index.mdwn

   1 [[!toc levels=1]]
   2
   3 The Open Real-Time Ethernet (ORTE) is an open source implementation of
   4 Real-Time Publish-Subscribe (RTPS) communication protocol. RTPS is new
   5 application layer protocol targeted to real-time communication area,
   6 which is build on the top of standard UDP stack. Since there are many
   7 TCP/IP stack implementations under many operating systems and RTPS
   8 protocol does not have any other special HW/SW requirements, it should
   9 be easily ported to many HW/SW target platforms. Because it uses only
  10 UDP protocol, it retains control of timing and reliability.
  11
  12 ## News
  13
  14 * 2015-01-30 We setup a [buildbot instance](http://compile.felk.cvut.cz:8011/waterfall).
  15 * 2013-10-28 [ORTE 0.3.4 released](https://sourceforge.net/projects/orte/files/orte-0.3.4/).
  16   It features Android support.
  17 * 2013-10-05 We are preparing a new release that will feature Android
  18   support. Stay tuned and/or test the version from our
  19   [git repository](http://sourceforge.net/p/orte/orte/ci/master/tree/).
  20 * 2012-08-15
  21   [ORTE 0.3.3 released](https://sourceforge.net/projects/orte/files/orte-0.3.3/).
  22   This is mostly a bugfix release.
  23
  24 ## Documents
  25
  26 * [[ORTE manual|orteman.pdf]]
  27 * [[ORTE conference paper (2008)|rtn08_orte.pdf]]
  28 * [[ORTE for Android paper (RTLWS 2013)|rtlws2013-orte-android.pdf]] ([[slides|rtlws2013-orte-android-slides.pdf]])
  29
  30   Specifications
  31
  32 * [Data-Distribution Service for Real-Time Systems (DDS) standard](http://www.omg.org/technology/documents/formal/data_distribution.htm) DDS version 1.2. Latest version adopted in January 2007.
  33 * [DDS Interoperability Wire Protocol standard](http://www.omg.org/cgi-bin/doc?ptc/2006-08-02)
  34 * [[RTPS - Real Time Publish-Subscribe|rtps1.2.pdf]] RTPS Wire
  35   Protocol Specification, version: 1.17
  36
  37 ## Download
  38
  39 ORTE can be downloaded from
  40 [a project page at SourceForge.net](https://sourceforge.net/projects/orte/files/).
  41
  42 Note that [old releases](http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=51629&package_id=108732) are located elsewhere.
  43
  44 ## Support
  45
  46 ORTE is collectively maintained by Michal Sojka, Pavel Píša and Petr
  47 Smolík. The maintainers can be reached via email at
  48 <orte@rtime.felk.cvut.cz>.
  49
  50 ## Links
  51
  52 Links to ORTE related projects:
  53
  54 * ORTE was developed at
  55   [Czech Technical University in Prague](http://rtime.felk.cvut.cz).
  56
  57 * [OpenDDS](http://www.opendds.org)
  58
  59   OpenDDS is an open-source C++ implementation of the Object
  60   Management Group's specification "Data Distribution Service for
  61   Real-time Systems". OpenDDS is built on the ACE (ADAPTIVE
  62   Communication Environment) abstraction layer to provide platform
  63   portability. OpenDDS also leverages capabilities of TAO (The ACE
  64   Orb), such as its IDL compiler and as the basis of the OpenDDS DCPS
  65   Information Repository (DCPSInfoRepo).
  66
  67 * JacORB DDS
  68
  69   The distribution provides an open-source Java-based DDS-DCPS
  70   implementation. The purpose of this implementation is pedagogical
  71   and demonstrations
  72   <http://www-adele.imag.fr/users/Didier.Donsez/dev/dds/readme.html>.
  73
  74 * [SQLbusRT](http://sourceforge.net/projects/sqlbusrt) is a software
  75   package which enables SQL in a publish subscribe environment with
  76   real time provisions. The software package finds it usage in:
  77
  78   * Real time measuring environments (data acquisition),
  79   * Fast messaging systems,
  80   * Real time database in machine automation, and SCADA systems
  81   * Medical systems
  82   * Military battlesystems
  83
  84
  85 * [PyPubSub](http://pypubsub.sourceforge.net/) (short for Python based
  86   Publish Subscribe) is a framework for implementing a publish
  87   subscribe mechanism into a Python application.
  88
  89 ## References
  90
  91 We are aware of the following uses of ORTE:
  92
  93 * Imtech
  94
  95   * ORTE as core message exchange mechanism in an aerodynamic wind
  96     tunnel automation project, for one of the main windtunnel
  97     facilities of the world. (see <http://www.dnw.aero> for more
  98     info).
  99
 100   * ORTE as message exchange mechanism for the Dutch government: in
 101     the automation facility for public water level management in the
 102     Netherlands. For an example, see
 103     [this document](http://www.neeltjejans.nl/pid5027).
 104
 105 * [Flamingos](http://flamingos.felk.cvut.cz/) and
 106   [CTU Dragons](http://rtime.felk.cvut.cz/dragons/en/) Eurobot teams
 107
 108   A group of university staffs and students, who are interested in
 109   robotics and control engineering. Their objective is to design and
 110   develop robots for various competitions.
 111
 112   <img src="robot-recycling.png" />
 113
 114 * Network Vehicle Systems -- [Paper](http://www.dcc.fc.up.pt/~edrdo/papers/mvs06.pdf)
 115
 116 ---
 117 This site is powered by [[ikiwiki]].
 118
 119
 120 <a href="http://sourceforge.net/projects/orte"><img src="http://sflogo.sourceforge.net/sflogo.php?group_id=313823&amp;type=12" width="120" height="30" alt="Get ORTE at SourceForge.net. Fast, secure and Free Open Source software downloads" /></a>