index.mdwn

   1 [[!meta title="OCERA Real-Time CAN"]]
   2
   3 What is this?
   4 =============
   5
   6 A collection of [CAN][wp] related tools developed at
   7 [Czech Technical University in Prague][rtime].
   8 The development of these components started in frame
   9 of IST-2001 35102 [OCERA][ocera] European project.
  10
  11 The access to CAN bus requires supported hardware
  12 interface. The project provides CAN device driver
  13 for Linux and other embedded environments to gain
  14 access to the network. The driver is named [[LinCAN|lincan]].
  15
  16 The common interface to access different CAN interfaces
  17 and library to build higher level layers in implemented
  18 in Virtual/Versatile CAN API library - [[libVCA|vca]].
  19
  20 ## OrtCAN Build Instruction for Actual GIT Repository Sources
  21
  22 To obtain and build sources of the latest development
  23 version of former OCERA CAN components use
  24
  25     git clone git://ortcan.git.sourceforge.net/gitroot/ortcan/ortcan
  26     cd ortcan/
  27     git submodule update --init
  28     make default-config
  29     make
  30
  31 The configuration options for the build can be specified
  32 in "config.omk" file. For x86_64 build line bellow
  33 has to be added into "config.omk" before final
  34 make command
  35
  36     CFLAGS+=-fpic
  37
  38 to build loadable modules (shared libraries/DLLs) corectly.
  39 For possible build options of included submodules read build
  40 instructions for respective component - [[libVCA|vca]], [[LinCAN|lincan]] ...
  41 The options can and should be combined in "config.omk" file
  42 in toplevel directory.
  43
  44 The comprehensive documentation of the used build system
  45 ([OCERA Make system][omk]) can be found on the [homepage][omk]
  46 of OMK project.
  47
  48 [wp]:http://en.wikipedia.org/wiki/Controller_area_network
  49 [rtime]:http://rtime.felk.cvut.cz/
  50 [ocera]:http://sourceforge.net/projects/ocera/
  51 [omk]:http://rtime.felk.cvut.cz/omk/
  52
  53 News
  54 ====
  55
  56 * 2010-09-06: New [[ikiwiki]]-based website.