index.mdwn

   1 [[!toc levels=1]]
   2
   3 The Open Real-Time Ethernet (ORTE) is an open source implementation of
   4 Real-Time Publish-Subscribe (RTPS) communication protocol. RTPS is new
   5 application layer protocol targeted to real-time communication area,
   6 which is build on the top of standard UDP stack. Since there are many
   7 TCP/IP stack implementations under many operating systems and RTPS
   8 protocol does not have any other special HW/SW requirements, it should
   9 be easily ported to many HW/SW target platforms. Because it uses only
  10 UDP protocol, it retains control of timing and reliability.
  11
  12 ## News
  13
  14 * 2013-10-28 [ORTE 0.3.4 released](https://sourceforge.net/projects/orte/files/orte-0.3.4/).
  15   It features Android support.
  16 * 2013-10-05 We are preparing a new release that will feature Android
  17   support. Stay tuned and/or test the version from our
  18   [git repository](http://sourceforge.net/p/orte/orte/ci/master/tree/).
  19 * 2012-08-15
  20   [ORTE 0.3.3 released](https://sourceforge.net/projects/orte/files/orte-0.3.3/).
  21   This is mostly a bugfix release.
  22
  23 ## Documents
  24
  25 * [[ORTE manual|orteman.pdf]]
  26 * [[RTN 2008 conference paper|rtn08_orte.pdf]]
  27 * [[ORTE for Android paper (RTLWS 2013)|https://rtime.felk.cvut.cz/publications/public/orte-android.pdf]]
  28
  29 Specifications
  30
  31 * [Data-Distribution Service for Real-Time Systems (DDS) standard](http://www.omg.org/technology/documents/formal/data_distribution.htm) DDS version 1.2. Latest version adopted in January 2007.
  32 * [DDS Interoperability Wire Protocol standard](http://www.omg.org/cgi-bin/doc?ptc/2006-08-02)
  33 * [[RTPS - Real Time Publish-Subscribe|rtps1.2.pdf]] RTPS Wire
  34   Protocol Specification, version: 1.17
  35
  36 ## Download
  37
  38 ORTE can be downloaded from
  39 [a project page at SourceForge.net](https://sourceforge.net/projects/orte/files/).
  40
  41 Note that [old releases](http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=51629&package_id=108732) are located elsewhere.
  42
  43 ## Support
  44
  45 ORTE is collectively maintained by Michal Sojka, Pavel Píša and Petr
  46 Smolík. The maintainers can be reached via email at
  47 <orte@rtime.felk.cvut.cz>.
  48
  49 ## Links
  50
  51 Links to ORTE related projects:
  52
  53 * ORTE was developed at
  54   [Czech Technical University in Prague](http://rtime.felk.cvut.cz).
  55
  56 * [OpenDDS](http://www.opendds.org)
  57
  58   OpenDDS is an open-source C++ implementation of the Object
  59   Management Group's specification "Data Distribution Service for
  60   Real-time Systems". OpenDDS is built on the ACE (ADAPTIVE
  61   Communication Environment) abstraction layer to provide platform
  62   portability. OpenDDS also leverages capabilities of TAO (The ACE
  63   Orb), such as its IDL compiler and as the basis of the OpenDDS DCPS
  64   Information Repository (DCPSInfoRepo).
  65
  66 * JacORB DDS
  67
  68   The distribution provides an open-source Java-based DDS-DCPS
  69   implementation. The purpose of this implementation is pedagogical
  70   and demonstrations
  71   <http://www-adele.imag.fr/users/Didier.Donsez/dev/dds/readme.html>.
  72
  73 * [SQLbusRT](http://sourceforge.net/projects/sqlbusrt) is a software
  74   package which enables SQL in a publish subscribe environment with
  75   real time provisions. The software package finds it usage in:
  76
  77   * Real time measuring environments (data acquisition),
  78   * Fast messaging systems,
  79   * Real time database in machine automation, and SCADA systems
  80   * Medical systems
  81   * Military battlesystems
  82
  83
  84 * [PyPubSub](http://pypubsub.sourceforge.net/) (short for Python based
  85   Publish Subscribe) is a framework for implementing a publish
  86   subscribe mechanism into a Python application.
  87
  88 ## References
  89
  90 We are aware of the following uses of ORTE:
  91
  92 * Imtech
  93
  94   * ORTE as core message exchange mechanism in an aerodynamic wind
  95     tunnel automation project, for one of the main windtunnel
  96     facilities of the world. (see <http://www.dnw.aero> for more
  97     info).
  98
  99   * ORTE as message exchange mechanism for the Dutch government: in
 100     the automation facility for public water level management in the
 101     Netherlands. For an example, see
 102     [this document](http://www.neeltjejans.nl/pid5027).
 103
 104 * [Flamingos](http://flamingos.felk.cvut.cz/) and
 105   [CTU Dragons](http://rtime.felk.cvut.cz/dragons/en/) Eurobot teams
 106
 107   A group of university staffs and students, who are interested in
 108   robotics and control engineering. Their objective is to design and
 109   develop robots for various competitions.
 110
 111   <img src="robot-recycling.png" />
 112
 113 * Network Vehicle Systems -- [Paper](http://www.dcc.fc.up.pt/~edrdo/papers/mvs06.pdf)
 114
 115 ---
 116 This site is powered by [[ikiwiki]].
 117
 118
 119 <a href="http://sourceforge.net/projects/orte"><img src="http://sflogo.sourceforge.net/sflogo.php?group_id=313823&amp;type=12" width="120" height="30" alt="Get ORTE at SourceForge.net. Fast, secure and Free Open Source software downloads" /></a>