index.mdwn

   1 [[!toc levels=1]]
   2
   3 The Open Real-Time Ethernet (ORTE) is an open source implementation of
   4 Real-Time Publish-Subscribe (RTPS) communication protocol. RTPS is new
   5 application layer protocol targeted to real-time communication area,
   6 which is build on the top of standard UDP stack. Since there are many
   7 TCP/IP stack implementations under many operating systems and RTPS
   8 protocol does not have any other special HW/SW requirements, it should
   9 be easily ported to many HW/SW target platforms. Because it uses only
  10 UDP protocol, it retains control of timing and reliability.
  11
  12 ## News
  13
  14 * 2013-10-28 [ORTE 0.3.4 released](https://sourceforge.net/projects/orte/files/orte-0.3.4/).
  15   It features Android support.
  16 * 2013-10-05 We are preparing a new release that will feature Android
  17   support. Stay tuned and/or test the version from our
  18   [git repository](http://sourceforge.net/p/orte/orte/ci/master/tree/).
  19 * 2012-08-15
  20   [ORTE 0.3.3 released](https://sourceforge.net/projects/orte/files/orte-0.3.3/).
  21   This is mostly a bugfix release.
  22
  23 ## Documents
  24
  25 * [[ORTE manual|orteman.pdf]]
  26 * [[RTN 2008 conference paper|rtn08_orte.pdf]]
  27
  28 Specifications
  29
  30 * [Data-Distribution Service for Real-Time Systems (DDS) standard](http://www.omg.org/technology/documents/formal/data_distribution.htm) DDS version 1.2. Latest version adopted in January 2007.
  31 * [DDS Interoperability Wire Protocol standard](http://www.omg.org/cgi-bin/doc?ptc/2006-08-02)
  32 * [[RTPS - Real Time Publish-Subscribe|rtps1.2.pdf]] RTPS Wire
  33   Protocol Specification, version: 1.17
  34
  35 ## Download
  36
  37 ORTE can be downloaded from
  38 [a project page at SourceForge.net](http://sourceforge.net/projects/orte).
  39
  40 Note that [old releases](http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=51629&package_id=108732) are located elsewhere.
  41
  42 ## Support
  43
  44 ORTE is collectively maintained by Michal Sojka, Pavel Píša and Petr
  45 Smolík. The maintainers can be reached via email at
  46 <orte@rtime.felk.cvut.cz>.
  47
  48 ## Links
  49
  50 Links to ORTE related projects:
  51
  52 * ORTE was developed at
  53   [Czech Technical University in Prague](http://rtime.felk.cvut.cz).
  54
  55 * [OpenDDS](http://www.opendds.org)
  56
  57   OpenDDS is an open-source C++ implementation of the Object
  58   Management Group's specification "Data Distribution Service for
  59   Real-time Systems". OpenDDS is built on the ACE (ADAPTIVE
  60   Communication Environment) abstraction layer to provide platform
  61   portability. OpenDDS also leverages capabilities of TAO (The ACE
  62   Orb), such as its IDL compiler and as the basis of the OpenDDS DCPS
  63   Information Repository (DCPSInfoRepo).
  64
  65 * JacORB DDS
  66
  67   The distribution provides an open-source Java-based DDS-DCPS
  68   implementation. The purpose of this implementation is pedagogical
  69   and demonstrations
  70   <http://www-adele.imag.fr/users/Didier.Donsez/dev/dds/readme.html>.
  71
  72 * [SQLbusRT](http://sourceforge.net/projects/sqlbusrt) is a software
  73   package which enables SQL in a publish subscribe environment with
  74   real time provisions. The software package finds it usage in:
  75
  76   * Real time measuring environments (data acquisition),
  77   * Fast messaging systems,
  78   * Real time database in machine automation, and SCADA systems
  79   * Medical systems
  80   * Military battlesystems
  81
  82
  83 * [PyPubSub](http://pypubsub.sourceforge.net/) (short for Python based
  84   Publish Subscribe) is a framework for implementing a publish
  85   subscribe mechanism into a Python application.
  86
  87 ## References
  88
  89 We are aware of the following uses of ORTE:
  90
  91 * Imtech
  92
  93   * ORTE as core message exchange mechanism in an aerodynamic wind
  94     tunnel automation project, for one of the main windtunnel
  95     facilities of the world. (see <http://www.dnw.aero> for more
  96     info).
  97
  98   * ORTE as message exchange mechanism for the Dutch government: in
  99     the automation facility for public water level management in the
 100     Netherlands. For an example, see
 101     [this document](http://www.neeltjejans.nl/pid5027).
 102
 103 * [Flamingos](http://flamingos.felk.cvut.cz/) and
 104   [CTU Dragons](http://rtime.felk.cvut.cz/dragons/en/) Eurobot teams
 105
 106   A group of university staffs and students, who are interested in
 107   robotics and control engineering. Their objective is to design and
 108   develop robots for various competitions.
 109
 110   <img src="robot-recycling.png" />
 111
 112 * Network Vehicle Systems -- [Paper](http://www.dcc.fc.up.pt/~edrdo/papers/mvs06.pdf)
 113
 114 ---
 115 This site is powered by [[ikiwiki]].
 116
 117
 118 <a href="http://sourceforge.net/projects/orte"><img src="http://sflogo.sourceforge.net/sflogo.php?group_id=313823&amp;type=12" width="120" height="30" alt="Get ORTE at SourceForge.net. Fast, secure and Free Open Source software downloads" /></a>