From f53576e61a0ee6e9ba121412443fa78163a28cab Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: anatoly Date: Thu, 19 Nov 2009 12:48:29 +0000 Subject: [PATCH] git-svn-id: https://code.ros.org/svn/opencv/trunk@2309 73c94f0f-984f-4a5f-82bc-2d8db8d8ee08 --- opencv/tests/cv/src/watershed.cpp | 45 +- opencv_extra/testdata/cv/fast/result.xml | 2870 ++++++++++++++++++++++ 2 files changed, 2906 insertions(+), 9 deletions(-) create mode 100644 opencv_extra/testdata/cv/fast/result.xml diff --git a/opencv/tests/cv/src/watershed.cpp b/opencv/tests/cv/src/watershed.cpp index 8248a806..647a178d 100644 --- a/opencv/tests/cv/src/watershed.cpp +++ b/opencv/tests/cv/src/watershed.cpp @@ -60,7 +60,7 @@ CV_WatershedTest::CV_WatershedTest(): CvTest( "segmentation-watershed", "cvWater } CV_WatershedTest::~CV_WatershedTest() {} -void CV_WatershedTest::run( int start_from ) +void CV_WatershedTest::run( int /* start_from */) { Mat orig = imread(string(ts->get_data_path()) + "inpaint/orig.jpg"); Mat exp = imread(string(ts->get_data_path()) + "watershed/wshed_exp.png", 0); @@ -71,27 +71,54 @@ void CV_WatershedTest::run( int start_from ) ts->set_failed_test_info( CvTS::FAIL_INVALID_TEST_DATA ); return; } - + CvSeq* cnts = (CvSeq*)fs["contours"].readObj(); Mat markers(orig.size(), CV_32SC1); + markers = Scalar(0); IplImage iplmrks = markers; - int compNum = 0; - for( ; cnts != 0; cnts = cnts->h_next, compNum++ ) - cvDrawContours( &iplmrks, cnts, Scalar::all(compNum + 1), Scalar::all(compNum + 1), -1, CV_FILLED); + + vector colors(1); + for(int i = 0; cnts != 0; cnts = cnts->h_next, ++i ) + { + cvDrawContours( &iplmrks, cnts, Scalar::all(i + 1), Scalar::all(i + 1), -1, CV_FILLED); + Point* p = (Point*)cvGetSeqElem(cnts, 0); + + //expected image was added with 1 in order to save to png + //so now we substract 1 to get real color + colors.push_back(exp.ptr(p->y)[p->x] - 1); + } fs.release(); + const int compNum = colors.size() - 1; watershed(orig, markers); - + + for(int j = 0; j < markers.rows; ++j) + { + int* line = markers.ptr(j); + for(int i = 0; i < markers.cols; ++i) + { + int& pixel = line[i]; + + if (pixel == -1) // border + continue; + + if (pixel <= 0 || pixel > compNum) + continue; // bad result, doing nothing and going to get error latter; + + // repaint in saved color to compare with expected; + pixel = colors[pixel]; + } + } + Mat markers8U; markers.convertTo(markers8U, CV_8U, 1, 1); - + if (0 != norm(markers8U, exp, NORM_INF)) { ts->set_failed_test_info( CvTS::FAIL_MISMATCH ); return; - } - + } ts->set_failed_test_info(CvTS::OK); } diff --git a/opencv_extra/testdata/cv/fast/result.xml b/opencv_extra/testdata/cv/fast/result.xml new file mode 100644 index 00000000..81b64828 --- /dev/null +++ b/opencv_extra/testdata/cv/fast/result.xml @@ -0,0 +1,2870 @@ + + + + 1 + 21336 +
