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   1 [[!meta title="OCERA Real-Time CAN"]]
   2
   3 What is this?
   4 =============
   5
   6 A collection of [CAN][wp] related tools developed at
   7 [Czech Technical University in Prague][ctu].
   8 The development of these components started in frame
   9 of IST-2001 35102 [OCERA][ocera] European project.
  10 The components has been used all over the world in different
  11 academic and production environments and they are maintained
  12 mainly by members of [Real-Time Systems group][rtime] at
  13 [DCE][dce] department of [FEE][fel] faculty of [CTU][ctu]
  14 university. There is list of CAN related
  15 works - projects, CAN benchmarking and diploma thesis at
  16 [Rtime CAN guidepost][rtime-can] page.
  17
  18 The access to CAN bus requires supported hardware
  19 interface. The project provides CAN device driver
  20 for Linux and other embedded environments to gain
  21 access to the network. The driver is named [[LinCAN|lincan]].
  22
  23 The common interface to access different CAN interfaces
  24 and library to build higher level layers in implemented
  25 in Virtual/Versatile CAN API library - [[libVCA|vca]].
  26
  27 ## OrtCAN Build Instruction for Actual GIT Repository Sources
  28
  29 To obtain and build sources of the latest development
  30 version of former OCERA CAN components use
  31
  32     git clone git://ortcan.git.sourceforge.net/gitroot/ortcan/ortcan
  33     cd ortcan/
  34     git submodule update --init
  35     make default-config
  36     make
  37
  38 The configuration options for the build can be specified
  39 in "config.omk" file. For x86_64 build line bellow
  40 has to be added into "config.omk" before final
  41 make command
  42
  43     CFLAGS+=-fpic
  44
  45 to build loadable modules (shared libraries/DLLs) corectly.
  46 For possible build options of included submodules read build
  47 instructions for respective component - [[libVCA|vca]], [[LinCAN|lincan]] ...
  48 The options can and should be combined in "config.omk" file
  49 in toplevel directory.
  50
  51 The comprehensive documentation of the used build system
  52 ([OCERA Make system][omk]) can be found on the [homepage][omk]
  53 of OMK project.
  54
  55 [wp]:http://en.wikipedia.org/wiki/Controller_area_network
  56 [rtime]:http://rtime.felk.cvut.cz/
  57 [rtime-can]:http://rtime.felk.cvut.cz/can/
  58 [dce]:http://dce.fel.cvut.cz/
  59 [fel]:http://fel.cvut.cz/
  60 [ctu]:http://www.cvut.cz/
  61 [ocera]:http://sourceforge.net/projects/ocera/
  62 [omk]:http://rtime.felk.cvut.cz/omk/
  63
  64 News
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  66
  67 * 2010-09-06: New [[ikiwiki]]-based website.