index.mdwn

   1 [[!toc levels=1]]
   2
   3 The Open Real-Time Ethernet (ORTE) is an open source implementation of
   4 Real-Time Publish-Subscribe (RTPS) communication protocol. RTPS is an
   5 application layer protocol targeted at real-time communication area,
   6 which is built on the top of standard UDP stack. Because it uses only
   7 the UDP protocol, it retains control of timing and reliability. Since
   8 there are many TCP/IP stack implementations under many operating
   9 systems and RTPS protocol does not have any other special HW/SW
  10 requirements, it should be easily ported to many HW/SW target
  11 platforms. ORTE currently runs on Linux, FreeBSD, Windows, Android and
  12 RTEMS.
  13
  14 ## News
  15
  16 * 2015-01-30 We setup a [buildbot instance](http://compile.felk.cvut.cz:8011/waterfall).
  17 * 2013-10-28 [ORTE 0.3.4 released](https://sourceforge.net/projects/orte/files/orte-0.3.4/).
  18   It features Android support.
  19 * 2013-10-05 We are preparing a new release that will feature Android
  20   support. Stay tuned and/or test the version from our
  21   [git repository](http://sourceforge.net/p/orte/orte/ci/master/tree/).
  22 * 2012-08-15
  23   [ORTE 0.3.3 released](https://sourceforge.net/projects/orte/files/orte-0.3.3/).
  24   This is mostly a bugfix release.
  25
  26 ## Documents
  27
  28 * [[ORTE manual|orteman.pdf]]
  29 * [[ORTE conference paper (2008)|rtn08_orte.pdf]]
  30 * [[ORTE for Android paper (RTLWS 2013)|rtlws2013-orte-android.pdf]] ([[slides|rtlws2013-orte-android-slides.pdf]])
  31
  32   Specifications
  33
  34 * [Data-Distribution Service (DDS) related standards](http://www.omg.org/spec/#DDS)
  35   – ORTE implements the RTPS protocol. It offers its own API, not the
  36   DDS API.
  37 * [The Real-time Publish-Subscribe Wire Protocol (DDSI-RTPS)](http://www.omg.org/spec/DDSI-RTPS/)
  38   – this is a newer version of the protocol implemented by ORTE.
  39 * [[Real Time Publish-Subscribe (RTPS) 1.0|rtps1.2.pdf]] – ORTE
  40   implements this version of the protocol.
  41
  42 ## Download
  43
  44 ORTE can be downloaded from
  45 [a project page at SourceForge.net](https://sourceforge.net/projects/orte/files/).
  46
  47 Note that [old releases](http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=51629&package_id=108732) are located elsewhere.
  48
  49 ## Support
  50
  51 ORTE is collectively maintained by Michal Sojka, Pavel Píša and Petr
  52 Smolík. You can submit an
  53 [issue on Github](https://github.com/CTU-IIG/orte/issues) or contact
  54 the maintainers via email at <orte@rtime.felk.cvut.cz>.
  55
  56 ## Links
  57
  58 Links to ORTE related projects:
  59
  60 * ORTE was developed at
  61   [Czech Technical University in Prague](http://rtime.felk.cvut.cz).
  62
  63 * [OpenDDS](http://www.opendds.org)
  64
  65   OpenDDS is an open-source C++ implementation of the Object
  66   Management Group's specification "Data Distribution Service for
  67   Real-time Systems". OpenDDS is built on the ACE (ADAPTIVE
  68   Communication Environment) abstraction layer to provide platform
  69   portability. OpenDDS also leverages capabilities of TAO (The ACE
  70   Orb), such as its IDL compiler and as the basis of the OpenDDS DCPS
  71   Information Repository (DCPSInfoRepo).
  72
  73 * JacORB DDS
  74
  75   The distribution provides an open-source Java-based DDS-DCPS
  76   implementation. The purpose of this implementation is pedagogical
  77   and demonstrations
  78   <http://www-adele.imag.fr/users/Didier.Donsez/dev/dds/readme.html>.
  79
  80 * [SQLbusRT](http://sourceforge.net/projects/sqlbusrt) is a software
  81   package which enables SQL in a publish subscribe environment with
  82   real time provisions. The software package finds it usage in:
  83
  84   * Real time measuring environments (data acquisition),
  85   * Fast messaging systems,
  86   * Real time database in machine automation, and SCADA systems
  87   * Medical systems
  88   * Military battlesystems
  89
  90
  91 * [PyPubSub](http://pypubsub.sourceforge.net/) (short for Python based
  92   Publish Subscribe) is a framework for implementing a publish
  93   subscribe mechanism into a Python application.
  94
  95 ## References
  96
  97 We are aware of the following uses of ORTE:
  98
  99 * Imtech
 100
 101   * ORTE as core message exchange mechanism in an aerodynamic wind
 102     tunnel automation project, for one of the main windtunnel
 103     facilities of the world. (see <http://www.dnw.aero> for more
 104     info).
 105
 106   * ORTE as message exchange mechanism for the Dutch government: in
 107     the automation facility for public water level management in the
 108     Netherlands. For an example, see
 109     [this document](http://www.neeltjejans.nl/pid5027).
 110
 111 * [Flamingos](http://flamingos.felk.cvut.cz/) and
 112   [CTU Dragons](http://rtime.felk.cvut.cz/dragons/en/) Eurobot teams
 113
 114   A group of university staffs and students, who are interested in
 115   robotics and control engineering. Their objective is to design and
 116   develop robots for various competitions.
 117
 118   <img src="robot-recycling.png" />
 119
 120 * Network Vehicle Systems -- [Paper](http://www.dcc.fc.up.pt/~edrdo/papers/mvs06.pdf)
 121
 122 ---
 123 This site is powered by [[ikiwiki]].
 124
 125
 126 <a href="http://sourceforge.net/projects/orte"><img src="http://sflogo.sourceforge.net/sflogo.php?group_id=313823&amp;type=12" width="120" height="30" alt="Get ORTE at SourceForge.net. Fast, secure and Free Open Source software downloads" /></a>