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+ + 0 128 178 67 0 0 112 65 0 0 192 64 0 0 128 191 0 0 248 65 0 0 0 0 + 255 255 255 255 0 128 150 67 0 0 152 65 0 0 192 64 0 0 128 191 0 0 4 + 66 0 0 0 0 255 255 255 255 0 128 178 67 0 0 160 65 0 0 192 64 0 0 + 128 191 0 0 24 66 0 0 0 0 255 255 255 255 0 0 157 67 0 0 216 65 0 0 + 192 64 0 0 128 191 0 0 240 65 0 0 0 0 255 255 255 255 0 0 234 67 0 0 + 12 66 0 0 192 64 0 0 128 191 0 0 100 66 0 0 0 0 255 255 255 255 0 0 + 194 67 0 0 16 66 0 0 192 64 0 0 128 191 0 0 240 65 0 0 0 0 255 255 + 255 255 0 0 83 67 0 0 28 66 0 0 192 64 0 0 128 191 0 0 240 65 0 0 0 + 0 255 255 255 255 0 0 127 67 0 0 40 66 0 0 192 64 0 0 128 191 0 0 12 + 66 0 0 0 0 255 255 255 255 0 0 122 67 0 0 44 66 0 0 192 64 0 0 128 + 191 0 0 20 66 0 0 0 0 255 255 255 255 0 0 120 67 0 0 48 66 0 0 192 + 64 0 0 128 191 0 0 44 66 0 0 0 0 255 255 255 255 0 0 35 67 0 0 56 66 + 0 0 192 64 0 0 128 191 0 0 16 66 0 0 0 0 255 255 255 255 0 0 129 67 + 0 0 60 66 0 0 192 64 0 0 128 191 0 0 248 65 0 0 0 0 255 255 255 255 + 0 0 77 67 0 0 80 66 0 0 192 64 0 0 128 191 0 0 60 66 0 0 0 0 255 255 + 255 255 0 0 68 67 0 0 84 66 0 0 192 64 0 0 128 191 0 0 44 66 0 0 0 0 + 255 255 255 255 0 0 77 67 0 0 88 66 0 0 192 64 0 0 128 191 0 0 112 + 66 0 0 0 0 255 255 255 255 0 128 148 67 0 0 88 66 0 0 192 64 0 0 128 + 191 0 0 52 66 0 0 0 0 255 255 255 255 0 0 60 66 0 0 108 66 0 0 192 + 64 0 0 128 191 0 0 8 66 0 0 0 0 255 255 255 255 0 0 105 67 0 0 108 + 66 0 0 192 64 0 0 128 191 0 0 28 66 0 0 0 0 255 255 255 255 0 0 92 + 67 0 0 112 66 0 0 192 64 0 0 128 191 0 0 136 66 0 0 0 0 255 255 255 + 255 0 0 64 67 0 0 116 66 0 0 192 64 0 0 128 191 0 0 20 66 0 0 0 0 + 255 255 255 255 0 0 95 67 0 0 120 66 0 0 192 64 0 0 128 191 0 0 248 + 65 0 0 0 0 255 255 255 255 0 0 114 67 0 0 120 66 0 0 192 64 0 0 128 + 191 0 0 12 66 0 0 0 0 255 255 255 255 0 0 172 67 0 0 120 66 0 0 192 + 64 0 0 128 191 0 0 24 66 0 0 0 0 255 255 255 255 0 0 98 67 0 0 124 + 66 0 0 192 64 0 0 128 191 0 0 240 65 0 0 0 0 255 255 255 255 0 0 93 + 67 0 0 130 66 0 0 192 64 0 0 128 191 0 0 84 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0 0 36 66 0 0 162 66 0 0 192 64 0 0 128 191 0 0 12 66 0 0 0 0 255 + 255 255 255 0 0 138 66 0 0 164 66 0 0 192 64 0 0 128 191 0 0 248 65 + 0 0 0 0 255 255 255 255 0 0 38 67 0 0 170 66 0 0 192 64 0 0 128 191 + 0 0 12 66 0 0 0 0 255 255 255 255 0 0 146 66 0 0 176 66 0 0 192 64 0 + 0 128 191 0 0 32 66 0 0 0 0 255 255 255 255 0 0 84 66 0 0 182 66 0 0 + 192 64 0 0 128 191 0 0 40 66 0 0 0 0 255 255 255 255 0 0 34 67 0 0 + 182 66 0 0 192 64 0 0 128 191 0 0 4 66 0 0 0 0 255 255 255 255 0 0 + 61 67 0 0 182 66 0 0 192 64 0 0 128 191 0 0 20 66 0 0 0 0 255 255 + 255 255 0 0 48 66 0 0 184 66 0 0 192 64 0 0 128 191 0 0 64 66 0 0 0 + 0 255 255 255 255 0 0 75 67 0 0 184 66 0 0 192 64 0 0 128 191 0 0 + 112 66 0 0 0 0 255 255 255 255 0 0 59 67 0 0 186 66 0 0 192 64 0 0 + 128 191 0 0 154 66 0 0 0 0 255 255 255 255 0 0 70 67 0 0 186 66 0 0 + 192 64 0 0 128 191 0 0 40 66 0 0 0 0 255 255 255 255 0 0 156 66 0 0 + 188 66 0 0 192 64 0 0 128 191 0 0 240 65 0 0 0 0 255 255 255 255 0 0 + 95 67 0 0 188 66 0 0 192 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