index.mdwn

   1 [[!toc levels=1]]
   2
   3 The Open Real-Time Ethernet (ORTE) is an open source implementation of
   4 Real-Time Publish-Subscribe (RTPS) communication protocol. RTPS is a
   5 new application layer protocol targeted at real-time communication
   6 area, which is built on the top of standard UDP stack. Since there are
   7 many TCP/IP stack implementations under many operating systems and
   8 RTPS protocol does not have any other special HW/SW requirements, it
   9 should be easily ported to many HW/SW target platforms. Because it
  10 uses only UDP protocol, it retains control of timing and reliability.
  11
  12 ## News
  13
  14 * 2015-01-30 We setup a [buildbot instance](http://compile.felk.cvut.cz:8011/waterfall).
  15 * 2013-10-28 [ORTE 0.3.4 released](https://sourceforge.net/projects/orte/files/orte-0.3.4/).
  16   It features Android support.
  17 * 2013-10-05 We are preparing a new release that will feature Android
  18   support. Stay tuned and/or test the version from our
  19   [git repository](http://sourceforge.net/p/orte/orte/ci/master/tree/).
  20 * 2012-08-15
  21   [ORTE 0.3.3 released](https://sourceforge.net/projects/orte/files/orte-0.3.3/).
  22   This is mostly a bugfix release.
  23
  24 ## Documents
  25
  26 * [[ORTE manual|orteman.pdf]]
  27 * [[ORTE conference paper (2008)|rtn08_orte.pdf]]
  28 * [[ORTE for Android paper (RTLWS 2013)|rtlws2013-orte-android.pdf]] ([[slides|rtlws2013-orte-android-slides.pdf]])
  29
  30   Specifications
  31
  32 * [Data-Distribution Service (DDS) related standards](http://www.omg.org/spec/#DDS)
  33   – ORTE implements the RTPS protocol. It offers its own API, not the
  34   DDS API.
  35 * [The Real-time Publish-Subscribe Wire Protocol (DDSI-RTPS)](http://www.omg.org/spec/DDSI-RTPS/)
  36   – this is a newer version of the protocol implemented by ORTE.
  37 * [[Real Time Publish-Subscribe (RTPS) 1.0|rtps1.2.pdf]] – ORTE
  38   implements this version of the protocol.
  39
  40 ## Download
  41
  42 ORTE can be downloaded from
  43 [a project page at SourceForge.net](https://sourceforge.net/projects/orte/files/).
  44
  45 Note that [old releases](http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=51629&package_id=108732) are located elsewhere.
  46
  47 ## Support
  48
  49 ORTE is collectively maintained by Michal Sojka, Pavel Píša and Petr
  50 Smolík. You can submit an
  51 [issue on Github](https://github.com/CTU-IIG/orte/issues) or contact
  52 the maintainers via email at <orte@rtime.felk.cvut.cz>.
  53
  54 ## Links
  55
  56 Links to ORTE related projects:
  57
  58 * ORTE was developed at
  59   [Czech Technical University in Prague](http://rtime.felk.cvut.cz).
  60
  61 * [OpenDDS](http://www.opendds.org)
  62
  63   OpenDDS is an open-source C++ implementation of the Object
  64   Management Group's specification "Data Distribution Service for
  65   Real-time Systems". OpenDDS is built on the ACE (ADAPTIVE
  66   Communication Environment) abstraction layer to provide platform
  67   portability. OpenDDS also leverages capabilities of TAO (The ACE
  68   Orb), such as its IDL compiler and as the basis of the OpenDDS DCPS
  69   Information Repository (DCPSInfoRepo).
  70
  71 * JacORB DDS
  72
  73   The distribution provides an open-source Java-based DDS-DCPS
  74   implementation. The purpose of this implementation is pedagogical
  75   and demonstrations
  76   <http://www-adele.imag.fr/users/Didier.Donsez/dev/dds/readme.html>.
  77
  78 * [SQLbusRT](http://sourceforge.net/projects/sqlbusrt) is a software
  79   package which enables SQL in a publish subscribe environment with
  80   real time provisions. The software package finds it usage in:
  81
  82   * Real time measuring environments (data acquisition),
  83   * Fast messaging systems,
  84   * Real time database in machine automation, and SCADA systems
  85   * Medical systems
  86   * Military battlesystems
  87
  88
  89 * [PyPubSub](http://pypubsub.sourceforge.net/) (short for Python based
  90   Publish Subscribe) is a framework for implementing a publish
  91   subscribe mechanism into a Python application.
  92
  93 ## References
  94
  95 We are aware of the following uses of ORTE:
  96
  97 * Imtech
  98
  99   * ORTE as core message exchange mechanism in an aerodynamic wind
 100     tunnel automation project, for one of the main windtunnel
 101     facilities of the world. (see <http://www.dnw.aero> for more
 102     info).
 103
 104   * ORTE as message exchange mechanism for the Dutch government: in
 105     the automation facility for public water level management in the
 106     Netherlands. For an example, see
 107     [this document](http://www.neeltjejans.nl/pid5027).
 108
 109 * [Flamingos](http://flamingos.felk.cvut.cz/) and
 110   [CTU Dragons](http://rtime.felk.cvut.cz/dragons/en/) Eurobot teams
 111
 112   A group of university staffs and students, who are interested in
 113   robotics and control engineering. Their objective is to design and
 114   develop robots for various competitions.
 115
 116   <img src="robot-recycling.png" />
 117
 118 * Network Vehicle Systems -- [Paper](http://www.dcc.fc.up.pt/~edrdo/papers/mvs06.pdf)
 119
 120 ---
 121 This site is powered by [[ikiwiki]].
 122
 123
 124 <a href="http://sourceforge.net/projects/orte"><img src="http://sflogo.sourceforge.net/sflogo.php?group_id=313823&amp;type=12" width="120" height="30" alt="Get ORTE at SourceForge.net. Fast, secure and Free Open Source software downloads" /></a>