index.mdwn

   1 [[!meta title="OCERA Real-Time CAN"]]
   2
   3 What is this?
   4 =============
   5
   6 A collection of [CAN][wp] related tools developed at
   7 [Czech Technical University in Prague][rtime].
   8 The development of these components started in frame
   9 of IST-2001 35102 [OCERA][ocera] European project.
  10 The components has been used all over the world in different
  11 academic and production environments and they are maintained
  12 mainly by CTU DCE department. There is list of CAN related
  13 work, CAN benchmarking and diploma thesis at that department on
  14 [Rtime CAN related pages][rtime-can].
  15
  16 The access to CAN bus requires supported hardware
  17 interface. The project provides CAN device driver
  18 for Linux and other embedded environments to gain
  19 access to the network. The driver is named [[LinCAN|lincan]].
  20
  21 The common interface to access different CAN interfaces
  22 and library to build higher level layers in implemented
  23 in Virtual/Versatile CAN API library - [[libVCA|vca]].
  24
  25 ## OrtCAN Build Instruction for Actual GIT Repository Sources
  26
  27 To obtain and build sources of the latest development
  28 version of former OCERA CAN components use
  29
  30     git clone git://ortcan.git.sourceforge.net/gitroot/ortcan/ortcan
  31     cd ortcan/
  32     git submodule update --init
  33     make default-config
  34     make
  35
  36 The configuration options for the build can be specified
  37 in "config.omk" file. For x86_64 build line bellow
  38 has to be added into "config.omk" before final
  39 make command
  40
  41     CFLAGS+=-fpic
  42
  43 to build loadable modules (shared libraries/DLLs) corectly.
  44 For possible build options of included submodules read build
  45 instructions for respective component - [[libVCA|vca]], [[LinCAN|lincan]] ...
  46 The options can and should be combined in "config.omk" file
  47 in toplevel directory.
  48
  49 The comprehensive documentation of the used build system
  50 ([OCERA Make system][omk]) can be found on the [homepage][omk]
  51 of OMK project.
  52
  53 [wp]:http://en.wikipedia.org/wiki/Controller_area_network
  54 [rtime]:http://rtime.felk.cvut.cz/
  55 [rtime-can]:http://rtime.felk.cvut.cz/can/
  56 [ocera]:http://sourceforge.net/projects/ocera/
  57 [omk]:http://rtime.felk.cvut.cz/omk/
  58
  59 News
  60 ====
  61
  62 * 2010-09-06: New [[ikiwiki]]-based website.