EXE_SUFFIX))
+kernel-mod-pass-local: $(rtlinux_MODULES:%=$(KERN_MODULES_LINK_DIR)/%$(KERN_LINK_SUFFIX))
 
 kernel-lib-pass-local: $(rtlinux_LIBRARIES:%=$(KERN_LIB_DIR)/lib%.a)
 
-$(foreach module,$(rtlinux_MODULES),$(eval $(call MODULE_kern_template,$(module),$(KERN_MODULES_DIR))))
+$(foreach module,$(rtlinux_MODULES),$(eval $(call MODULE_kern_template,$(module),$(KERN_MODULES_LINK_DIR))))
 
 $(foreach lib,$(rtlinux_LIBRARIES),$(eval $(call LIBRARY_kern_template,$(lib))))
 
 endif
 
+ifeq ($(KERN_MODPOST_PASS),y)
+
+MODULES_LIST :=        $(wildcard *.mod.stamp)
+MODULES_LIST := $(MODULES_LIST:%.mod.stamp=%)
+
+define MODPOST_kern_template
+$(2) : $(1)$(KERN_LINK_SUFFIX) $(1).mod.c
+       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LD [M]  $$@"
+       $(Q) $$(cc_o_kern_COMPILE) -DKBUILD_BASENAME=$(1) -DKBUILD_MODNAME=$(1) -o $(1).mod.o -c $(1).mod.c
+       $(Q) $$(KERN_LD) $$(KERN_LDFLAGS) $(1)$(KERN_LINK_SUFFIX) $(1).mod.o -r -o $$@
+endef
+
+kernel-modpost-versions: $(wildcard $(LINUX_DIR)/Module.symvers)
+       @$(QUIET_CMD_ECHO) "  MODPOST    $(KERN_MODPOST_DIR)"
+       @echo  >$(KERN_MODPOST_DIR)/modpost-running
+       @rm -f $(KERN_MODPOST_DIR)/module-changes
+       $(Q) $(KERN_MODPOST) $(MODULES_LIST:%=%$(KERN_LINK_SUFFIX)) $(^:%=-i %)
+
+$(MODULES_LIST:%=%.mod.c) : kernel-modpost-versions
+
+kernel-modpost-pass-local: $(MODULES_LIST:%=$(KERN_MODULES_DIR)/%$(KERN_EXE_SUFFIX))
+       @rm -f $(KERN_MODPOST_DIR)/modpost-running
+
+$(foreach module,$(MODULES_LIST),$(eval $(call MODPOST_kern_template,$(module),$(module:%=$(KERN_MODULES_DIR)/%$(KERN_EXE_SUFFIX)))))
+
+endif
+
 -include $(KERN_OBJS_DIR)/*.d
 
 endif
@@ -453,7 +708,7 @@ endif
 kernel-lib-pass:
        +@$(foreach dir, $(SUBDIRS), $(call mkdir_def,$(KERN_OBJS_DIR)/$(dir)) ; \
                $(MAKE) SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR)/$(dir) \
-               RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_DIR)/$(dir) -C $(KERN_OBJS_DIR)/$(dir) \
+               RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_PREFIX)$(dir) -C $(KERN_OBJS_DIR)/$(dir) \
                -f $(SOURCES_DIR)/$(dir)/Makefile $@ || exit 1 ;)
        +@$(call mkdir_def,$(KERN_OBJS_DIR))
        +@if [ -n "$(kernel_LIBRARIES)$(rtlinux_LIBRARIES)" ] ; \
@@ -462,10 +717,10 @@ kernel-lib-pass:
                -f $(SOURCES_DIR)/Makefile KERN_RULE_TEMPLATES=y $(@:%=%-local) ; \
        fi
 
