Export serial line TTY as env. variable

This is needed for reset command in ryulocal configuration.

Also check whether dtrrts command exists before trying to execute it.

Fix inviseble text (<...>) in Github markdown

Update documentation

Improve uBoot support; add two targets that use uBoot

Add options for remote reset target connection and reset

Remove debug message

Fix example sudoers file

Rework interaction with the target

Only set up bi-directional communication if run on terminal. Also
specify manual_stty on STDIN to not mess up messages from background
server.

I will need to play more with terminal settings, because currently it is
not ideal. See the comment in the patch.

Clarify and simplify starting and killing of DHCP and TFTP servers

Because servers run under root, we do not have permissions to kill them.
Normally, this is not a problem, because Ctrl-C kills the servers, because
they are in the same process group and kernel (terminal) don't care
about permissions. If novaboot dies after starting server, we need a way
to kill the servers explicitly. We use pkill command and .pid files
produced by the server. This is quite reliable.

Add initial support for uBoot

Add --stty option to specify serial line configuration

Fix warnings when invoked with no script

Initialize all possible target connections at one place

i.e. one large if/elif/else block.

Also modularize target reset/poweron/off.

Use Expect package to communicate with the target over serial line

This simplifies the code and unifies the target communication. Now, this
is used for communication with the IP relay, host serial line and qemu
subprocess. More is expected to come.

When printing an executed command, don't print quote every parameter

Only parameters containing spaces semicolons etc. are quoted.

Comment on target connection

Clarify documentation

Fix invocation with absolute path

Add tests of different invocation styles

Simplify file generation in tests

Add BUILDDIR variable

Modify powerpc example to use this variable.

Add test for $hypervisor variable

Make all warnings fatal under when testing

Simplify determination of build directory

Due to the possibility of having the configuration file in arbitrary
directory, it is not necessary to special case NUL build directory in the
core.

Run every test in its own directory

Test suite improvements

Cleanup

Fix warning

Add rudimentary test suite

Replace $chainloader configuration variable with --chainloaders switch

Add --gen-only option

Move --scons documentation to the correct section

Simplify pulsar config name

Replace $pulsar_root configuration variable with a command line option

Add target connection check phase to the documentation

Remove end mark from grub configs

This was needed for interaction with grub over serial line which was
removed a few commits back.

Don't dump log messages to the config file; better indentation of the config file

Simplify qemu handling

Simplify scons handling

Remove $pulsar_mac configuration variable

Remove $iprelay configuration variable

Also improve --on/--off handling.

Remove grub_keys configuration option

I have no use case for this option and it never worked reliably.

Remove $server configuration variable

Can be replaced by putting --server option to %targets configuration.

Search configuration files in all directories upwards from the script directory

The idea is to allow having a project specific configuration in the
project's repository as well as user specific one in the home directory.

Simplify generation of bootloader configuration files

Now, every aspect of generation is triggered by command line option
(previously, there were a lot of implicit rules and dependencies).

Removed some configuration options (the rest will follow soon).

Not all combinations of command line switches were tested, so there might
be some errors!

Replace custom_options with --target

The result is that the "-I" switch is replaced with "-t tud" and "-J"
with "-t novabox".

Small doc fixes

Give more structure to the documentation

Simplify config name determination

Fix warning in perl v5.18.1

Add linux-powerpc example

Automatically pass .dtb files to qemu's -dtb options

This probably works only for ARMs. PowerPC seems to require fixed name
ppc.dtb.

Allow specifying QEMU binary in novaboot scripts

Update pre-commit hook

Add .gitignore

Document that configuration file should not be used

Don't use the implicitely specified kernel

This make it easier to boot other OSes than NOVA. If you want to keep
the old behavior add

  $hypervisor = "bin/apps/hypervisor";

to your .novaboot file.

Add outline comments

Add GPL header

Add an example of how to boot Linux

A buildroot configuration to build the images is added as well.

Add pre-commit hook that I use in my repo

Small improvements to documentation

Add automatically generated README

So that Github display something.

Add license (GPLv2)

Copy novaboot from NUL repository

I.e. from https://github.com/TUD-OS/NUL.git, revision
a88b4eb03d01969b4ec6c31e80089f7854c000cf.