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   1 [[!meta title="OCERA Real-Time CAN"]]
   2
   3 What is this?
   4 =============
   5
   6 A collection of [CAN][wp] related tools developed at
   7 [Czech Technical University in Prague][ctu].
   8 The development of these components started in frame
   9 of IST-2001 35102 [OCERA][ocera] European project.
  10 The components has been used all over the world in different
  11 academic and production environments and they are maintained
  12 mainly by members of [Real-Time Systems group][rtime] at
  13 [DCE][dce] department of [FEE][fel] faculty of [CTU][ctu]
  14 university. There is list of CAN related
  15 works - projects, CAN benchmarking and diploma thesis at
  16 [Rtime CAN guidepost][rtime-can] page.
  17
  18 The access to CAN bus requires supported hardware
  19 interface. The project provides CAN device driver
  20 for Linux and other embedded environments to gain
  21 access to the network. The driver is named [[LinCAN|lincan]].
  22
  23 The common interface to access different CAN interfaces
  24 and library to build higher level layers in implemented
  25 in Virtual/Versatile CAN API library - [[libVCA|vca]].
  26
  27 Two GUI / Front End Tools for CAN bus monitoring
  28 and interaction are part of the project. The first is
  29 Java based CANmonitor with CAN/CANopen monitoring
  30 and device access capabilities. The other is Qt based
  31 CAN Bus Analyzer [[qCANanlyzer|qcanalyzer]].
  32
  33 ## OrtCAN Build Instruction for Actual GIT Repository Sources
  34
  35 To obtain and build sources of the latest development
  36 version of former OCERA CAN components use
  37
  38     git clone git://ortcan.git.sourceforge.net/gitroot/ortcan/ortcan
  39     cd ortcan/
  40     git submodule update --init
  41     make default-config
  42     make
  43
  44 The configuration options for the build can be specified
  45 in "config.omk" file. For x86_64 build line bellow
  46 has to be added into "config.omk" before final
  47 make command
  48
  49     CFLAGS+=-fpic
  50
  51 to build loadable modules (shared libraries/DLLs) corectly.
  52 For possible build options of included submodules read build
  53 instructions for respective component - [[libVCA|vca]], [[LinCAN|lincan]] ...
  54 The options can and should be combined in "config.omk" file
  55 in toplevel directory.
  56
  57 The comprehensive documentation of the used build system
  58 ([OCERA Make system][omk]) can be found on the [homepage][omk]
  59 of OMK project.
  60
  61 [wp]:http://en.wikipedia.org/wiki/Controller_area_network
  62 [rtime]:http://rtime.felk.cvut.cz/
  63 [rtime-can]:http://rtime.felk.cvut.cz/can/
  64 [dce]:http://dce.fel.cvut.cz/
  65 [fel]:http://fel.cvut.cz/
  66 [ctu]:http://www.cvut.cz/
  67 [ocera]:http://sourceforge.net/projects/ocera/
  68 [omk]:http://rtime.felk.cvut.cz/omk/
  69
  70 News
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  72
  73 * 2010-09-06: New [[ikiwiki]]-based website.