-kernel-pass:
+kernel-mod-pass:
        +@$(foreach dir, $(SUBDIRS), $(call mkdir_def,$(KERN_OBJS_DIR)/$(dir)) ; \
                $(MAKE) SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR)/$(dir) \
-               RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_DIR)/$(dir) -C $(KERN_OBJS_DIR)/$(dir) \
+               RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_PREFIX)$(dir) -C $(KERN_OBJS_DIR)/$(dir) \
                -f $(SOURCES_DIR)/$(dir)/Makefile $@ || exit 1 ;)
        +@$(call mkdir_def,$(KERN_OBJS_DIR))
        +@if [ -n "$(kernel_MODULES)$(rtlinux_MODULES)" ] ; \
@@ -474,11 +729,27 @@ kernel-pass:
                -f $(SOURCES_DIR)/Makefile KERN_RULE_TEMPLATES=y $(@:%=%-local) ; \
        fi
 
+kernel-modpost-pass:
+       +@if [ -e "$(KERN_MODPOST_DIR)/module-changes" -o -e "$(KERN_MODPOST_DIR)/modpost-running" ] ; \
+       then \
+           $(MAKE) --no-print-directory -C $(KERN_MODPOST_DIR) \
+              -f $(SOURCES_DIR)/Makefile KERN_RULE_TEMPLATES=y KERN_MODPOST_PASS=y $(@:%=%-local) ; \
+       fi
+
 library-pass binary-pass utils-pass:
        +@$(foreach dir, $(SUBDIRS), $(call mkdir_def,$(USER_OBJS_DIR)/$(dir)) ; \
                $(MAKE) SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR)/$(dir) \
-               RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_DIR)/$(dir) -C $(USER_OBJS_DIR)/$(dir) \
+               RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_PREFIX)$(dir) -C $(USER_OBJS_DIR)/$(dir) \
                -f $(SOURCES_DIR)/$(dir)/Makefile $@ || exit 1 ;)
+       +@$(foreach dir, $(QT_SUBDIRS), $(call mkdir_def,$(USER_OBJS_DIR)/$(dir)) ; \
+               if [ "$@" != "binary-pass" ] ; then exit 0 ; fi ; \
+               if [ ! -e $(SOURCES_DIR)/$(dir)/Makefile ] ; then  \
+               ( cd $(SOURCES_DIR)/$(dir) ; $$QTDIR/bin/qmake TOP_DIR=$(MAKERULES_DIR) \
+                    RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_PREFIX)$(dir) QTDIR=$(QTDIR) CC=$(CC) \
+                    CXX=$(CXX) || exit 1 ;) ; fi ; \
+               $(MAKE) SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR)/$(dir) \
+               RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_PREFIX)$(dir) -C $(SOURCES_DIR)/$(dir) \
+               -f $(SOURCES_DIR)/$(dir)/Makefile || exit 1 ;)
        +@$(call mkdir_def,$(USER_OBJS_DIR))
        @$(MAKE) --no-print-directory -C $(USER_OBJS_DIR) \
                -f $(SOURCES_DIR)/Makefile USER_RULE_TEMPLATES=y $(@:%=%-local)
@@ -487,7 +758,7 @@ library-pass binary-pass utils-pass:
 dep clean install check-dir include-pass default-config-pass:
        +@$(foreach dir, $(SUBDIRS), $(call mkdir_def,$(USER_OBJS_DIR)/$(dir)) ; \
                $(MAKE) SOURCES_DIR=$(SOURCES_DIR)/$(dir) \
-               RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_DIR)/$(dir) -C $(USER_OBJS_DIR)/$(dir) \
+               RELATIVE_DIR=$(RELATIVE_PREFIX)$(dir) -C $(USER_OBJS_DIR)/$(dir) \
                -f $(SOURCES_DIR)/$(dir)/Makefile $@ || exit 1 ;)
        +@$(call mkdir_def,$(USER_OBJS_DIR))
        @$(MAKE) --no-print-directory -C $(USER_OBJS_DIR) \
@@ -506,11 +777,15 @@ check-dir-local:
        @$(call mkdir_def,$(USER_BIN_DIR))
        @$(call mkdir_def,$(USER_UTILS_DIR))
        @$(call mkdir_def,$(KERN_MODULES_DIR))
+       @$(call mkdir_def,$(KERN_MODPOST_DIR))
 
 install-local:
 
