index.mdwn

   1 [[!toc levels=1]]
   2
   3 The Open Real-Time Ethernet (ORTE) is an open source implementation of
   4 Real-Time Publish-Subscribe (RTPS) communication protocol. RTPS is new
   5 application layer protocol targeted to real-time communication area,
   6 which is build on the top of standard UDP stack. Since there are many
   7 TCP/IP stack implementations under many operating systems and RTPS
   8 protocol does not have any other special HW/SW requirements, it should
   9 be easily ported to many HW/SW target platforms. Because it uses only
  10 UDP protocol, it retains control of timing and reliability.
  11
  12 ## News
  13
  14 * 2015-01-30 We setup a [buildbot instance](http://compile.felk.cvut.cz:8011/waterfall).
  15 * 2013-10-28 [ORTE 0.3.4 released](https://sourceforge.net/projects/orte/files/orte-0.3.4/).
  16   It features Android support.
  17 * 2013-10-05 We are preparing a new release that will feature Android
  18   support. Stay tuned and/or test the version from our
  19   [git repository](http://sourceforge.net/p/orte/orte/ci/master/tree/).
  20 * 2012-08-15
  21   [ORTE 0.3.3 released](https://sourceforge.net/projects/orte/files/orte-0.3.3/).
  22   This is mostly a bugfix release.
  23
  24 ## Documents
  25
  26 * [[ORTE manual|orteman.pdf]]
  27 * [[ORTE conference paper (2008)|rtn08_orte.pdf]]
  28 * [[ORTE for Android paper (RTLWS 2013)|rtlws2013-orte-android.pdf]] ([[slides|rtlws2013-orte-android-slides.pdf]])
  29
  30   Specifications
  31
  32 * [Data-Distribution Service for Real-Time Systems (DDS) standard](http://www.omg.org/technology/documents/formal/data_distribution.htm) DDS version 1.2. Latest version adopted in January 2007.
  33 * [DDS Interoperability Wire Protocol standard](http://www.omg.org/cgi-bin/doc?ptc/2006-08-02)
  34 * [[RTPS - Real Time Publish-Subscribe|rtps1.2.pdf]] RTPS Wire
  35   Protocol Specification, version: 1.17
  36
  37 ## Download
  38
  39 ORTE can be downloaded from
  40 [a project page at SourceForge.net](https://sourceforge.net/projects/orte/files/).
  41
  42 Note that [old releases](http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=51629&package_id=108732) are located elsewhere.
  43
  44 ## Support
  45
  46 ORTE is collectively maintained by Michal Sojka, Pavel Píša and Petr
  47 Smolík. You can submit an issue on
  48 [Github](https://github.com/CTU-IIG/orte) or contact the maintainers
  49 via email at <orte@rtime.felk.cvut.cz>.
  50
  51 ## Links
  52
  53 Links to ORTE related projects:
  54
  55 * ORTE was developed at
  56   [Czech Technical University in Prague](http://rtime.felk.cvut.cz).
  57
  58 * [OpenDDS](http://www.opendds.org)
  59
  60   OpenDDS is an open-source C++ implementation of the Object
  61   Management Group's specification "Data Distribution Service for
  62   Real-time Systems". OpenDDS is built on the ACE (ADAPTIVE
  63   Communication Environment) abstraction layer to provide platform
  64   portability. OpenDDS also leverages capabilities of TAO (The ACE
  65   Orb), such as its IDL compiler and as the basis of the OpenDDS DCPS
  66   Information Repository (DCPSInfoRepo).
  67
  68 * JacORB DDS
  69
  70   The distribution provides an open-source Java-based DDS-DCPS
  71   implementation. The purpose of this implementation is pedagogical
  72   and demonstrations
  73   <http://www-adele.imag.fr/users/Didier.Donsez/dev/dds/readme.html>.
  74
  75 * [SQLbusRT](http://sourceforge.net/projects/sqlbusrt) is a software
  76   package which enables SQL in a publish subscribe environment with
  77   real time provisions. The software package finds it usage in:
  78
  79   * Real time measuring environments (data acquisition),
  80   * Fast messaging systems,
  81   * Real time database in machine automation, and SCADA systems
  82   * Medical systems
  83   * Military battlesystems
  84
  85
  86 * [PyPubSub](http://pypubsub.sourceforge.net/) (short for Python based
  87   Publish Subscribe) is a framework for implementing a publish
  88   subscribe mechanism into a Python application.
  89
  90 ## References
  91
  92 We are aware of the following uses of ORTE:
  93
  94 * Imtech
  95
  96   * ORTE as core message exchange mechanism in an aerodynamic wind
  97     tunnel automation project, for one of the main windtunnel
  98     facilities of the world. (see <http://www.dnw.aero> for more
  99     info).
 100
 101   * ORTE as message exchange mechanism for the Dutch government: in
 102     the automation facility for public water level management in the
 103     Netherlands. For an example, see
 104     [this document](http://www.neeltjejans.nl/pid5027).
 105
 106 * [Flamingos](http://flamingos.felk.cvut.cz/) and
 107   [CTU Dragons](http://rtime.felk.cvut.cz/dragons/en/) Eurobot teams
 108
 109   A group of university staffs and students, who are interested in
 110   robotics and control engineering. Their objective is to design and
 111   develop robots for various competitions.
 112
 113   <img src="robot-recycling.png" />
 114
 115 * Network Vehicle Systems -- [Paper](http://www.dcc.fc.up.pt/~edrdo/papers/mvs06.pdf)
 116
 117 ---
 118 This site is powered by [[ikiwiki]].
 119
 120
 121 <a href="http://sourceforge.net/projects/orte"><img src="http://sflogo.sourceforge.net/sflogo.php?group_id=313823&amp;type=12" width="120" height="30" alt="Get ORTE at SourceForge.net. Fast, secure and Free Open Source software downloads" /></a>