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   1 [[!toc levels=1]]
   2
   3 The Open Real-Time Ethernet (ORTE) is open source implementation of
   4 RTPS communication protocol. RTPS is new application layer protocol
   5 targeted to real-time communication area, which is build on the top of
   6 standard UDP stack. Since there are many TCP/IP stack implementations
   7 under many operating systems and RTPS protocol does not have any other
   8 special HW/SW requirements, it should be easily ported to many HW/SW
   9 target platforms. Because it uses only UDP protocol, it retains
  10 control of timing and reliability.
  11
  12 ## News
  13
  14 * 2012-08-15
  15   [ORTE 0.3.3 released](https://sourceforge.net/projects/orte/files/orte-0.3.3/).
  16   This is mostly a bugfix release.
  17
  18 ## Introduction
  19
  20 In the ORTE project we are developing communication middleware under
  21 the OMG Data Distribution Service (DDS) for Real-Time Systems
  22 specification (OMG Document formal/07-01-01). The specification
  23 defines a service for efficiently distributing application data
  24 between participants in a distributed application.
  25
  26 The recently-adopted DDS specification is divided into two components.
  27 First defines an Application Level Interface and behavior of a DDS
  28 that supports Data-Centric Publish-Subscribe (DCPS) in real-time
  29 systems. Second optional Data Local Reconstruction Layer (DLRL) allows
  30 distributed data to be shared by local objects located remotely from
  31 each other as if the data were local. The DLRL is built on top of the
  32 DCPS layer.
  33
  34 The DDS specification also includes a platform specific mapping to IDL
  35 and therefore an application using DDS is able to switch among DDS
  36 implementations with only a re-compile. DDS therefore addresses
  37 'application portability.'
  38
  39 The specification does not address the protocol used by the
  40 implementation to exchange messages over transports such as
  41 TCP/UDP/IP, so different implementations of DDS will not interoperate
  42 with each other unless vendor-specific “bridges” are provided.
  43
  44 One of the transport protocol suitable for DDS communication is
  45 Real-Time Pusblish Subscribe (RTPS) wire protocol defined by OMG (OMG
  46 document formal/06-08-02). The RTPS was specifically developed to
  47 support the unique requirements of data-distributions systems. It's a
  48 field proven technology that is deployed in thousands of industrial
  49 devices.
  50
  51 ## Documents
  52
  53 Documentation
  54
  55 * [[ORTE manual|orteman.pdf]]
  56
  57 Conference papers
  58
  59 * [[RTN 2008|rtn08_orte.pdf]]
  60
  61 Specifications
  62
  63 * [Data-Distribution Service for Real-Time Systems (DDS) standard](http://www.omg.org/technology/documents/formal/data_distribution.htm) DDS version 1.2. Latest version adopted in January 2007.
  64
  65 * [DDS Interoperability Wire Protocol standard](http://www.omg.org/cgi-bin/doc?ptc/2006-08-02) DDS Interoperability Wire Protocol.
  66
  67 * [[RTPS - Real Time Publish-Subscribe|rtps1.2.pdf]] RTPS Wire
  68   Protocol Specification, version: 1.17
  69
  70 ## Download
  71
  72 * ORTE can be downloaded from <a
  73   href="http://sourceforge.net/projects/orte">SourceForge.net</a>.
  74
  75   Note that we have not yet migrated the releases from the
  76   [older repository](http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=51629&package_id=108732).
  77
  78 ## Support
  79
  80 * Petr Smolík <petr.smolik@wo.cz>
  81 * Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
  82 * Pavel Píša <pisa@cmp.felk.cvut.cz>
  83
  84 There is no mailing list yet, sorry.
  85
  86 ## Links
  87
  88 Links to ORTE related projects:
  89
  90 * Czech Technical University in Prague
  91
  92   ORTE was developed by
  93   [Czech Technical University in Prague](http://rtime.felk.cvut.cz).
  94
  95 * OpenDDS
  96
  97   OpenDDS is an open-source C++ implementation of the Object
  98   Management Group's specification "Data Distribution Service for
  99   Real-time Systems". OpenDDS is built on the ACE (ADAPTIVE
 100   Communication Environment) abstraction layer to provide platform
 101   portability. OpenDDS also leverages capabilities of TAO (The ACE
 102   Orb), such as its IDL compiler and as the basis of the OpenDDS DCPS
 103   Information Repository (DCPSInfoRepo).
 104
 105 * [OpenDDS homepage](http://www.opendds.org)
 106
 107 * JacORB DDS
 108
 109   The distribution provides an open-source Java-based DDS-DCPS
 110   implementation. The purpose of this implementation is pedagogical
 111   and demontrations
 112
 113 <http://www-adele.imag.fr/users/Didier.Donsez/dev/dds/readme.html>
 114
 115 * SQLbusRT
 116
 117   [SQLbusRT](http://sourceforge.net/projects/sqlbusrt) is a software package which enables SQL in a publish subscribe environment with real time provisions. The software package finds it usage in:
 118
 119   * Real time measuring environments (data acquisition),
 120   * Fast messaging systems,
 121   * Real time database in machine automation, and SCADA systems
 122   * Medical systems
 123   * Military battlesystems
 124
 125
 126 ### PyPubSub
 127
 128 [PyPubSub](http://pypubsub.sourceforge.net/) (short for Python based Publish Subscribe) is a framework for implementing a publish subscribe mechanism into a Python application
 129
 130 ## References
 131
 132 We are aware of the following uses of ORTE:
 133
 134 * Imtech
 135
 136   * ORTE as core message exchange mechanism in an aerodynamic wind
 137     tunnel automation project, for one of the main windtunnel
 138     facilities of the world. (see <http://www.dnw.aero> for more info)
 139
 140   * ORTE as message exchange mechanism for the Dutch government: in
 141     the automation facility for public water level management in the
 142     Netherlands. For an example, see
 143     <http://www.neeltjejans.nl/pid5027>
 144
 145 * CTU Dragons - Eurobot
 146
 147   We are a group of university staffs and students, who are interested
 148   in robotics and control engineering. Our objective is designing and
 149   developing robots for various competitions.
 150
 151   [Website](http://rtime.felk.cvut.cz/dragons/en/)
 152
 153   <img src="robot-recycling.png" />
 154
 155 * Network Vehicle Systems
 156
 157   [Paper](http://www.dcc.fc.up.pt/~edrdo/papers/mvs06.pdf)
 158
 159 ---
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 161
 162
 163 <a href="http://sourceforge.net/projects/orte"><img src="http://sflogo.sourceforge.net/sflogo.php?group_id=313823&amp;type=12" width="120" height="30" alt="Get ORTE at SourceForge.net. Fast, secure and Free Open Source software downloads" /></a>