 default-config:
        @echo "# Start of OMK config file" > "$(CONFIG_FILE)-default"
+       @echo "# This file should not be altered manually" >> "$(CONFIG_FILE)-default"
+       @echo "# Overrides should be stored in file $(notdir $(CONFIG_FILE))" >> "$(CONFIG_FILE)-default"
+       @echo >> "$(CONFIG_FILE)-default"
        @$(MAKE) --no-print-directory -C $(MAKERULES_DIR) \
                RELATIVE_DIR="" SOURCES_DIR=$(MAKERULES_DIR) \
                -f $(MAKERULES_DIR)/Makefile default-config-pass
@@ -524,26 +799,65 @@ default-config-pass-local:
 include-pass-local:
        @$(call mkdir_def,$(USER_INCLUDE_DIR))
        @$(foreach f, $(include_HEADERS), cmp --quiet $(SOURCES_DIR)/$(f) $(USER_INCLUDE_DIR)/$(notdir $(f)) \
-          || cp -v $(SOURCES_DIR)/$(f) $(USER_INCLUDE_DIR)/$(notdir $(f)) ; )
+          || cp $(CPHEADER_FLAGS) $(SOURCES_DIR)/$(f) $(USER_INCLUDE_DIR)/$(notdir $(f)) || exit 1 ; )
        @$(foreach f, $(nobase_include_HEADERS), cmp --quiet $(SOURCES_DIR)/$(f) $(USER_INCLUDE_DIR)/$(f) \
-          || mkdir -p $(USER_INCLUDE_DIR)/$(dir $(f)) && cp -v $(SOURCES_DIR)/$(f) $(USER_INCLUDE_DIR)/$(f) ; )
+          || ( mkdir -p $(USER_INCLUDE_DIR)/$(dir $(f)) && cp $(CPHEADER_FLAGS) $(SOURCES_DIR)/$(f) $(USER_INCLUDE_DIR)/$(f) ) || exit 1 ; )
+       @$(foreach f, $(renamed_include_HEADERS), \
+          srcfname=`echo '$(f)' | sed -e 's/^\(.*\)->.*$$/\1/'` ; destfname=`echo '$(f)' | sed -e 's/^.*->\(.*\)$$/\1/'` ; \
+          cmp --quiet $(SOURCES_DIR)/$${srcfname} $(USER_INCLUDE_DIR)/$${destfname} \
+          || ( mkdir -p `dirname $(USER_INCLUDE_DIR)/$${destfname}` && cp $(CPHEADER_FLAGS) $(SOURCES_DIR)/$${srcfname} $(USER_INCLUDE_DIR)/$${destfname} ) || exit 1 ; )
 # Kernel and RT-Linux stuff
        @$(call mkdir_def,$(KERN_INCLUDE_DIR))
        @$(foreach f, $(kernel_HEADERS) $(rtlinux_HEADERS), cmp --quiet $(SOURCES_DIR)/$(f) $(KERN_INCLUDE_DIR)/$(notdir $(f)) \
-          || cp -v $(SOURCES_DIR)/$(f) $(KERN_INCLUDE_DIR)/$(notdir $(f)) ; )
+          || cp $(CPHEADER_FLAGS) $(SOURCES_DIR)/$(f) $(KERN_INCLUDE_DIR)/$(notdir $(f)) || exit 1 ; )
        @$(foreach f, $(nobase_kernel_HEADERS) $(nobase_rtlinux_HEADERS), cmp --quiet $(SOURCES_DIR)/$(f) $(KERN_INCLUDE_DIR)/$(f) \
-          || mkdir -p $(KERN_INCLUDE_DIR)/$(dir $(f)) && cp -v $(SOURCES_DIR)/$(f) $(KERN_INCLUDE_DIR)/$(f) ; )
+          || ( mkdir -p $(KERN_INCLUDE_DIR)/$(dir $(f)) && cp $(CPHEADER_FLAGS) $(SOURCES_DIR)/$(f) $(KERN_INCLUDE_DIR)/$(f) ) || exit 1 ; )
+       @$(foreach f, $(renamed_kernel_HEADERS) $(renamed_rtlinux_HEADERS), \
+          srcfname=`echo '$(f)' | sed -e 's/^\(.*\)->.*$$/\1/'` ; destfname=`echo '$(f)' | sed -e 's/^.*->\(.*\)$$/\1/'` ; \
+          cmp --quiet $(SOURCES_DIR)/$${srcfname} $(KERN_INCLUDE_DIR)/$${destfname} \
+          || ( mkdir -p `dirname $(KERN_INCLUDE_DIR)/$${destfname}` && cp $(CPHEADER_FLAGS) $(SOURCES_DIR)/$${srcfname} $(KERN_INCLUDE_DIR)/$${destfname} ) || exit 1 ; )
 
