canmonitor/index.mdwn

   1 [[!meta title="CANmonitor (Java based CAN bus analyze and test tool)"]]
   2
   3 CANmonitor is focused primarily on accessand manipulation of CANopen devices
   4 objects dictionaries. It uses [[VCA|vca]] based CANblaster daemon for physical
   5 CAN bus access. TCP connection (CPickle protocol) is used for communication between
   6 CANmonitor and CANblaster. This allows to use CANmonitor even from distant location
   7 far from industrial plant location. CANopen SDO access state machine is implemented
   8 in CANblaster which allows OD access from multiple CANmonitor, [[QCANalyzer|qcanalyzer]]
   9 and other tools and control tasks in parallel.
  10
  11 CANmonitor allows even basic listing of raw CAN messages and simple
  12 test messages sending.
  13
  14 The submodule holding CANmonitor sources is part of main OrtCAN sources
  15 GIT tree. The build is enabled by
  16
  17     CONFIG_OC_CANMONITOR=y
  18
  19 included in the top level config.omk file. Java language development
  20 environment and ANT tool are required for CANmonitor build.