 ifdef USER_RULE_TEMPLATES
 
+# User-space static libraries and applications object files
+
 USER_SOURCES := $(sort $(USER_SOURCES))
 
+USER_GEN_SOURCES := $(sort $(USER_GEN_SOURCES))
+
 #$(warning USER_SOURCES = $(USER_SOURCES))
 
 $(foreach src,$(filter %.c,$(USER_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_c_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.c=%.o),)))
 
 $(foreach src,$(filter %.cc,$(USER_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cc=%.o),)))
 
+$(foreach src,$(filter %.cxx,$(USER_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cxx=%.o),)))
+
+$(foreach src,$(filter %.c,$(USER_GEN_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_c_o_template,$(src),$(src:%.c=%.o),)))
+
+# User-space shared libraries object files
+
+SOLIB_SOURCES := $(sort $(SOLIB_SOURCES))
+
+SOLIB_GEN_SOURCES := $(sort $(SOLIB_GEN_SOURCES))
+
+#$(warning SOLIB_SOURCES = $(SOLIB_SOURCES))
+#$(warning SOLIB_GEN_SOURCES = $(SOLIB_GEN_SOURCES))
+
+$(foreach src,$(filter %.c,$(SOLIB_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_c_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.c=%.lo),$(SOLIB_PICFLAGS))))
+
+$(foreach src,$(filter %.cc,$(SOLIB_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cc=%.lo),$(SOLIB_PICFLAGS))))
+
+$(foreach src,$(filter %.cxx,$(SOLIB_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cxx=%.lo),$(SOLIB_PICFLAGS))))
+
+$(foreach src,$(filter %.c,$(SOLIB_GEN_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_c_o_template,$(src),$(src:%.c=%.lo),$(SOLIB_PICFLAGS))))
+
+# IDL compilation
+
+USER_IDLS := $(sort $(USER_IDLS))
+
+$(foreach src,$(filter %.idl,$(USER_IDLS)),$(eval $(call COMPILE_idl_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.idl=%))))
+
 endif
 
 ifdef KERN_RULE_TEMPLATES
@@ -556,13 +870,22 @@ $(foreach src,$(filter %.c,$(KERN_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_c_o_kern_templ
 
 $(foreach src,$(filter %.cc,$(KERN_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_kern_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cc=%.o),)))
 
+$(foreach src,$(filter %.cxx,$(KERN_SOURCES)),$(eval $(call COMPILE_cc_o_kern_template,$(SOURCES_DIR)/$(src),$(src:%.cxx=%.o),)))
+
 endif
 
 
-clean-local:
+clean-local: clean-custom
        @echo Cleaning in $(KERN_OBJS_DIR) and $(USER_OBJS_DIR)
        @rm -f $(KERN_OBJS_DIR)/*.o $(USER_OBJS_DIR)/*.o $(USER_OBJS_DIR)/*.lo \
               $(KERN_OBJS_DIR)/*.d $(USER_OBJS_DIR)/*.d \
               $(KERN_OBJS_DIR)/*.map $(USER_OBJS_DIR)/*.map \
-              $(KERN_OBJS_DIR)/*.mod.c
+              $(KERN_OBJS_DIR)/*.mod.c \
+              $(kernel_MODULES:%=$(KERN_MODPOST_DIR)/%.*) \
+              $(LOCAL_CONFIG_H:%=$(KERN_OBJS_DIR)/%) \
+              $(LOCAL_CONFIG_H:%=$(USER_OBJS_DIR)/%)
+       @if [ -e $(KERN_LIB_DIR)/kernel.mk ] ; then \
+           touch -t 200001010101 $(KERN_LIB_DIR)/kernel.mk ; \
+       fi
+